『ドラゴンボールZ』（ドラゴンボールゼット、DRAGON BALL Z）は、鳥山明の漫画『ドラゴンボール』を原作とするテレビアニメ。1989年（平成元年）4月26日から1996年（平成8年）1月31日まで、アニメ『ドラゴンボール』（以下、『元祖』）の続編としてフジテレビ系列で毎週水曜日 19:00 - 19:30（JST）に放送された。全291話+スペシャル2話。
略称は「DBZ」'DBZ' Sequel TV Series: 'Dragon Ball Super' Episode 9 Trailer Unveiled! Design&Trend公式サイト。
概要 原作其之・百九十五話から原作最終話の其之・五百十九話までアニメ化された。
全291話が放送され、日本のみならず世界40か国以上で放映され、人気面で絶頂を迎えた作品である。また、テレビスペシャルとして『たったひとりの最終決戦〜フリーザに挑んだZ戦士 孫悟空の父〜』と 『絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス』の2エピソードが放送された。劇場版アニメも継続的に制作され、本放送中の春と夏に全13作品が東映系の映画館にて公開された。
番組タイトルの「Z」は鳥山明本人によって命名されており、本作放映直前の『週刊少年ジャンプ』1989年18号収録の『ドラゴンボール』ピンナップポスター裏に書かれた特集記事の見出しでは、『Z』とは「究極」「最強」と説明されていたが、鳥山によれば「ドラゴンボールを早く終わらせたくてアルファベットの最後の文字である『Z』にした」とのこと鈴木晴彦編「鳥山明×中鶴勝祥対談」『テレビアニメ完全ガイド「DRAGONBALL Z」孫悟空伝説』集英社〈ジャンプ・コミックス〉、2003年10月8日、、92・97頁。。また、当時発売されたテレビゲームなどの媒体では悟空たちは「Z戦士」とも呼ばれるようになり、サブタイトルにも使われた。アニメスタッフは孫悟空に代わって彼の息子・孫悟飯が主人公になると考えていたため、タイトル案には『ドラゴンボール 悟飯の大冒険』もあった「神龍通信 第5号 アニメドラゴンボールメインスタッフ座談会第2回」『ドラゴンボール大全集』別冊付録、集英社、1995年。が、このような作品名は劇場版第版3作目の『摩訶不思議大冒険』で既にあったために没となった『テレビアニメ完全ガイド「DRAGON BALL Z」孫悟空伝説』「知られざる「Z」」202頁。集英社、2003年10月3日、。
タイトルロゴは、「DRAGON」「BALL」と2行に描かれ、右端に大きく「Z」の文字を取り、下端のフリガナは「ドラゴンボールゼット」という番組本編で使用されたものとは別に、「DRAGON BALL Z」と1行で描かれ『テレビアニメ完全ガイド「DRAGON BALL Z」孫悟空伝説』「知られざる「Z」」204頁。集英社、2003年10月3日、、下端のフリガナは「ドラゴンボール」となっている別バージョンがあり、テレビゲームや関連グッズ、関連コラボレーション、劇場版第18作目（『神と神』）・第19作目（『復活の「F」』）などでは後者の表記が使用されている。
平均視聴率は20.5%を記録『予約特典・ドラゴンボール最強への道・劇場版ご近所物語A5サイズ前売特典冊子』8頁。、最高視聴率は27.5%を記録した。
第6回Global TV Demand Awardにて、『ドラゴンボールZ』が「世界で最も人気のあるレガシーシリーズ」を受賞した。世界の視聴者から最も需要が高い作品に与えられる賞で、本作はこのカテゴリーにノミネートされた唯一のアニメ作品であり、『となりのサインフェルド』や『スタートレック』などの人気ドラマ作品を抑えての受賞となった。
放送終了後の展開 2003年3月に『ドラゴンボールZ』を収録したDVDBOX「DRAGON BOX VOL.1」が発売された。10万円を超える高額商品にもかかわらず驚異的な売上を記録し、その後もアニメ『ドラゴンボール』シリーズのDVDが立て続けにリリースされた。同じく2003年には家庭用ゲームソフト『ドラゴンボールZ』がリリースされ、人気キャラクターが総登場するこの作品から、現在に続くDBゲームの流れが出来上がった「終わらないDBワールド」『30th ANNIVERSARY ドラゴンボール超史集 -SUPER HISTORY BOOK-』集英社、2018年12月10日、72頁。。
2005年11月4日から本作のアニメをフィルムコミックとして再編集した全39巻からなる「テレビ版アニメコミックスドラゴンボールZ」が刊行された。
2009年4月5日から本作のデジタルリマスター再編集版となる『ドラゴンボール改』（本作のサイヤ人編から人造人間・セル編まで）がフジテレビ系列で2011年3月まで放送された。当時の映像をそのままに、フィルムをHDリマスター化してフルハイビジョン放送に対応し、新たな編集を加えることでスピーディーな展開を実現したほか、音楽や音響も一新されている。2014年4月6日からは続編の『ドラゴンボール改』魔人ブウ編がフジテレビ系列で2015年6月28日まで放送された。
2013年3月30日に『ドラゴンボールZ』の劇場版としては、『ドラゴンボールZ 龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる』以来18年ぶりの劇場作品となる『ドラゴンボールZ 神と神』が公開された。鳥山が初めてアニメシリーズに脚本の段階から深く関わった劇場公開作品であり、鳥山がコミックの原作と違わぬほど書き込んだ台詞入りプロットの中から90%以上のストーリーと台詞が採用されている「企画の力 森下孝三東映アニメーション取締役副会長 ドラゴンボール"復活"の全貌」『日経エンタテインメント!』2013年5月号No.194、日経BP社、2013年4月4日、22-23頁。。
2015年4月18日には、地獄から復活したフリーザとの戦いを描いた『ドラゴンボールZ 復活の「F」』が公開され、テレビアニメ『ドラゴンボール超』では、同作を原作とした「フリーザ復活編」として、テレビシリーズ複数話分にリメイク・再構成している。
あらすじ 全体のストーリーは「ドラゴンボール#あらすじ」を参照。
サイヤ人編 （1話 - 35話） ピッコロとの闘いから約5年後、悟空のもとに、実兄・ラディッツが宇宙より来襲し、自分が惑星ベジータの戦闘民族・サイヤ人であることを知らされる。さらわれた孫悟飯を助けるため悟空は宿敵ピッコロと手を組み、自らの命と引き換えにラディッツを倒すが、約1年後にはさらに強力なサイヤ人たちがドラゴンボールを求めて地球に来襲することを知る。 悟空はドラゴンボールによって生き返るまでの間、あの世の界王の下で修業し、仲間と共に地球に強襲したサイヤ人の戦士・ナッパとベジータを迎え撃つ。悟空は修行により増した力でナッパを一蹴し、ベジータと決闘。仲間の協力もあり、何とか撤退させるが、多くの仲間を失うとともに、地球のドラゴンボールも消滅する。
フリーザ編 （36話 - 107話） 地球の神と殺された仲間たちを甦らせるため、悟飯、クリリン、ブルマの3人がナメック星へ向かう。だが、そこには宇宙の帝王・フリーザとその一味が不老不死を求めて来襲し、ナメック星人を虐殺しながらドラゴンボールを略奪していた。悟飯たちはベジータ、フリーザ一味とのドラゴンボールをめぐる三つ巴の攻防の末、後から到着した悟空とナメック星人たちの協力を得てナメック星の神龍・ポルンガを呼び出し、ピッコロと地球のドラゴンボールを復活させる。 出し抜かれて願いが叶えられなかったフリーザは激怒し、一行は対決を強いられる。フリーザの持つ圧倒的な力の前にクリリンを殺され、怒りを爆発させた悟空は伝説の戦士・超サイヤ人へと覚醒。フルパワーを解放したフリーザに勝利する。ポルンガによって地球に帰還した悟飯たちは復活したドラゴンボールによりサイヤ人やフリーザ一味に殺された人々を蘇生させた。一方の悟空も爆発するナメック星を辛くも脱出、ヤードラット星に漂着し一命を取り留めた。
たったひとりの最終決戦〜フリーザに挑んだZ戦士 孫悟空の父〜（TVスペシャル） （第63話と第64話の間） 悟空の父親バーダックとフリーザ一味との戦いを描いたTVスペシャル。アニメのオリジナルストーリーであるが、鳥山が高評価を下して原作にも取り入れられた。
ガーリックJr.編 （108話 - 117話） デッドゾーンの中で過ごしていたガーリックJr.だったが、魔凶星の接近によって大幅にパワーアップをして悟飯たちの前に現れた。悟飯らは苦戦するも苦労の末に再びガーリックJr.をデッドゾーンに吸い込ませて永久に封印した。
人造人間・セル編 （118話 - 194話） ナメック星での闘いから約1年後、生き延びていたフリーザとその一味が地球を襲撃するが、未来から来たトランクスと名乗る青年に撃退される。トランクスは未来で悟空は心臓病によって命を落とすこと、3年後に現れる2体の人造人間が絶望の未来をもたらすことを告げる。 3年後、人造人間17号と人造人間18号を吸収することで完全体となったセルは地球の命運を賭けた武道会「セルゲーム」の開催を全世界に宣言する。悟空らはセルゲームに臨むが、激闘の末降参する。その意志を継いだ悟飯が超サイヤ人2へと覚醒しセルを圧倒する。セルの自爆により悟空は命を失うが、悟空の幻影と共にかめはめ波を放ちセルを撃破。悟空は自分が悪人を引き寄せているという理由で生き返りを拒否し、あの世に残ることを選ぶ。
絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス（TVスペシャル） （第175話と第176話の間） 原作の「TRUNKS THE STORY」をベースにしたTVスペシャル。「TRUNKS THE STORY」の前日談を加えることで、物語の総量が大幅に増えている。また、トランクスの超サイヤ人化するきっかけが孫悟飯の死であるとされるなど、原作の一部内容が変更された。悟飯は原作通り左腕を失うが、変更によって順序が変わるためそのことに触れるセリフはカットされている。
あの世一武道会編 （195話 - 199話） あの世で開催されたあの世一武道会の決勝で悟空はパイクーハンと戦い勝利し優勝を成し遂げた。
魔人ブウ編 （200話 - 291話） セルゲームより約7年後、天下一武道会に出場するために占いババの力によって1日だけこの世に戻る。天下一武道会の最中、悟空たちは界王よりもさらに高位の存在である界王神から恐ろしい力を持つ魔人ブウの封印が解かれようとしていることを知らされる。復活した魔人ブウにより悟飯やベジータが倒され、悟空はあの世に帰ったため、地球の命運は悟空の次男・孫悟天と少年トランクスの幼い2人に託される。 一方、魔人ブウは様々な人間との出会いからより邪悪で強力な魔人〈悪〉へと変貌。悟天とトランクスが「フュージョン（融合）」して誕生した戦士・ゴテンクスや、潜在能力を解放し、パワーアップを遂げて帰ってきた悟飯らが応戦するが、戦士たちを次々と吸収し姿を変えていく魔人ブウに苦戦を強いられる。危機に陥った悟飯らを救うため現世に舞い戻った悟空とベジータは、界王神界で真の姿となった魔人ブウとの最終決戦に臨む。ドラゴンボールの協力もあり、超特大の元気玉によって魔人ブウは完全に消滅する。それから10年後、悟空は天下一武道会に出場し、魔人ブウの生まれ変わりである少年・ウーブと共に見果てぬ強さを追い求めて修行に旅立ち、物語は幕を閉じる。
登場人物
孫悟空、孫悟飯、孫悟天 - 野沢雅子 ベジータ - 堀川亮 トランクス - 草尾毅 ピッコロ - 古川登志夫 クリリン - 田中真弓 ヤムチャ - 古谷徹 天津飯 - 鈴置洋孝（第82話・第84話のみ山寺宏一） 餃子 - 江森浩子 ブルマ - 鶴ひろみ チチ - 荘真由美→渡辺菜生子 亀仙人 - 宮内幸平→増岡弘 ミスター・サタン - 郷里大輔 ラディッツ - 千葉繁 ナッパ - 飯塚昭三 フリーザ - 中尾隆聖 セル - 若本規夫 魔人ブウ - 塩屋浩三 ナレーション - 八奈見乗児
声優変更 前作『元祖』はゲストのわずかな再登場でも多くは不動だったキャストが、今作では多くの変更が見られた。
ウパ - 堀江美都子（前作）→大倉正章（Z第13話） 孫悟飯 (孫悟空の育ての親) - 阪脩（前作、Z第32話）→あずさ欣平（テレビスペシャル） チチ - 荘真由美（前作、Z第1話 - 第66話）→渡辺菜生子（Z第88話 - 最終話（第291話）、荘の産休による降板のため） ブルマの母 - 向井真理子（前作、Z第46話 - 第118話）→川浪葉子（Z第124話 - 第246話） 桃白白 - 大塚周夫（前作）→岸野幸正（Z第170話 - 第174話） 占いババ - 滝口順平（前作、Z第7話 - 第34話）→田中真弓（Z第190話 - 第272話） 神龍 - 内海賢二（前作、Z第21話 - 第100話）→佐藤正治（Z第192話 - 第193話） 天下一武道会アナウンサー - 内海賢二（前作）→鈴置洋孝（Z） カリン - 永井一郎（前作、Z第26話 - 第169話）→龍田直樹（Z第217話 - 第241話）
亀仙人 - 宮内幸平（前作、Z第2話 - 第260話）→増岡弘（Z第288話、Z本放送中に宮内が死去したため）
また『Z』本編で初登場した、あるいは劇場版から登場したキャラクターについても変更がある。
デンデ - 鈴木富子（Z第48話 - 第288話）→結城比呂（Z第290話、第291話） 最長老 - 滝口順平（Z第53話 - 第75話）→佐藤正治（Z第100話 - 第105話） ガーリックJr. - 神谷明（劇場版『ドラゴンボールZ』）→千葉繁（Z第108話 - 第117話、神谷のスケジュールの都合のため渡辺彰則編「ANIMATION'S GLEANINGS DBアニメの舞台裏 SOUND」『ドラゴンボール大全集 補巻』集英社、1996年8月18日、、70頁。） ベジータ王 - 銀河万丈（Z第78話）→岸野幸正（Z第124話）、佐藤正治（劇場版『燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』） コルド大王 - 郷里大輔（Z第118話 - 第121話）→佐藤正治（Z第195話）
引退や死去などのケースもあり、前作から長年演じ続けてきた声優が数多く交代した。旧キャストのうち、本放送中に故人となった宮内を除けば、多くの声優は後にゲーム版などで一度は復帰している。
反響・評価 平均視聴率は、20.5%（関東地区）、最高視聴率は、関東で、27.5%（1994年2月23日放送。第218話「バレちゃった!! サイヤマンは孫悟飯」。関東地区）「ドラゴンボールヒット年表 ドラゴンボール"復活"の全貌」『日経エンタテインメント!』2013年5月号No.194、日経BP社、2013年4月4日、18-19頁。関西地区は、34.1%（1991年11月13日放送。第116話「悟飯に一瞬の勝機!! あの魔凶星を撃て…」）。最終回の視聴率は関東地区が21.3%、関西地区が19.6%。
{| class="wikitable" style="font-size:small" |- |+歴代視聴率ランキング !視聴率（%） !放送日 !話数 !サブタイトル !出典 |- |27.5 |1994年2月23日 |第218話 |バレちゃった!!サイヤマンは孫悟飯 |rowspan="20"|『テレビアニメ完全ガイド「DRAGON BALL Z」孫悟空伝説』「知られざる「Z」」198頁。集英社、2003年10月3日、 |- |26.8 |1994年3月2日 |第219話 |うごめく陰謀!!悟飯の力（パワー）が奪われた |- |26.7 |1994年1月19日 |第213話 |どうするサタン!?史上最大のピンチ |- |26.5 |1994年3月9日 |第220話 |黒幕登場!!悪の魔導師バビディ |- |26.2 |1994年2月2日 |第215話 |どうしたピッコロ!!まさかの不戦敗 |- |26.1 |1993年11月3日 |第205話 |悟空も復活!?天下一武道会出場だ!! |- |25.9 |1991年2月27日 |第80話 |一気に形勢逆転!!遅れてきた戦士・ピッコロ |- |25.7 |1990年9月26日 |第63話 |超魔術かトリックか!?Mr.グルドが怒ったぞ! |- |25.7 |1990年11月14日 |第67話 |赤と青の光球（ライトニングボール）!ジースとバータが悟空を襲う |- |25.7 |1992年3月11日 |第131話 |事実は未来より恐ろしい!?トランクスの疑惑 |- |25.6 |1994年1月26日 |第214話 |対戦相手決定!!早くやろうぜ一回戦 |- |25.5 |1992年1月8日 |第122話 |ボクの父はベジータです…謎の少年の告白 |- |25.5 |1992年2月5日 |第126話 |気配を持たぬ殺人鬼どいつが人造人間だ!? |- |25.5 |1993年10月27日 |第204話 |盗難事件発生!!犯人はサイヤマン!? |- |25.4 |1991年2月6日 |第77話 |最強戦士の誕生か!?ネイルとピッコロが合体 |- |25.3 |1993年12月22日 |第211話 |ボクの出番だ!悟天、緊張の第一戦 |- |25.3 |1994年2月9日 |第216話 |不死身で不気味!?スポポビッチの謎 |- |25.2 |1992年1月22日 |第124話 |こえてやる…悟空を!!戦闘民族サイヤ人の王 |- |25.1 |1993年11月17日 |第207話 |あっ飛べた!!ビーデルの舞空術入門 |- |25.1 |1994年3月23日 |第222話 |なめるな!!ベジータ怒りの初戦突破
関連商品の展開は好調で、主題歌『CHA-LA HEAD-CHA-LA』は170万枚の売上を記録NHK「トップランナー」制作班（編）『トップランナー Vol.9』、KTC中央出版、1999年、95頁。。バンダイから発売された同作のゲームソフトはシリーズ化、他にも、カードダス、食玩などの関連ヒット商品が続々発売された。また、「ドラゴンボールZ ミニトマト」は1600万パック出荷。続編『ドラゴンボールGT』の放送が終了してからの数年間は、放送が終了した他作品と同様に商品展開が途絶えていたが、2002年以降のDVD化や完全版コミック・ゲームの発売により、新たな世代にも本作が知られるようになったことで再び関連商品が発売されるようになった。
『Z』名義の家庭用ゲームソフトは、『ドラゴンボールZ カカロット』の500万本、2024年時点で800万本をはじめ、2003年から2005年に発売されたPlayStation 2用ソフトの『ドラゴンボールZ』3作品が合計で国内で150万本、日本国外で700万本の売上を記録した。スマートフォンゲーム向け『ドラゴンボールZ ドッカンバトル』は2021年9月時点で全世界3億5000万DLを記録している「バンナム、『ドッカンバトル』で「全世界3億5000万DL突破!!地球まるごと！特大震撼キャンペーン」開催中 ナメック星編で活躍したキャラ達が登場」gamebiz、2021年9月16日。。
映画の興行収入は、『ドラゴンボールZ 神と神』が国内で29.9億、『ドラゴンボールZ 復活の「F」』が国内で37億4000万円を記録している「コラム：細野真宏の試写室日記 - 第15回」映画.com、2018年12月12日。。
受賞歴 ビデオ・オブ・ザ・イヤー2006 最優秀アニメ賞 ドラゴンボールZ・DVD「「ドラゴンボールZ」 ビデオ・オブ・ザ・イヤー最優秀アニメ賞（4/24）」アニメ!アニメ!、2007年4月24日。 第39回日本アカデミー賞 優秀アニメーション作品賞 ドラゴンボールZ 復活の「F」 2003年度JASRAC賞 銀賞 ドラゴンボールZ BGM「【JASRAC賞】著作物使用料分配額1位は「恋」 星野源が初の金賞「とても幸せ」」ORICON、2018年5月23日。 2007年度JASRAC賞 国際賞 ドラゴンボールZ BGM 2014年度JASRAC賞 国際賞 ドラゴンボールZ BGM 2017年度JASRAC賞 国際賞 ドラゴンボールZ BGM 2018年度JASRAC賞 国際賞 ドラゴンボールZ BGM「【JASRAC賞】著作物使用料分配額1位は安室奈美恵さん「Hero」」ORICON、2019年5月22日。 第4回Global TV Demand Award 最も需要のあるレガシーシリーズ ドラゴンボールZ 第6回Global TV Demand Award 最も需要のあるレガシーシリーズ ドラゴンボールZ 2020PlayStation Partner Awards GRAND AWARD ドラゴンボールZ カカロット
制作 制作状況は『元祖』のアニメ化は非常に早かったため、『Z』も原作に追いつきそうになった。ナメック星編で展開が原作に完全に追いついてしまい、アニメの制作スケジュールが逼迫するようになると、前回のあらすじの時間を多くとる、原作のアクションシーンを大幅に膨らませる、各キャラクターによる回想などで展開を遅くするなどの苦肉の策がとられ、30分の放送時間内で劇中では数分しか経過していないことも起こるようになった。極端な例では「ナメック星消滅まであと5分」から消滅するまでの5分間を描くのに10話もかけている。これについては、制作スタッフが鳥山からまだ墨も入れていない下描き段階の原稿を送ってもらっていたというエピソードが残っているジャンプ・コミック出版編集部編「天下一座談会 鳥山明×小山高生×野沢雅子」『テレビアニメ完全ガイド「DRAGONBALL」〜天下一伝説〜』集英社〈ジャンプ・コミックス〉、2004年7月2日、、88頁。。これには冒険を主体にしていた前作に比べ、戦闘を主体とした『Z』はオリジナルのサイドストーリーを挿入しにくかったことが主な理由に挙げられている。また原作とのタイムラグを極力抑え読者の興奮が冷める前にアニメにするという意図もあったようで、プロデューサーの森下は放送当時から『ドラゴンボールZ』の人気の理由に「お刺身のように原作を新鮮な内にアニメ化しているから」と分析していたようである森下孝三「第7章 格闘!『ドラゴンボールZ』 鮮度のよさが人気の秘密!?」『東映アニメーション 演出家40年奮闘史 アニメ『ドラゴンボールZ』『聖闘士星矢』『トランスフォーマー』を手がけた男』一迅社、2010年11月20日、、156-158頁。。
鳥山明の初代担当編集者である鳥嶋和彦によると、前作『元祖』の視聴率が低迷しているのは、『Dr.スランプ アラレちゃん』と同じプロデューサーが同作の感じを引きずってアクションに徹しきれず甘かったということで、特にピッコロ大魔王を倒すシーンにおいて質の低さに怒り、フジテレビと相談してプロデューサーに降りてもらい、当時鳥嶋が面白いと感じていたアニメ『聖闘士星矢』のスタッフにやってもらいたいと、『星矢』のシリーズディレクター（監督）・森下孝三や脚本家・小山高生に頼み漫道コバヤシ地上波特別編!『ドラゴンボールZ 復活の「F」公開記念スペシャル』 2015年4月24日放送。、悟空が大きくなる設定のところから新体制で始めることとなり、フジテレビのプロデューサーに新番組になると宣伝費の予算が付けられるからタイトルも変えようと提案され、新番組『Z』になったという『サンケイスポーツ特別版2015年5月18日号 ドラゴンボールZ復活の「F」新聞』2015年4月18日、28面。。
構成・演出 放送形式はアニメ本編は冒頭でナレーションが入り、サブタイトルという流れで始まる。第2話以降は主に前回までのあらすじをナレーションで説明するという形式をとっている。次回予告は、前作から続く悟空の「オッス、オラ悟空!」から始まり、悟空と次回に活躍しそうなキャラクターや、そのキャラクターに関わる人物と掛け合いをし、悟空がタイトルを告げ最後に悟飯が一言コメントするという形だった。これは孫親子どちらかが死亡などで本編に登場しなかったり、セル戦以降に悟飯が一時的に主役扱いになっていたときも変わらなかった。初期の頃は悟飯も掛け合いをしていたが、悟天は予告内で喋ることはなかった。
フジテレビは子供たちの楽しみも考え、水曜日のプロ野球中継を減らしていた。特に人造人間編の頃には、優勝決定などの重要な試合以外は本作を通常放送し、番組終了後の19時30分から野球中継する場合もあった。もっとも、原作のストックの問題を抱えていたこともあり、過剰な展開の引き延ばしが頻発した。
やがて、スポーツ中継を2週連続で挟むなど、番組を休止して原作と引き離す方法もとられるようになった。原作が終了した後にも最終回直前まで展開を引き延ばしたり、1か月も放送を休止することもあったが、これは続編『ドラゴンボールGT』の制作が決定し、その準備をすることとなったという事情の他、阪神・淡路大震災やオウム真理教事件などの社会的大事件で番組が直前に報道特別番組に差し替えられたこと、これまでの局の意向が変わり、スポーツ中継が挟まれることが増加したためである。
アニメオリジナルエピソード 原作1話分をそのままアニメにした場合、アニメ1話分には尺が足らず、原作の週刊連載にすぐに追いついてしまうため、その兼ね合いから、アニメスタッフの手により週刊少年ジャンプ特別編集「超豪華3大マル秘特集 鳥山明スペシャル (2）鳥山明先生描き下ろしマンガ「わしとアニメ」」『ドラゴンボールZ アニメ・スペシャル』集英社、雑誌29939-10/18、9頁。アニメ独自のシーンや、独自のエピソードが追加されており、原作漫画とは一部食い違っている設定やストーリーもある。基本的に、アニメだけのオリジナルエピソードや設定に原作者の鳥山明は関わっておらず、鳥山は「ノータッチ」と発言している。
だが、以下のオリジナルエピソードや設定に関しては鳥山明が書いた裏設定の「アイデアメモ」を基にして制作されている週刊少年ジャンプ特別編集「超豪華3大マル秘特集 鳥山明スペシャル (1）本邦初公開!!これが鳥山明メモだ!!」『ドラゴンボールZ アニメ・スペシャル』4-5頁。鈴木晴彦編「鳥山明アニメデザイン集」『テレビアニメ完全ガイド「DRAGON BALL Z」孫悟空伝説』134-144頁。。 サイヤ人とツフル人の歴史 プロ野球の助っ人選手としてアルバイトをするヤムチャ 天津飯や餃子を追いかけたいがカリン塔に登れずウパたちに八つ当たりするランチ 2人に分身して特訓するピッコロ 蛇の道で雲を千切って食べる悟空 蛇の道の下にある地獄の様子 蛇の道の途中にある宮殿にいる蛇 栽培マンの裏設定 他にもアニメオリジナルキャラクターとして「グレゴリー」「ベジータ王（顔のみ）」「パイクーハン」「大界王」のデザインや、中鶴勝祥のラフデザインを基に悟空の父親「バーダック」とその仲間たちのデザインを行っている。
原作をベースに拡げたアニメオリジナルシーンは、原作では会話のみの出来事、敵キャラクターの恐ろしさと残忍さを強調する出来事、その話の主体となる出来事に並行して起きている出来事が多い。
スタッフ 企画 - 森下孝三（東映動画）、清水賢治（フジテレビ）東映アニメーション公式サイトより フジテレビプロデューサー - 清水賢治（1話 - 291話）、金田耕司（118話 - 291話） アシスタントプロデューサー（東映動画） - 蛭田成一（88話 - 291話）、木戸睦（102話 - 109話） 原作 - 鳥山明（集英社『週刊少年ジャンプ』連載） 製作担当 - 岸本松司（1話 - 58話） → 鳥本武（59話 - 109話） → 山口彰彦（110話 - 169話） → 末永雄一（170話 - 291話） シリーズ構成 - 小山高生 音楽 - 菊池俊輔 チーフアニメーター → キャラクターデザイン - 前田実（1話 - 199話） → 中鶴勝祥（200話 - 291話） チーフデザイナー - 池田祐二（1話 - 199話） → 徳重賢（200話 - 291話）