稲垣 太清（いながき もときよ、天保11年9月11日（1840年10月6日）- 1888年（明治21年）9月20日）は、近江山上藩の第8代藩主。官位は正五位、若狭守。正室は久（稲垣太篤の長女）。
経歴 三河岡崎藩主・本多忠考の六男。安政3年（1856年）2月、稲垣太篤の養子となる。同年11月15日に将軍徳川家定に拝謁し、12月16日に従五位下・若狭守に叙任。万延元年（1860年）8月6日、太篤の隠居により家督を相続する。文久3年（1863年）7月10日、大番頭に就任。慶応2年（1866年）正月18日に大坂定番を命じられ、同年2月2日、大坂への赴任にあたり、幕府より3000両を貸与される。慶応3年（1867年）5月23日、大坂定番が廃止となる。
王政復古直前の慶応3年12月2日に海軍奉行並に補され、鳥羽・伏見の戦い直後の慶応4年（1868年）正月5日に築地海軍所の警守を命じられるも、正月18日に役職を解任。同年3月18日に上洛して新政府支持の姿勢を示し、同年7月には新政府へ兵糧として1000俵を献納した。
その後、病に倒れ、長男太祥が代理として藩政を執行。明治2年（1869年）6月23日の版籍奉還により、山上藩知事となる。明治4年（1871年）7月14日、廃藩置県により藩知事を解任。同年9月30日に隠居し、太祥に家督を譲った。
新暦1885年（明治18年）4月21日に正五位に陞叙。
1888年（明治21年）9月に死去。享年49。墓所は群馬県伊勢崎市の天増寺、及び東京都文京区の吉祥寺に所在。
系譜 父母 本多忠考（実父） 稲垣太篤（養父）
正室 久 - 稲垣太篤の娘
子女 稲垣太祥（長男） - 生母は正室 稲垣民民 - 松平銀太郎室（長女）