全国知的障害者スポーツ大会（ぜんこくちてきしょうがいしゃスポーツたいかい）は、1992年の東京大会から設立され、2000年の岐阜大会まで開催されたスポーツ大会。愛称はゆうあいピック。主催は厚生省・全日本手をつなぐ育成会・日本知的障害者愛護協会と開催都道県と政令市などであった。開会式には高円宮夫妻が御臨場されていた。ただし第1回のみ皇太子徳仁親王が御臨場。

国際連合主催「国連障害者の10年」の最終年を記念した事業として第1回全国精神薄弱者体育大会が東京都で行われた。

しかし、第4回兵庫・神戸大会は阪神・淡路大震災のため中止された。

2000年の岐阜大会で大会旗は返納し、全国身体障害者スポーツ大会と統合され、全国障害者スポーツ大会となった。

開催地 回数年開催地スローガン11992年東京都手をつなぎ、この感動を分か ちあおう21993年熊本県であい 友愛 わかちあい31994年群馬県いま 君がすばらしい41995年兵庫県・神戸市51996年北海道・札幌市61997年愛知県・名古屋市71998年茨城県81999年島根県92000年岐阜県今 きみがいちばん光ってる ※第4回大会は阪神・淡路大震災のため中止