松平 頼敬(まつだいら よりゆき)は、江戸時代後期の大名。常陸国宍戸藩6代藩主。官位は従五位下・靭負佐。

略歴 5代藩主・松平頼救の長男。母は杉崎氏。幼名は信之助。

享和2年(1802年)4月5日、父の隠居により跡を継ぐ。文化4年(1807年)11月8日に父に先立って21歳で死去し、跡を養嗣子の頼筠(宗家の従兄・水戸藩主徳川治紀の五男)が継いだ。法号は円暁院殿廓誉法然浄性大居士。墓所は茨城県常陸太田市瑞竜町の瑞龍山。

系譜 正室:松平頼周娘 側室:服部氏 長女:銀 - 秋元広朝室のち天野昌凭室のち久保田政徳室 養子 女子:金 - 松平頼筠正室 男子:頼筠 - 徳川治紀の五男