静岡県道201号平山草薙停車場線（しずおかけんどう201ごう ひらやまくさなぎていしゃじょうせん）は、静岡県静岡市葵区から静岡市清水区に至る一般県道である。
概要 静岡市葵区平山から静岡市清水区草薙1丁目に至る。
JR東海東海道本線 草薙駅前から葵区瀬名までは、国道1号、同静清バイパス、静岡県道67号静岡清水線（通称北街道）など、市を東西に結ぶ主要道路と相次いで交差すること、また近年、静清バイパスとの交差地点である瀬名IC付近に郊外型店舗が相次いで進出していること、瀬名北部付近には老人保養施設が多いことなどから交通量が多い。
瀬名以北は東海自然歩道の竜爪山（標高1,051 m）へ続く谷筋道となり、静かな雰囲気に包まれる。終点の平山付近は一軒宿の平山温泉も擁する、渓流沿いに開けた山村である。
なお、ほぼ全線にわたり「竜爪（りゅうそう）街道」の愛称が付けられている。
現在、葵区瀬名1丁目付近 - 瀬名3丁目付近の区間で、車道の拡張と西側の歩道の新設工事を進めている。また、右折車線がないために常時渋滞していた旧道（中之郷交差点 - 瀬名川交差点 - 瀬名IC交差点）に対して右折車線や余裕のある車線による新道路（4車線：中吉田交差点 - 瀬名川西交差点 - 瀬名IC交差点）が建設中。瀬名川西交差点 - 瀬名IC交差点の区間は完成しすでに供用されている。中吉田交差点 - 瀬名川西交差点の区間は2013年（平成25年）12月21日に供用開始。
路線データ
起点：静岡市葵区平山 終点：静岡市清水区草薙1丁目（草薙駅前交差点、JR東海東海道本線 草薙駅前） 総延長：8.6 km
路線状況 通称 竜爪街道
道路施設 橋梁 竜爪神橋（長尾川、静岡市葵区） いちのせばし（柏尾沢川、静岡市葵区） 継川橋（瀬名川・長尾川、静岡市葵区 - 静岡市駿河区） 巴橋（巴川、静岡市葵区 - 静岡市駿河区） バイパス 中吉田瀬名大橋（瀬名川・長尾川・巴川、静岡市葵区）
地理 通過する自治体 静岡県 静岡市（葵区 - 駿河区 - 清水区）
交差する道路 交差する道路市町村名交差する場所国道1号 / 静清バイパス静岡市葵区東瀬名町瀬名IC交差点瀬名IC静岡県道201号平山草薙停車場線 / バイパス瀬名川2丁目静岡県道67号静岡清水線瀬名川3丁目瀬名川交差点国道1号清水区中之郷3丁目中之郷交差点バイパス静岡県道201号平山草薙停車場線 / 現道静岡市葵区瀬名川2丁目バイパス起点静岡県道67号静岡清水線瀬名川2丁目瀬名川西交差点国道1号駿河区中吉田中吉田交差点 / バイパス終点
交差する鉄道 東海道新幹線 東海道本線
沿線 静岡市立北沼上小学校 静岡市立竜爪中学校 静岡北中学校・高等学校 静岡市立西奈小学校 静岡市西奈生涯学習センター 常葉大学 大和製罐清水工場 静岡サレジオ幼稚園・小学校・中学校・高等学校 静岡鉄道静岡清水線 JR東海東海道本線 草薙駅
脚注
関連項目 静岡県の県道一覧