クロード・ド・ヴァロワ（, 1547年11月12日 - 1575年2月21日）は、ロレーヌ公シャルル3世の妃。
生涯 フランス国王アンリ2世と王妃カトリーヌ・ド・メディシスの次女としてフォンテーヌブロー宮殿で生まれた。フランソワ2世は兄、シャルル9世とアンリ3世は弟である。クロードは、姉エリザベート、兄の婚約者であるスコットランド女王メアリーとともに育てられた。
1559年1月、わずか12歳でシャルルのもとへ嫁いだ。カトリーヌの生んだ子供たちの多くがそうであったように（末妹マルグリットだけが違ったという）、クロードは体が弱く、猫背と曲がり足に苦しんだ。
非常に分別のあるクロードは、母親の気に入りの娘だった。彼女はしばしばロレーヌの首都ナンシーを離れ、母の近くで過ごしていた。カトリーヌも、ロレーヌを訪れて娘に会うのを好んだ。クロードは母の意に反し、妹マルグリットにナバラ国王エンリケ3世（のちのフランス国王アンリ4世）と結婚するのは危険だと忠告していた。
1575年、クロードは同名の娘を出産後にナンシーで死亡した。
子女 アンリ（1563年 - 1624年） - ロレーヌ公アンリ2世 クリスティーヌ（1565年 - 1637年） - トスカーナ大公フェルディナンド1世妃 シャルル（1567年 - 1607年） - ロレーヌ枢機卿及びメス司教、ストラスブール司教 アントワネット（1568年 - 1610年） - ユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク公ヨハン・ヴィルヘルム妃 アンヌ（1569年 - 1576年） フランソワ（1572年 - 1632年） - ロレーヌ公フランソワ2世 カトリーヌ（1573年 - 1618年） - ルミルモン女子修道院長 エリザベート（1574年 - 1635年） - バイエルン選帝侯マクシミリアン1世妃 クロード（1575年 - 1576年）