ミニ四駆（ミニよんく）は、タミヤが発売している小型の動力付き自動車模型である。小型電動機（モーター）を搭載した四輪駆動の模型で、単3型乾電池2本を動力源として走行する。モーターと電池はスイッチで直結されており、スイッチを入れると全開出力で前進し、2レーンや3レーン、または大会などで使用される5レーンのコースを走行させる物である。レースをする場合、軌道が固定されているのはスロットカーと共通であるが、走行中の出力調整は出来ないため、走行したら技能介入は全く出来ない。安価に各種部品が揃えられるため、理科教育などにも有効な製品である。
タミヤの登録商標であり（日本第2168392号ほか）、一般名称では無い。韓国では「ミニカー（）」の名称で発売されているが、実際には｢ミニ自動車（ミニチャドンチャ、）｣、｢ミニ四駆（ミニサク、）｣という表記が混在している『レッツ&ゴー』アニメ主題歌『FLESH and BLOOD』の韓国版においては｢ミニ自動車(ミニチャドンチャ、)｣の語が使われている)ほか、韓国限定モデルのヒュンダイ・アヴァンテスポーツのパッケージについては｢ミニ四駆(ミニサク、)PRO｣との表記がなされている。。
概説 2度のブームが興り日本で最も売れた自動車模型のシリーズである。発売30周年を迎えた2012年（平成24年）時点で、累計約420種以上の車種を発売し、販売台数は1億7000万台を超えるミニ四駆30周年記念!! 新シリーズでエアロアバンテ、ジャパンカップ復活など新企画続々! マイナビニュース ミラー 。
構造および機構 実車が存在しないオリジナルモデルは一部を除きタミヤが1/32スケールと称する大きさである。実在の車両がモデル化される場合は1/32スケールで作られることが多い。これは単3形乾電池2本が入りやすいようにしたサイズである。動力は単3形乾電池2本とFA-130サイズのモーター1個で、ギアとシャフトの組み合わせにより動力を前後の車軸に伝達し、4輪を駆動する。
駆動方式 いずれも四輪駆動方式である。
初期に発売されたミニ四駆シリーズ、コミカルミニ四駆シリーズでは、縦置きモーターからプロペラシャフト、ウォームギアを介して前後の各車軸に動力を伝達する。
レーサーミニ四駆シリーズでは、横置きモーターからカウンターギヤ、スパーギヤを介して前後輪いずれかに動力を伝達し、クラウンギヤとプロペラシャフトで前後の車軸を直結し、四輪を駆動する構造を取り、高速走行に対応している。
プロペラシャフト両端の二つのピニオンおよび二つのクラウンギア、モーターのピニオンおよびスパーギアとカウンターギアと呼ばれる2段ギアがそれぞれ一つで、計7個の歯車で減速、駆動している。減速比は種類によるが11.2 - 3.5程度で、ギア比を二つ選べる製品も多い。モーターに近い側の車軸を2段減速とし、そこからシャフトで分岐する形でクラウンギアを2段階してもう一方の車軸を駆動している。
ミニ四駆PROで採用されたMSシャーシ、MAシャーシ、MEシャーシでは、車体中央部に両軸モーターを縦置きに配置し、モーターの出力軸をプロペラシャフトとして前後輪を独立して駆動する。
MS、MA、ME以外のシャーシではプロペラシャフトを取り外すだけで容易に二輪駆動（FM/スーパーFMではFF、その他ではMR）にすることもできる。なお、MS、MAの2WD化も在来機種用モーターを利用する（この場合MRとなる）、あるいは駆動させたくない側のギヤを抜き取る事により容易に可能である。ストック状態ではディファレンシャルを持たない、いわゆる「直結四駆」状態であるため、低速コーナーの多いコースではあえて二輪駆動にする者もいた。ただし、公式レギュレーションでは二輪駆動化およびプロペラシャフトのピニオン交換とワンウェイホイールの組み合わせによるパートタイム4WD化は禁止されている。ホイール側でディファレンシャル機構とするワンウェイホイールも販売されていたが、レースによってはレギュレーションで二輪駆動禁止、ワンウェイホイール禁止とするレースもあった。
組み立て いずれの製品も基本的に組み立てに接着剤は一切不要であり、はめ込みまたはビス止めで組み立てることができるスナップフィットキットになっている。ただし、タイヤなど一部に接着した方が好ましい部品、ブレーキスポンジやスタイリングメッシュのように接着が前提となる部品がある。特にスポンジタイヤの場合、大抵は両面テープが添付されている。改造・補修する際も接着剤が多用されるが、シアノアクリレート系（瞬間接着剤）やFRP接着用のエポキシ樹脂系接着剤､スタイリングメッシュ用のゴム系接着剤｢ミニ四ファイターV｣にて、メッシュの貼り付けにゴム系接着剤の使用を推奨する記述が見られた。などが利用される。
機構 ミニ四駆を構成する各部分について説明する。
シャーシ ミニ四駆の土台となる部分。各シリーズとも、電池ボックスとスイッチ、モーターマウント、ギヤボックスが一体形成される。モーターやギアといった走行に必要な各種パーツを組み込むとともに、中央には電池を入れる空間がある。当初より、電池とモーターを繋ぐ配線を付属のターミナルで行う方式を取った。子どもでも容易に組み立てることができたほか、誤配線、故障の軽減にも繋がっている。
レーサーミニ四駆以降のモデルでは、前側に同社のRCカーを模したバンパーが一体成型された。極初期のモデルを除き両端にガイドローラーを設置することができるネジ穴がある。ゼロシャーシからは後側に別売りのリアバンパーパーツを付けられるように穴が空いており、スーパーFMからはバンパーが付属（一部例外ありドラゴン系プレミアムシリーズ、アバンテ2001、スーパーアバンテなどVSシャーシを採用したレーサーミニ四駆の一部車種にはリアステーが付属しない。）。MS、MA、ARシャーシはシャーシと一体成型となっている。なおシャーシと別体になっているリアバンパーはスーパーX/XX、TZ-X、VS、スーパーIIの世代を境として以前の世代が底部ビス1点支持、以降の世代が後端部2点支持となっているので注意を要する。前述5シャーシは両対応であり、それゆえ3点支持とする｢Item No:15412 カーボン強化リヤダブルローラーステー（3点固定タイプ）｣も存在する。
モーターの位置は、最も一般的な後方に置くもの、フロントマウント（FM/スーパーFM/FM-Aシャーシ）、ミニ四駆PROシリーズの中央に置くものがある。それに伴い、PRO用とそれ以外ではモーターの形状（出力シャフトの長さ）が異なるのでこちらも要注意である。
技術力のあるヘビーユーザーは「井桁」「鳥居」と呼ばれる、まるで自作シャーシのような様相を呈した改造シャーシを使用する場合が多い。また、近年では 2012年頃の「ヘルクライム」（数10cmほどの高さを一気に上り、ブリッジを経由して急下降。その落差ゆえ地面に追随して走るのは困難である） 2014年ジャパンカップより登場した「フジヤマチェンジャー」（高低差＋チェンジャー故の左右の動きでコースアウトを誘発する） 2015年Jカップ「プラウドマウンテン」（ストレートで加速したところに、まるでジャンプ台の如く「山」となったスロープが設けられている） 2016年Jカップ「ジ・アルプス」（「ヘルクライム」のバージョンアップ版といえるモノで、下り坂の一部が凹んだ形状になっている） ……などアップダウンが強烈な立体セクションが度々登場しており、スピード制御が適切でないとジャンプしすぎたり着地時の衝撃で跳ね返り、コースアウトが発生する。対策として、トレーリングアーム式サスペンションを搭載するマシンも一部には存在する。なお、井桁・鳥居やサスペンション搭載マシンはタミヤ純正パーツ群のみを使用している限りレギュレーション違反にはならない。だが、完全な自作シャーシ、シャーシの換装によるもの以外のホイールベースの変更は、公式レギュレーションで違反となる。
シャーシには主に｢当時物｣のレーサーで採用されたタイプ1シャーシ、タイプ2シャーシ、タイプ3シャーシ、タイプ4シャーシ、タイプ5シャーシ、FMシャーシ、ゼロシャーシ、スーパー/フルカウルで採用されたスーパー1シャーシ、スーパー2シャーシ、スーパーFMシャーシ、スーパーTZシャーシ、スーパーTZ-Xシャーシ、エアロ/マイティで採用されたスーパーXシャーシ、スーパーXXシャーシ、VSシャーシ、PROのMSシャーシ、MAシャーシ、REV･レーザー以降の世代に当たるARシャーシ、FM-Aシャーシ、VZシャーシがある（シャーシとシリーズの区分は大まかなものであり、例外も多数存在する）。
ボディ ミニ四駆の外装となる部分。シャーシの上に被せる内部機構を覆う蓋（カバー）で、車体の剛性にも大きく寄与する。当初は実車を模したものが使われたが、タミヤRCバギーを小型化したものもあり、それらはRCカーの名称に「Jr（ジュニア）」が付く。素材はABS樹脂製のものが大半だが、主に交換用パーツとしてポリカーボネート製のものも存在する（キットに入っている場合もある）。ミニ四駆用にデザインされたボディは空力性能（エアロダイナミクス）を謳っている商品も多いが、スケールの関係や、空力性能を謳う部分以外の場所に小さな凹凸が存在し、総合的に見ると空力の完成度は低い。モーターや電池の冷却用エアインテークのため、または軽量化のために、軽め穴を開けるいわゆる肉抜きの改造を行う者も多かった。また、かつては様々な自作ボディを使用するユーザーもいたが、現在はタミヤ公式大会での公式レースでの使用は禁じられている（例えば3Dプリンターなどの宣伝目的のイベントなどでは、それらを使用する場合などがある。また、公式大会でも競技以外のコース等で見かける場合はある）。
パワーソース モーター キット添付のモーターはマブチFA-130で、構造上、寸法が全く同じモーターしか使用できない。ミニ四駆用FA-130モーターの大きな特徴として、市販のFA-130モーターでは接点に半田付けされているリード線が初めから装着されていない点がある。ミニ四駆では配線にターミナルを用いており、リード線が不要なためである。長きにわたりマブチモーター製のものが使用されたが、同規格の他社製モーター（SMC社製）などが同梱されるものもある。
MS、MAシャーシ（ミニ四駆PRO）ではFA-130モーターのエンドベル側からも出力できるよう動力軸を延長した両軸モーターが使われる。フルカウル、スーパー、マイティ、エアロには、一部車種でシャーシを変更して発売されるプレミアムやスペシャルモデル以外には添付されない。
当初はFA-130モーターが同梱されたが、レーサーミニ四駆でのレースが盛んになるに伴い、タミヤ純正・非純正の、各種の高性能モーターが発売された。タミヤの開催する公式戦では、個人による改造や他社製品のほか、純正のグレードアップパーツのモーターでも禁止された型番もあり、速さの絶対的な差につながる改造を抑制していた。スロットレーサー用のモーターではカーボンやグラファイトブラシの使用など極端なものが存在した（もっとも、後にはタミヤ純正品でもカーボンブラシモーターが登場することになる）。
また、モーターに接着するアルミ製ヒートシンクも、｢放熱フィン｣の名称でGUPとして用意されている。
電池 単三電池2本を使用する。通常ミニ四駆の部品の中で最も重い部品となる。マンガン乾電池は非力なため、レース等ではアルカリマンガン乾電池、あるいはパワーに加え経済性の理由もあって充電式電池を使用することがもっぱらである。
2020年6月現在、公認競技会規則では特例なき限りタミヤブランドの電池（同月販売されているものはアルカリ電池の｢パワーチャンプRS｣、Ni-MH電池の｢ネオチャンプ｣の2種類）のみが使用を認められている。また、とりわけ2015 - 19年までの動向として、ジャパンカップのみ富士通（FDK）製のアルカリ乾電池を使用できる。
かつての状況として、Ni-Cd電池はタミヤブランドでもミニ四駆向け（黄色、橙・黄緑のラベル）、ラジコン向け（灰のラベル）があり充電器も豊富だった。公式戦ではタミヤブランドで販売されていた「パワーチャンプゴールド」（絶版品）や、スポンサーでもあった富士通製のアルカリ電池を指定していた時期（所謂第2次ブーム期、主にマグナム系マシン用の富士通カラーステッカーが配布されたこともある）もあり、充電式電池はタミヤも富士通も原則禁止だった時期（Ni-Cdの市場からの消滅とNi-MHの高性能化の時期と重なる）もある。
ギア ギアの数はモデルによって異なるが、レーシングタイプではPROで6個（ピニオン×2含む）、従来型でも6個（ピニオン含む、プロペラシャフトは一式で1個とカウント）使用している。加速重視用と最高速重視用の、異なるギアレシオのセットが付属することが多く、組み合わせるモーターとの相性で選択することができた。オプショナルパーツとして、モーター出力軸に取り付ける金属製のギアや、カーボン配合の強化ギアや、GUPとして売られているギアレシオのセットがある。また、公式大会の会場で販売されていたものもあった。
シャフト 通常、前後のドライブシャフトには鉄製の六角断面シャフトが使用される。カスタム用パーツに軽量化された中空ドライブシャフトとブラック強化シャフトが存在し、素材としてはステンレスやチタン合金が使用されたものも存在する。またプロペラシャフトに関しても中空シャフト仕様が存在する。前後のドライブシャフトとフレームを介しホイールと接する部分、いわゆるハブは、ノーマルではプラスチック部品にハトメ（ブッシング）を組み合わせたもの（ARシャーシからはPOM製のプラベアリング）だったが、オプショナルパーツとしてベアリングタイプのハブが販売されている。チューンナップモーターと並ぶ定番パーツで、その定価は600円と、キット価格に匹敵した。また、上述のPOM製のプラベアリングも販売されている。今現在トップグレードのHGベアリングは四個で定価1,400円となっている。
タイヤ・ホイール レーサーミニ四駆およびその後継モデルのタイヤ・ホイールに関しては、以下のように分類される。
サイズ 大径・中径・小径 一般的に大径はスピードの伸びに優れるが安定性に欠け、小径はスピードの伸びこそ大径に劣るが、低重心になるため安定性に優れる。中径タイヤは大径、小径どちらの特性も兼ね備えた中間となっている。また公式大会の芝など路面に対するギミックに対しては最低地上高が大きい大径タイヤが有利になる。フラットユーザーの中には、さらなる高速化を狙い、大径タイヤに他のタイヤをかぶせてさらに大きくしたもの（俗に大大径、超大径と呼ばれる）を製作するケースも見られる他、大径と小径の中間的特性がある中径タイヤを既製品を使用せず大径タイヤを加工して（俗にペラタイヤと呼ばれ、厚みを減らし跳ねないようにするためなどに製作される）製作する場合もある。 形状 バレル・スリックタイヤ・溝あり・中空タイヤ・ワイド・ナロー ハードユーザー、特に俗に「カツフラ」と呼ばれる平面コースでの速さを追求したマシンでは路面との抵抗を極限まで減らすべく、極限まで細くしたタイヤを製作することもある。（レギュレーションでタイヤの太さ・径に上・下限があるため、この場合太さを稼ぐダミーとしてスポンジタイヤなどを装着する。） ストック状態ではいわゆるスリックタイヤ状態なので、彫刻刀で溝を彫る者も多かったほか、かつてはスポンジタイヤ加工用の「タイヤサンダー」と呼ばれるツールがタミヤから発売されていた。 タイプ1・3シャーシ採用モデルではオフロード走行に適したピンスパイクタイヤを標準装備していたが、ベーシックスリックタイヤが発売される前はピンスパイクタイヤのピンを切除してスリックタイヤに改造するケースが存在した。 ホイール素材 プラスチック・炭素繊維強化プラスチック・アルミニウム 機構 特別な仕掛けが何も施されていないもの・ワンウェイホイール（デフギアの役目を果たす）・ステアリング機構
ローラー バンパー両端、サイドガード先端等に取り付ける案内車輪で、コースの壁面に接触させ、走行抵抗を軽減する。大きく分けて、
軸受け：プラスチックベアリングタイプとボールベアリングタイプ 素材：プラスチック製とアルミ製と全体がボールベアリングのもの 外周の形態：ゴムリングあり、プラリングあり、リング無し
に分類される。かつて汎用またはRC用のボールベアリングをローラーに転用するケースも見られたが、現在のルールでは禁じられている。6個まで付ける事ができる。7個以上付けるのが禁止（ただし、ローラー用パーツであっても固定され回らないものに関してはローラーと見なされず、逆にローラー用パーツでなくても回転すればローラーと見なされる。マスダンパーも規定ライン（前後ローラーの中心軸を結んだ線）より外側に付けてしまうとローラーと見なされる）。2018年以後は、特別ルールによりローラー数に制限がなくなり、マスダンパーも最大幅105mm以内ならOKとなっている。
フロントステー・リアステー フロントバンパーやボディ後方のビス穴を介して固定し、バンパーの強度確保やローラーベースの拡張に用いられる。これらのパーツは当初は別売りのグレードアップパーツのみとして販売されていたが、後にプラスチック製のものが付属するキットや、シャーシの設計段階で既に一体成型されているキットも発売されている。なお、一体成型型のステーであっても、軽量化やメンテナンス性拡充の目的、または前述の井桁・鳥居の作成のため、カッターのこなどを用いて切り落とすユーザーも存在する。
別売り品の材質としてはアルミ、ジュラルミン、FRPなどが使用されているが、2010年代に入ってからはカーボン製のステー用プレートも発売されている。カーボン製のプレートは1枚でミニ四駆本体の価格に匹敵する、またはそれを超える価格のものも発売されている。
2017年にはシルバーラメのカーボンが発売された。
マスダンパー マシンの上下動に連動して上下に可動する錘。この錘が着地時に衝撃を打ち消し、マシンのバウンドによるコースアウトを抑制する。走行に必須のパーツではないが、ジャンプやレーンチェンジなどの立体セクションを攻略するために用いるユーザーが多い。当初はミニ四駆純正のグレードアップパーツとして発売されておらず、同じ田宮模型製であり相互にパーツ流用が認められているダンガンレーサーのグレードアップパーツを応用して作成するユーザーが存在し、後にミニ四駆のグレードアップパーツとしてリニューアル発売されている。
基本的にはシャーシやフロントステー・リアステーのビス穴を用いて取り付けるものであるが、効果の向上や低重心化のために、FRPプレートを用いた可動式の骨組みや、ボディに固定したFRPプレートを介してぶら下げるように搭載する改造例も存在する。これらの改造は俗称で「提灯」「ヒクオ」などと呼ばれる。
ブレーキ ストレートコースでは必須のパーツではないが、テクニカルコースでは必要な場合が多い。上り坂の差し掛かりでコースに接触して摩擦によりスピードを下げるための部品。下り坂では車体が浮くため影響しない事が多い。
スポンジ製の製品が販売されており、アップダウン等でのコースアウトを防ぐ目的でシャーシ下部に取り付けられる。
ミニ四駆のタイプとシリーズ オフロードタイプ 不整地路を走行させることができるタイプ。不整地路での走破性を優先するため、シャーシは最低地上高が大きい構造となり、ギア比もトルクが重視されている。ジムニーワイドやパジェロなどはオフロードタイプに含まれない。 ミニ四駆シリーズ 1982年（昭和57年）7月から発売された、ミニ四駆の原点となるシリーズ。現在は次のコミカルミニ四駆シリーズとともに「1/32 ミニ四駆シリーズ」となっている。第1号の「フォード・レンジャー 4×4」をはじめピックアップトラックが多く、スケールモデル風のリアルなデザインである。発売当初実車で流行していた、車体をリフトアップし大径のオフロードタイヤを履いたスタイルを模している。シャーシはモーターが縦置きで、プロペラシャフトから車軸への伝達はウォームギアである。横溝を刻んだゴム製のソリッドタイヤを装備している。 コミカルミニ四駆シリーズ 1984年（昭和59年）2月から発売。前のシリーズに続き発売されたシリーズ。前述のように現在は「1/32 ミニ四駆シリーズ」となっている。タミヤとはミリタリーミニチュアシリーズ等で縁のあった大塚康生のアドバイス（一部モデルではデザインも手がける）による、第1号の「ホンダ シティ ターボ」をはじめ、デフォルメされたコミカルなデザインが特徴である。前シリーズと基本的なドライブトレインは同じだが、コミカルなデザインのために配置を変更してホイールベースが寸詰まりになっている。ウォームギアの前後にスプリングを内蔵してモーターロック対策を施すなどの改良が加えられた。フック付きのバーを前または後ろのバンパーに装着することができる。このシリーズの「ワイルドウイリスJr.」（ウィリス M38）が人気を博したことにより、同社のRCカーをスケールダウンしたレーサーミニ四駆シリーズへと繋がった。ゴム製のソリッドタイヤはオフロードタイヤを模したトレッドパターンが刻まれている。 ワイルドミニ四駆シリーズ 1987年（昭和62年）5月から発売。レーサーミニ四駆に引き続き、当時新しく人気となっていたモンスタートラック（英語版「ビッグフット」）タイプのRCカーのJr.として、シンプルで丈夫な設計のシャーシのシリーズ。スピードは室内やオフロード走行に適したものとなっている。ラインナップはRCカーをスケールダウンしたものが中心だが、漫画『ダッシュ!四駆郎』の登場車種など、ミニ四駆オリジナルのものもある。駆動方式は、モーターが車体の中央にあり、対称的な配置のギヤで前後に分配するギアトレーン式である。大きなタイヤは他のシリーズと異なり中空で、電源スイッチ部が組立て済み完成品となっている。これより前のモデルでは、接点が少しでも変形するとスイッチが機能しなくなったが、その動作不良を根絶した。円錐状のホイールキャップを付け、ひっかかりのある専用コースで360度ループができる、など、当時のタミヤが「ミニ四駆の遊び方」の提案に試行錯誤していたことがうかがえる。かつてはハイスピードギアやレーシングローラーハブセット等のグレードアップパーツも発売されていたが、現在はすべて生産中止になっている。
オンロードタイプ 専用コースを走行させ、スピードを競うタイプ。世間一般では、ミニ四駆といえばこのオンロードタイプという解釈がされている。シャーシは重心が低く、ギア比も高いため高速かつ安定した走行が可能となっている。
なお、シリーズはボディデザインにより分類されているため、同じシリーズ内でも使用シャーシや使用可能パーツがバラバラで分かりにくいという問題がある。他方で、様々なデザイン系統を最新シャーシで同時展開できるという利点がある。 レーサーミニ四駆シリーズ シャーシ - タイプ1/タイプ3、タイプ2/タイプ4、タイプ5、ゼロ、FM、VS、スーパーTZ-X、スーパーXX、スーパーII、AR、VZ 1986年5月から発売。オンロードタイプのミニ四駆の先駆けとなったシリーズ。車種ラインナップは主にRCバギーのスケールダウンモデルが中心で、初期の車種は地上高が高く、スパイクタイヤを搭載したオフロード仕様の車種が主流だった。これらタミヤ製のRCカー名に「Jr.（ジュニア）」をつけたミニ四駆モデルは、ラジコンに憧れた子供たちの人気を博し、第一次ミニ四駆ブームの牽引役を担った。漫画『ラジコンボーイ』の登場車種であるドラゴン兄弟も登場し、これらがミニ四駆シリーズ初期の牽引役となる。中期より『ダッシュ!四駆郎』によるミニ四駆のみの登場車種ダッシュシリーズなども数多く設定され、中期以降はこれらミニ四駆漫画のオリジナルによる車種が人気を引っ張った。 2000年をもってそれまでに発売された全車種が生産停止となったが、2003年より一部車種のシャーシを新型のものへ変更して発売。また、2005年以降はメモリアルボックスなどでの再発売が相次ぎ、一部車種は現在でも入手が容易となっている。また、後年にアバンテやサンダーショットなど一部車種はリメイクされてミニ四駆PRO/REVの車種として、またドラゴン兄弟やダッシュシリーズ等の各マシンも後年開発された新型シャーシを採用し、「プレミアム」の名を冠した現行商品としてリバイバルされた。 トラッキンミニ四駆シリーズ シャーシ - トラッキン、AR 1990年12月から発売。オンロードタイプのミニ四駆としては珍しく、ピックアップトラックを模したボディデザインが採用されている。 ボディの取り付けは他のオンロード系ミニ四駆とは異なり、ワイルドミニ四駆と同じ方式を採用している。このため、ワイルドミニ四駆のボディと互換性がある。 2車種のみを発売して生産が早々に打ち切られ、生産期間の短さや生産台数の少なさによる希少性ゆえにプレミアがついている。2010年7月にホイールを別部品に変更した上で再発売され、2013年にはREVシリーズで採用されたARシャーシに搭載して限定販売された。 2021年12月現在ARシャーシ版が再販されている。 スーパーミニ四駆シリーズ シャーシ - スーパー1/スーパーII、スーパーFM、スーパーTZ/スーパーTZ-X、VS 1993年6月から発売。レーサーミニ四駆の後継シリーズ。シャーシは初期状態で既にダウンスラストのついたバンパーや軽量な大径ホイールなどが標準装備された競技仕様の設計となっており、高速化が進むレースシーンで主力シャーシとなった。登場翌年以降に開催されたジャパンカップ優勝者のマシンの多くがスーパーミニ四駆で月刊コロコロコミック1994年 - 1999年10月号より。、94年、95年、96年、98年の優勝マシンがスーパーミニ四駆だったちなみに、97年は大径改造をしたフルカウルミニ四駆が優勝マシン。。 車種ラインナップは漫画『風のレーサー侠』や『ダッシュボーイ天』の登場車種。 世間一般での人気そのものはほぼ同じ時期に発売されていたフルカウルミニ四駆には及ばなかったものの、スピードの伸びやすい大径タイヤと軽量で無駄のないボディが完全標準化されているため、競技志向のレーサーは大径タイヤと軽いボディを求めてこちらを購入することが多かった。 ほとんどの車種が生産終了されたが、2007年12月にポセイドンXブラックスペシャルが再発売され、同時に「スーパーミニ四駆メモリアルボックス」として初期の車種も発売された。また、2009年2月にはアストロブーメランが、2010年12月にはリバティーエンペラー、トムゴディ スペシャル、小覇龍 （シャオバイロン）、ビックバンゴースト、リバティエンペラー ブラックスペシャルがそれぞれ再発売された。またリバティーエンペラーについては、プレミアム仕様として改めて発売されることが発表、 タミヤ公式HP「ミニ四駆 新製品・イベント情報を発表！ 」 さらにビックバンゴーストについても、2016年にプレミアム仕様として再発売された。2017年9月末にはリバティーエンペラー プレミアム ブラックスペシャルが発売された。 フルカウルミニ四駆シリーズ シャーシ - スーパー1/スーパーII、スーパーFM、スーパーTZ/スーパーTZ-X、VS、AR、FM-A 1994年9月から発売。スーパーミニ四駆からの派生シリーズ。シャーシはスーパーミニ四駆のものと共通だが、ボディデザインはタイヤを覆う形状となっており、エアロダイナミクスを追求したものとなっている。だがその裏返しで｢ほぼ全車が小径タイヤ採用｣｢ボディが重い｣特性を持ち、スピードという点でスーパーミニ四駆に見劣りする。 車種ラインナップは漫画・アニメ『爆走兄弟レッツ&ゴー!!』シリーズおよび『爆走兄弟レッツ&ゴー!! Return Racers!』の登場車種で、第二次ブームの牽引役となった。