宇宙ステーション補給機300px国際宇宙ステーションに接近するHTV初号機。詳細 目的 国際宇宙ステーションへ食糧や衣類、与圧及び非与圧問わず各種実験装置などの補給物資を送り届ける。 乗員 無人 諸元 高さ 9.6 m 直径 4.4 m ペイロード(HTV-2以降) 合計:最大約6.0 t(与圧部:約5.2 t)(非与圧部:約1.5 t)能力 持続性 最低30日間、最大60日間ISSと滞在可能 遠地点 460 km 近地点 350 km 軌道傾斜角 51.6 度 宇宙ステーション補給機(うちゅうステーションほきゅうき、、略称:HTV)は、国際宇宙ステーション(ISS)へ食料・水などの物資や機材を届ける日本の無人宇宙補給機。愛称はこうのとり「こうのとり」軌道に入る 最後の打ち上げ成功 25日夜、ISSへ『読売新聞』朝刊2020年5月22日(KOUNOTORI)。宇宙開発事業団(NASDA)と後継法人の宇宙航空研究開発機構(JAXA)が開発し、三菱重工業や三菱電機、IHIエアロスペースなどの大小100社程度の企業が製造に参加した。
概要 H-IIBロケットに搭載されて種子島宇宙センターから打ち上げられ、高度約400キロメートル上空の軌道上を周回する国際宇宙ステーション(ISS)へ食糧や衣類、各種実験装置などの最大6.2トンの補給物資を送り届ける。その後、使わなくなった実験機器や使用後の衣類などを積み込み、大気圏に再突入させて断熱圧縮によって焼却する。ISSとの接続にはハーモニー付近に設置されたロボットアームで掴んでハーモニーの下部の共通結合機構(CBM)に結合させる方法が採られる。初号機以降、主要機器の国産化が進められたことにより3号機でHTVの開発は完了し、4号機以降は運用機として量産が行われている。三菱重工業はプライムメーカーとして開発に携わり、全部で約350社の企業が開発に参画している。
2009年の技術実証機(1号機)から2020年の9号機まで全ての補給ミッションを完遂し、その役割を終えた。
開発の経緯
1988年、日本、カナダ、アメリカ合衆国、および欧州宇宙機関(ESA)加盟国の政府間で宇宙基地協力協定(IGA)が署名された。1993年にロシア連邦も加わり、1994年に現在の国際宇宙ステーション計画が誕生した。こうした中で、1994年7月の宇宙ステーション計画の了解覚書協議において、アメリカ航空宇宙局(NASA)は宇宙ステーションへの輸送を、国際パートナーがスペースシャトルでの輸送経費を実費負担する方式から、各パートナーごとが輸送能力を提供することを原則とする方式への変更を提案した。
これを受け、日本の宇宙開発事業団(NASDA)は1995年に宇宙ステーション補給機の概念設計を開始し、1997年にHTV開発に着手した。1998年2月24日に署名された宇宙基地了解覚書(MOU)においては、日本が国際宇宙ステーションへの補給義務を負うことが国際的に約束された。
その後、2003年のコロンビア号空中分解事故によってスペースシャトル退役への流れが加速したことにより、HTVを含めた無人宇宙補給機の重要性が高まっていった。当初、人工衛星基準の設計・製作経験しかない日本がHTVをISSへ全自動ランデブーさせる構想を提案したことに対し、NASA側は難色を示して拒絶したという。
ちなみに、当初HTVはH-IIAロケットに液体ロケットブースター(LRB)1基を追加した212型で打ち上げる前提で開発が進められていた。しかし再検討の結果、LRBを追加するより、1段目を大型化する方が経済性、確実性、輸送能力などの点でより優れていると判断され、H-IIBロケットの開発が決定した。
なお、日本ではHTVの前に再使用型宇宙往還機であるHOPE(ホープ、H-II Orbiting Plane)の開発が進められていた。HOPEはISSの輸送用途にも考えられていたが、再利用型より使い捨て型のHTVでの輸送の方が費用対効果が優れているということで、結局HOPEが採用されることはなかった。なお後にHOPEは開発自体が凍結されている。
開発費 技術実証機の建造費約200億円を含んだ総開発費は677億円、2号機以降の1機あたり建造費は約140億円である。
愛称 1機目のHTV技術実証機には、「おおすみ」や「はやぶさ」のような他の国産宇宙機に付けられる愛称がつけられなかった。これは、補給機を再利用せず使い捨てにする用途のためであったが、2号機以降はより親しみを持ってもらうために2010年8月27日から9月30日までの期間に愛称が一般公募され、同年11月11日に「こうのとり」という愛称が発表された。選定理由は赤ん坊や幸せといった大切なものを運ぶコウノトリのイメージが、HTVのミッション内容を的確に表しているから、というものであった(愛称決定後、技術実証機を便宜上「こうのとり1号機」と呼ぶこともある)。なお、有効応募総数は17,026件、「こうのとり」の提案者数は217名で、提案者には特典として認定書・記念品が届けられ、抽選で選ばれた6組が、2号機から7号機まで毎回1組ずつ、名付け親の代表として種子島宇宙センターでの打上げを見守る。
構成 thumb|HTVの構成。
HTVは当初から補給キャリアの組み替えにより様々な輸送需要に対応したり、将来は有人宇宙船や軌道間輸送機に発展させることを容易にしたりするため、モジュール設計が行われている。
当初は、与圧短型、与圧長型、与圧・非与圧混載型の3形態が考えられたが、その全てに対応したものを開発すると開発費が高騰してしまい、日本が独自の新輸送機開発を行う根拠としてスペースシャトルより費用対効果があることを示す必要があったため、与圧物資と非与圧物資を搭載する「混載型」のみが開発された。そのため、組み替え形態の開発は将来構想となったが、モジュール単位で開発して後で組み合わせることが可能になり、開発の効率化にも役立った。
大きく分けると、前側2/3程度が補給キャリア、後側1/3程度が電気・推進モジュールである。HTVの総部品点数は約120万点に上り、H-IIBロケットの約100万点よりも多く、打ち上げ時にかかる3.2Gの加速圧と振動に耐えられる強度を持っている。
安全性 HTVは宇宙空間での有人使用に対応するため、通常の人工衛星やロケットと違い、故障や誤操作が1つ起きても任務が継続できる1フェイルオペレーティブ(Fail operative)、故障や誤操作が2つ起きても有人安全に影響を及ぼさない2フェイルセーフ(Fail safe)の耐故障設計を行っている。これは「きぼう」と同じ設計思想だが、HTV固有の安全設計もなされており、各開発フェーズ(基本設計段階・フェーズ1、詳細設計段階・フェーズ2、システム試験後評価段階・フェーズ3)ごとに行われる安全審査でメーカー安全審査、JAXA安全審査を受審し、NASA安全審査に至っては計6回受審している。
また、HTVがISSに接近している段階で緊急事態が生じた場合、ISS搭乗員によるHTV運用にかかる緊急コマンドの送信端末であるHTV専用コマンド端末(HCP:ハードウェアコマンドパネル)がある。地上側が事態を把握し支援するのが間に合わなくても、搭乗員が端末を使って緊急操作することが可能になっている。この端末は6号機まで使用され、7号機以降の緊急操作端末は NASAのISS搭載可搬型パソコン(PCS)に変更されている。
補給キャリア 国際宇宙ステーション(ISS)に補給する物資を搭載する区画。与圧部と非与圧部からなる。ISSに補給品を送り届けた後、不要品を搭載して大気圏に突入し、焼却処分する役割も持つ。なお、開発初期段階では非与圧部がなく与圧部を大きくした構成も発表されていた。最近の構想図でも、与圧部のみの構成や非与圧部のみの構成が掲載されているが、将来このような様々な構成を使用する予定があるのかは未公表である。以下、混載型の補給キャリアについて解説する。
補給キャリア与圧部
国際宇宙ステーション(ISS)の船内用補給品を搭載する区画。国際標準実験ラック(ISPR)またはHTV補給ラック(HRR)を合計8個搭載することができる。HRRは飲料水、食料、衣類等を輸送する際に用いるラックで、物資は物資輸送用バッグ(Cargo Transfer Bag:CTB)と呼ばれるISS標準のバッグでHRRに収められる。また5号機からは与圧部の底面の空間を利用した新たな補給ラック(HRR Type-D)が搭載可能となっている。搭載可能なCTBの数は、初号機では標準サイズ換算で208個だったが、2号機では230個に、5号機では242個に、6号機からは248個に増えている。
また、レイトアクセス(速達サービス、打上げ10日前から80時間前までの積み込み)対応可能なのは初号機では標準サイズ換算で4個だったが、2号機では30個に、3号機では80個に、5号機からは92個に増えている。レイトアクセスでは、4号機以降は標準サイズCTBの約4倍の体積のM02バッグを搭載できるようになり、バッグへ搭載可能な質量も5号機からは、それまでの20kgから70kgへ引き上げられるなど様々な改善が施されている。
輸送する物資は種子島宇宙センターにて、重量・寸法を測定し、寸法が規定値外であれば所有者に規定値内に収めるよう要請し、小さすぎる場合は隙間材であるスペーサーを入れ固定される。これらの搭載される物資は、こうのとりの重心が規定の範囲内に収まるように、搭載レイアウトの計算に基づいて組み替えて積み込まれる。
補給品はISS乗員が乗り込んで搬出するため、内部はISSと同じ1気圧の環境に保たれるほか、単独飛行中も気温は一定に制御される。ISSを離れる際には、ISSの不要品(使用済みラック等の廃棄物)を積み込み、HTVごと大気圏に突入して廃棄される。補給キャリア与圧部は、HTVとISSの結合部でもある。先端部分には共通結合機構(CBM)を装備しており、ISSのモジュールに結合することができる。通常、HTVはハーモニー(ノード2)の地球側結合部に接続される。
「きぼう」では空気循環用ファンは海外メーカーのファンを使用していたが、HTVでは初号機から国産の低騒音ファンを用いている。
補給キャリア非与圧部 国際宇宙ステーション(ISS)の船外の宇宙空間に設置される材料曝露実験装置や予備部品を搭載する区画。過去の宇宙機では実績のない2.7m × 2.5mという大開口部を有しており、その中に曝露パレットを収納することができる。曝露パレット(Exposed Pallet: EP)は、「きぼう」船外実験プラットフォーム係留専用型と、多目的曝露パレット型の2タイプが用意されている。また、非与圧部の搭載能力は5号機までは1.2トンであったが、6号機からはISS用新型リチウムイオンバッテリ6台を一度に打ち上げるため、搭載能力が1.9トン(カーゴ搭載用の棚構造の質量を含む)に増強されている。
「きぼう」船外実験プラットフォーム係留専用型(I型)は、「きぼう」の船外実験プラットフォーム(EF)に取り付ける曝露実験装置を2 - 3個搭載する。HTVがISSに接続されると、パレットはカナダアーム2で把持されて補給キャリア非与圧部から引き出され、きぼうのロボットアーム(JEMRMS)に受渡した後、EFの先端に仮置きされる。HTV技術実証機ではこのタイプが使用され、日米の曝露実験装置2個を搭載した。HTV2号機では米国の曝露機器2台を運搬したが、このI型が使われた。 多目的曝露パレット型(EP-MP型)は、カナダアーム2により引き出された後、ISSのトラス上のモービル・ベース・システム(Mobile Base System: MBS)に仮置きするタイプと、I型と同様にEFに仮置きするタイプの2つがある。ORUには様々なものがあるが、ISSのバッテリORU(軌道上交換ユニット)の場合は6個搭載することができる。EP-MP型は、HTV3号機から使われる。
電気モジュール 誘導制御系・電力供給系・通信データ処理系・通信系の電子機器を搭載する。なお、太陽電池はプログレスやATVと異なり、パドル形ではなく、電気モジュールや補給キャリアの外面に取り付けられる。これはHTVがプログレスやATVのような自動ドッキングではなく、共通結合機構(CBM)を用いての接続のため、カナダアーム2による把持(キャプチャ)させるためにはパドルがあると邪魔になるからである。しかし、HTVと同じ結合方式となる米国の商業補給機ドラゴンとシグナスは太陽電池パドルを使う方式を採用しており、設計次第ではどちらでも可能である。
太陽電池パネルは「こうのとり」の外壁に、4号機では55枚、5号機で49枚、6号機と7号機は48枚搭載されており、6号機以降では補給キャリア与圧部の外壁に20枚、非与圧部の外壁に20枚、電気モジュールの外壁に8枚、推進モジュールの外壁に0枚(初号機では6枚あり、段階的に減らして6号機以降は0枚となっている。)という内訳となっている。
推進モジュール 軌道変更や姿勢制御のための推進装置を装備する区画。燃料(MMH: モノメチルヒドラジン)タンク2基、酸化剤(MON3: 窒素添加四酸化二窒素)タンク2基、軌道変換用メインエンジン4基、姿勢制御用RCSスラスタ28基を装備する。実証機と2号機と4号機のメインエンジン(R-4D)とRCSスラスタ(R-1E)は、米エアロジェット社製であるが、3号機と5号機以降はIHIエアロスペース社製の国産品(メインエンジンはHBT-5、RCSスラスタはHBT-1)に置き換えられる『日本航空宇宙学会誌』Vol.58 No.682 2010.11 P343「特集 宇宙ステーション補給機(HTV) 第6回 HTV推進系の開発」 5.今後の開発計画(P346-347)。この国産エンジンへの切り替えにより、今まで使っていたエンジンとは特性が異なるのに対応するため、こうのとりのISSへの接近運用が多少変更されており、改めてNASAの安全審査を一部受審している。
フェアリング フェアリングは本来、H-IIBロケットに含まれる部分であるが、HTV打ち上げ時には専用の5S-H型を使用する。通常の5S型フェアリングより全長が長く、上部に1.4m四方のハッチがあり、HTVをフェアリングに収めた後も補給キャリアに入室でき、搭載試料や生鮮食料品などを打ち上げ直前にも搬入することができる(レイトアクセス)。レイトアクセスで搭載できるCTBの数は5号機で92個にまで増加し、他国の輸送船と比較してもHTVが最大の能力となっている。
運用 thumb|200px|HTVのドッキング位置。 300px|thumb|近接運用図
運用管制 HTVの運用管制は筑波宇宙センターの宇宙ステーション運用棟内にあるHTV運用管制室(HTVMCR)で行われており、HTVがISSの後方5kmに到達する90分前からはNASAのジョンソン宇宙センター(JSC)にあるミッションコントロールセンター(MCC-H)との統合運用が行われる。運用管制の訓練、打ち合わせは打ち上げの1年以上前から行われており、HTV運用管制チーム(HTV FCT)は、3交代の24時間体制で常時約20名が運用を行っている。運用管制要員のHTV1での認定者は67名、HTV2での認定者は76名となっている。HTVの手順書は1,800種類以上あり、NASAとの手順書も数百種類ある。また、2011年のこうのとり2号機ではミッション中に起きた東北地方太平洋沖地震により、一時的に宇宙ステーション運用棟の管制設備が使えず、NASAの管制センターに管制官を派遣して対応した。この一件により、筑波宇宙センター内の別の建物内にHTVの予備管制センターが設置されている。
打ち上げ - ランデブー H-IIBロケットで高度200km/300kmの楕円軌道に打ち上げられたHTVは、NASAの追跡・データ中継衛星TDRSとの通信を開始し、筑波宇宙センターにあるHTV管制センター(HTV-CC)の管制を受ける。HTVが正常であることが確認されると、約3日間掛けて国際宇宙ステーション(ISS)から23kmの位置まで接近する。
この距離では、「きぼう」に設置された近傍域通信システム(Proximity Communication System: PROX)との通信が可能になる。きぼうに搭載されているGPS受信機を利用したGPS相対航法(RGPS)により、ISSと同じ高度で、ISSの5km後方の接近開始点(AI点())に投入される。AI点まで正常な状態が確認できれば、AIマニューバ()により接近を継続する。何らかの理由で接近を中断したい場合は、AI点にて相対的に停止(ISSと一定の位置関係を保持)する。
接近 - ISSへの結合 まず、RGPSによりISSの下方500mのRバー 開始点(R-bar Initiation:RI)に接近する。きぼう(JEM)の下部には反射板(コーナーキューブリフレクタ)が取り付けられており、これにレーザーを当てて正確な位置を測定しながら、ゆっくりと接近する(ランデブセンサ航法)。接近速度は毎分1 - 10mで、ISSもしくは地上から接近の一時停止や一旦後退、中止などの操作ができる。途中300mの位置で一旦停止し、ヨーマニューバを実施してヨー姿勢を0°に戻し、接近を再開する。最終的に、きぼう(JEM)の下方約10mの把持点(BP())で、HTVは停止する。
プログレス補給船や欧州補給機(ATV)と異なり、HTVは自動ドッキングは行わない。他のCBMを使用するモジュールと同様、HTVはカナダアーム2で握持されて手動操作で結合する。まず、HTVは安全確保のため全てのスラスタを停止して待機する。次に、カナダアーム2がHTVを握持し、ハーモニーの地球側結合部に取り付ける。
手動での結合 プログレスやATV(ロシア側のアンドロジナスドッキング機構を採用)と異なり、手動での結合方式を採用したが、それは結合に利用するISSの共通結合機構(CBM)が、自動ドッキングを行う設計ではない(ターゲットマーカーが無い、ドッキング時の衝撃負荷に耐えられない等)からである。これは自動ドッキングより大型の荷物の輸送を優先したためである。
この接続方式の採用により、ハッチが1.2×1.2mの正方形(プログレスやATVのハッチは内径80cmの円形)となり、プログレスやATVと比べてより大きな物資の搬出が可能となった。
係留中 thumb|200px|こうのとり2号機
HTVがドッキングするハーモニーはISSの最前部であり、HTVを使用してISSのリブーストを行うことはない。前述の通り、補給キャリアから補給品の取り出しと不要品の積み込みが行われると、HTVはISSから離脱する。
HTVの係留中にスペースシャトルがドッキングする場合は、HTVのすぐ隣にシャトルのペイロードベイが位置してしまい、物資搬出に支障を来す。特に多目的補給モジュール(MPLM)を輸送するミッションの場合、MPLMが結合に使用するハーモニーの地球側結合部をHTVが塞ぐことになる。このような場合は、あらかじめHTVをハーモニーの天頂側結合部に移しておく必要がある。実際に、HTV2号機では、STS-133の到着に備えて、HTV2をハーモニーの天頂側結合部に移動させた。ハーモニー天頂側はセントリフュージが使用する予定だったが、セントリフュージの計画中止で空いており、過去にはきぼう船内保管室の仮設置に使われた。
分離、廃棄 CBMから分離すると、HTVはカナダアーム2でISSから離れた場所まで移動した後、把持を開放して放出され、ISSから遠ざかる。軌道離脱の噴射を行い、通常は南太平洋、場合によってはインド洋に向けて再突入させる。再突入時に発生する1000度以上の高温に耐えられる耐熱金属等でできた一部の部品(噴射ノズルやタンク等)を除き、確実に燃え尽きるように設計されており、アルミニウム合金や特殊樹脂などでできた本体、廃棄された不要品ともども大部分が燃え尽きその任を終える。燃え尽きなかったごくわずかの部品は南太平洋、またはインド洋の海中へと没する。
諸元 全長 9.6m 直径 4.4m 質量 約10.5トン(補給品除く) 補給能力
宇宙ステーションへの補給能力技術実証機実績HTV1運用機HTV2以降合計5.3 t最大6.0 t(HTV7では約6.2tの実績がある。)船内物資4.0 t最大5.2 t船外物資1.3 t最大1.5 t(HTV6からは最大1.9tになっている。)総質量(参考)16.0 t最大16.5 t
廃棄品搭載能力 約6トン 目標軌道(ISS軌道) 高度:350km - 460km 軌道傾斜角:約51.6度 ミッション時間 単独飛行能力:約100時間 軌道上待機能力:1週間以上 ISS滞在可能期間:最低30日間、最大60日間
実績 打ち上げ実績 機体名画像打ち上げ日時(JST)結合完了日時電力・通信ラインの結合をもって「結合完了」した日時。ロボットアームによる把持日時や共通結合機構(CBM)とのボルト締結日時ではない。(JST)分離日時ロボットアームによるCBMからの取り外し日時。再突入日時 HTV技術実証機100px2009年9月11日2時1分46秒2009年9月18日7時26分2009年10月31日0時2分2009年11月2日6時26分 こうのとり2号機100px2011年1月22日14時37分57秒2011年1月28日3時34分2011年3月28日22時29分2011年3月30日12時9分 こうのとり3号機100px2012年7月21日11時6分18秒2012年7月28日0時22分2012年9月12日20時50分2012年9月14日14時27分 こうのとり4号機100px2013年8月4日4時48分46秒2013年8月10日3時38分2013年9月5日1時20分2013年9月7日15時37分 こうのとり5号機2015年8月19日20時50分49秒2015年8月25日2時28分2015年9月29日1時53分2015年9月30日5時33分 こうのとり6号機2016年12月9日22時26分47秒2016年12月14日3時24分2017年1月28日0時45分2017年2月6日0時6分写真で振り返る「こうのとり」6号機ミッション - JAXA・2017年2月7日 こうのとり7号機2018年9月23日2時52分27秒2018年9月28日3時08分2018年11月8日1時50分2018年11月11日6時38分 こうのとり8号機100x100ピクセル2019年9月25日1時5分5秒2019年9月29日2時55分2019年11月2日2時20分2019年11月3日11時9分 こうのとり9号機 2020年5月21日2時31分0秒2020年5月26日3時25分 2020年8月19日2時37分 2020年8月20日16時7分
主な搭載品 搭乗員の生活関連品から、飲食料、実験機器から小型衛星まで様々な物資を搭載・輸送している。飲料水の輸送は2号機から行われており、種子島宇宙センターにあるシンクの蛇口から取水したうえで、NASAの基準内の水を精製し、殺菌成分のヨウ素を少し加えて専用の水バッグ(CWC-I)に収めてISSへ運ばれる。飲料水の水バッグ(CWC-I)は1つ20リットル入りで、30個分600リットルはリサイクル前提で宇宙飛行士3人の4カ月分に相当する。5号機からは、オレンジやレモンなどの生鮮食品も輸送している。
機体名与圧部搭載品非与圧部搭載品HTV技術実証機 「きぼう」保管ラック(PSRR)1台 HTV補給ラック(HRR。食料・日常品・実験用品など)7台 超伝導サブミリ波リム放射サウンダ(SMILES) 沿岸海域用ハイパースペクトル画像装置および大気圏/電離圏リモート探知システム実験装置(HICO & RAID Experimental Payload: HREP)こうのとり2号機 勾配炉ラック 1台 多目的実験ラック 1台 食料・飲料水当初アメリカから搬送予定だったが、費用がかさむため、NASAの要請により種子島宇宙センター内の貯水池の水(すなわち水道水)に変更。2010年11月17日付『南日本新聞』報道による。・衣服・保守部品などの補給物資 カーゴ輸送コンテナ(CTC) フレックス・ホース・ロータリ・カプラ(FHRC)こうのとり3号機 水棲生物実験装置(AQH) NASAの触媒反応器(水再生システムの一部) 「きぼう」の冷却水循環ポンプ 再突入データ収集装置(i-Ball)、REBR 小型衛星放出機構(J-SSOD)と小型衛星(CubeSat)5機 搭乗員用食料品・衣服・保全品等の補給物資 ポート共有実験装置(MCE) NASAのソフトウェア無線試験装置(SCAN Testbed)こうのとり4号機 「きぼう」日本実験棟で実施される実験サンプル 「きぼう」搭載用ポータブル冷凍・冷蔵庫(FROST) 「きぼう」輸送用ポータブル保冷ボックス(ICE Box) 超小型衛星(CubeSat)4機 再突入データ収集装置(i-Ball) 超高感度4Kカメラ キロボ(会話ロボット) 「きぼう」およびNASAの保全用品 搭乗員用食料品・衣服・保全品等の補給物資 電力系統切替装置(MBSU) 電力・通信インターフェース機器(UTA) 複数の実験装置を混載した米国の実験ペイロードSTP-H4(Space Test Program - Houston 4)こうのとり5号機 小動物飼育装置(MHU) 静電浮遊炉(ELF) 多目的実験ラック2(MSPR-2) 簡易曝露実験装置(ExHAM)2号機 超小型衛星(CubeSat)18機 各種実験試料 水再生システム用ポンプ/フィルタISSでクルーの尿や空調設備から回収される水を利用して、最終的に使用可能な水を生成する装置の構成品。米ドラゴン7号機の打ち上げ失敗により、NASAからの要請で緊急に搭載された物。 ギャレーラック 船外活動(EVA)用の宇宙服用高圧ガス推進装置船外活動中の宇宙飛行士が誤って宇宙空間に放り出された場合などに、宇宙船に戻れるようにするための推進装置。 船外実験プラットフォーム配電箱(EF-PDB) 食料・飲料水・宇宙飛行士の生活用品等の搭乗員関連品(生鮮食品含む) 高エネルギー電子・ガンマ線観測装置(CALET)暗黒物質の正体に迫る新たな観測機器。こうのとり6号機 小型衛星放出機構(J-SSOD) 超小型衛星(CubeSat)7機 沸騰・二相流実験装置(TPF) 宇宙放射線のリアルタイムモニタ装置(PS-TEPC: Position Sensitive Tissue Equivalent Proportional Chamber) 次世代ハイビジョンカメラ(HDTV-EF2)システム 二酸化炭素除去装置(CDRA)軌道上交換ユニット 食料・飲料水・宇宙飛行士の生活用品等の搭乗員関連品(生鮮食品含む) ISS用新型リチウムイオンバッテリー6台 KITE:HTV搭載導電性テザーの実証実験(Kounotori Integrated Tether Experiment) SFINKS:宇宙用薄膜太陽電池フィルムアレイシートモジュール実証(Solar Cell Film Array Sheet for Next Generation on Kounotori Six)こうのとり7号機 小型衛星放出機構(J-SSOD) 超小型衛星(CubeSat)3機 HTV搭載小型回収カプセル(HTV Small Re-entry Capsule:HSRC) 米国実験ラック(Express Rack 9B) 米国実験ラック(Express Rack 10B) ESA生命維持ラック(Life Support Rack:LSR) 米国生命科学グローブボックス(Life Sciences Glovebox:LSG)及びLSG打上げ専用ラック ループヒートパイプラジエータ(LHPR)技術実証システム