『悠久幻想曲』（ゆうきゅうげんそうきょく）は、スターライトマリー製作、メディアワークス発売のシミュレーションゲームのシリーズ、またはその第1作目のタイトル。"仲間と過ごす楽しさ"をテーマにしている。略称は悠久あるいはUQ。キャラクターデザインは全シリーズを通じてmooが担当。
悠久幻想曲 『悠久幻想曲』（ゆうきゅうげんそうきょく）は1997年7月18日にセガサターン（以下SS）版が、同年8月28日にプレイステーション（以下PS）版ソフトがそれぞれ発売された。
2025年12月18日にタイトーよりフルリメイク作品となるNintendo Switch用ソフト『悠久幻想曲リバイバル』が発売。
ストーリー 50年前の戦禍から復興した街・エンフィールド。様々な地域を旅してきた主人公は、この街の外れで行き倒れていたところを目が不自由な未亡人アリサに助けられる。主人公は恩を返すため、アリサが経営している何でも屋「ジョートショップ」で住み込みで働くことにした。経営は思わしくないものの、長く暮らしているうちに知り合いも増え、主人公はこのままエンフィールドで暮らしていくのも悪くないと思い始めていた。
そんなある日、主人公は美術品の窃盗容疑で自警団に逮捕され、牢屋に入れられてしまう。もちろん主人公は身に覚えがないが、複数の目撃証言と主人公の部屋から盗まれた美術品が見つかったことで、真犯人でも見つからない限り主人公の有罪が確定することになる。万事休すかと思われたが、アリサによって抵当に入れた10万ゴールドという大金が支払われ、主人公は保釈される。しかし10万ゴールドはジョートショップの店舗と土地を担保に借りたもので、返すあてはない。このままでは1年後にジョートショップを手放さなくてはならなくなってしまう。
そこで、主人公は「保釈の日から1年後に街の住人の大多数の支持を得られれば再審を受ける事ができる」というエンフィールド独自の法律に賭け、仲間を集め、何でも屋としての仕事をこなし、街の人々の信頼を得ることにしたのだった。
メインキャラクター アレフ・コールソン (Aleph Coulson) 声 - 子安武人 ヴォーカル曲「あの日の君に」 ゲーム内テーマ「It's All Right」 主人公の悪友的存在。礼儀正しく陽気な性格で人当たりも良い好青年。女癖が悪く異性関係のトラブルが絶えない。街一番のナンパ師を自称しており、恋人達の鍵を集めるのが趣味。ファッションにはうるさく、よくかぶっている帽子はトレードマークにもなっている。 クリストファー・クロス (Christopher Cross) 声 - 南央美 ヴォーカル曲「微笑みは守護」 ゲーム内テーマ「シャイ・ボーイ（Shy Boy）」 アレフの幼馴染で、エンフィールド学園魔法学科に通っている。体も気も小さいためか大きいものが大好きで、服も大きめのサイズのものを着ている。3人の姉にオモチャ扱いされて育ったため、女性を苦手としているものの、嫌いな訳ではない。女性が苦手なことをからかわれながらも女性の扱いに長けるアレフを尊敬している。 ピート・ロス (Pete Ross) 声 - 大谷育江 ゲーム内テーマ「Are You Ready?」 エンフィールドにあるサーカス小屋に住んでいる少年。いつも元気で明るく、喜怒哀楽が激しい。小さい体からは想像できないほどの怪力と頑丈な体の持ち主。街で面白そうな事件が起こると興味を示し現場に駆けつける。新月の日にはなぜか体調が悪くなる。 エル・ルイス (Elle Louis) 声 - 折笠愛 ヴォーカル曲「パ・ズ・ル」 ゲーム内テーマ「Go Easy」 エルフだが魔法が苦手で、女の子とは思えないほどの怪力の持ち主。魔法が苦手なことにコンプレックスを持っているため、なかなか他人に素直になれずいつも無愛想な態度を取っている。趣味はチェスで、料理もなかなかの腕前。 シェリル・クリスティア (Cheryl Cristia) 声 - 桑島法子 ゲーム内テーマ「切なる願い（Earnest Hope）」 エンフィールド学園魔法学科の生徒で、本が好き。内向的な性格で極度のあがり症だが、ひとたび本の話を始めると自分の世界に入ってしまいマシンガントークを展開する。自分でも小説を書いており、文芸雑誌に投稿した小説が入賞したことも。 シーラ・シェフィールド (Seela Sheffield) 声 - 氷上恭子 ヴォーカル曲「いつの日も〜song of flower〜」 ゲーム内テーマ「夜想曲嬰ハ長調（Nocturne In C sharp major）」 父は有名な指揮者、母はプロのピアニストという音楽一家の娘。自身もピアノの英才教育を受けており、すでにプロ級の腕前。だが箱入り娘として育てられたため、とてもおとなしく控えめな性格。言いたいことをはっきり言えないときもあり、そんな臆病な自分を嫌っている。世間一般の常識にうとい面があり、男性が苦手。 パティ・ソール (Patty Sole) 声 - 長沢美樹 ヴォーカル曲「限界なんだもん」 ゲーム内テーマ「Wake Up!!」 両親が経営する宿屋兼大衆食堂「さくら亭」の看板娘。普段は家の仕事を手伝っているので料理や商売事に慣れている。ボーイッシュな性格で少々勝ち気なところがあり、早とちりでトラブルを起こすことも。スポーツ万能だが水泳だけは苦手。なぜか主人公に強くあたるため、主人公は彼女のことが苦手。 マリア・ショート (Maria Short) 声 - 丹下桜 ヴォーカル曲「BRILLIANT CUT」 ゲーム内テーマ「スタンブル・スクランブル（Stumble Scramble）」 ショート財閥の令嬢。魔法が大好きだがいまいち腕は良くなく、頻繁に問題を起こしている。魔法至上主義的な考えを持っているため、エルとは犬猿の仲。非常にわがままで、欲しい物は何が何でも手に入れようとする。エンフィールド学園魔法学科の生徒でもある。 メロディ・シンクレア (Melody Sinclair ) 声 - 西原久美子 ヴォーカル曲「てんしのえがお」 ゲーム内テーマ「ひなたぼっこ（In Our Usual Sunny Place）」 名前以外の記憶を失っている猫耳の女の子。由羅の家で暮らしている。性格は非常に幼く一般常識が欠如しているが、知識の吸収力には目を見張るものがある。将棋好き。 リサ・メッカーノ (Lisa Meccano) 声 - 高山みなみ ゲーム内テーマ「赤き瞳の復讐者（Red-Eyed Revenger）」 さくら亭に滞在している女戦士。男顔負けの腕力と実戦仕込みの格闘術を駆使する腕の立つ戦士。ナイフの扱いが得意。考えるよりも先に行動するタイプ。性格は短気で怒りっぽいところもあるが女性らしい面もある。ピザが大好物で、食べ物の誘惑に弱い。
サブキャラクター アルベルト、イヴ、トリーシャ、由羅、ローラは下記『悠久幻想曲2』メインキャラクターの項を参照。 アリサ・アスティア 声 - 井上喜久子 何でも屋「ジョートショップ」の女主人で、行き倒れになっていた主人公を助けてくれた命の恩人。若くして夫を亡くしている。生まれつき目が悪い（全盲ではなく多少は見える模様）ため、あまり外を出歩くことはない。非常に落ち着いた物腰で誰にでも優しく、街の住人からは非常に慕われている。また、危機迫る時であっても普段のように落ち着いた様子をほとんど崩さず、しかし冷静に対応できる度胸も備わっている。 テディ 声 - かないみか アリサの夫が拾ってきたフサフサの尻尾が特徴の魔法生物。人語を理解し、アリサの様々な生活のサポートを行う。語尾に「〜ッス」とつく。 アルベルト・コーレイン (Albelt Corraine) 声 - 置鮎龍太郎 自警団の団員。正義感が強く負けず嫌い。アリサ・アスティアに仄かな好意を秘めている。それ故に彼女の下で住み込みで働いている主人公の事に対しては対応が厳しく、盗難の件があってからは目の敵にしている。 リカルド・フォスター 声 - 大塚明夫 自警団の部隊長。50歳を超えているとは思えないほどの体力と運動能力を誇る。非常に真面目で、年下の人間や人外の生物にも礼儀正しい。アルベルトは彼に心酔しており、右腕として活躍している。 トリーシャ・フォスター (Trisha Foster) 橘 由羅 (Yura Tachibana) ローラ・ニューフィールド (Laura Newfield) イヴ・ギャラガー (Eve Gallagher) カッセル・ジークフリード 街外れにある湖のほとりに一人暮らしをしている老人。100年以上生きていると豪語しており、その知識の多さと正確さは頼りにされることも多い。 トーヤ・クラウド 声 - 小杉十郎太（ensembleシリーズ） エンフィールドに病院を構える自称天才医師。女性に人気だが、当人は患者の治療にしか興味がない。また、天才を自称するだけあってその腕は確か。ある事情により、魔法医療に頼らない治療を信念としている（嫌っている訳ではなく、魔法医療の知識にも詳しい） シャドウ バンダナを目隠しのように巻いている謎の男。何かにつけて主人公たちの邪魔をする。 ハメット・ヴァロリー 声 - 関智一（ensembleシリーズ） 金になりそうな話があればすぐに絡んでくる、ハニワのような白い仮面を付けた謎の男。 紅月 満月の晩、月が赤く染まると現れるという人斬り。リサの弟の仇でもある。 マーシャル 声 - 千葉繁（ensembleシリーズ） エルが居候するマーシャル武器店の店主。戦闘は一般人より弱いが大武闘会常連三人衆の一人。 クランク 声 - 船戸健行（ensembleシリーズ） 大武闘会常連三人衆の一人。斧を持った筋骨隆々な男で、関西弁を話す。 アッシュ 声 - 飛鳥幸一（ensembleシリーズ） 大武闘会常連三人衆の一人。1と2ndでは容姿が違う。そこそこの魔法と剣技を扱うそれなりの実力者。 モーリス・ショート 声 - 永井一郎（ensembleシリーズ） ショート財閥の会長。マリアの父で娘を溺愛している。ハメットの上司。 審判 声 - 松田佑貴（ensembleシリーズ） エンフィールド大武闘会の審判。ensembleでは人格と人相を変えてはエキストラ戦で戦いを挑んでくる。 ステラ・リップス 声 - 今橋かつよ（ensembleシリーズ） グラシオコロシアムの受付嬢。ensemble2ではある条件を満たすと名前が判明する。
システム 何でも屋の仕事をこなしていき、1年間（=12ヶ月×4週間×7日）で住人の信頼度を一定値以上にするのが目標。まずメインキャラクターから1年間苦楽を共にする3人を任意に選び、主人公を含めた4人で活動を開始する。
仕事は1週間単位で行う。まず週始めに表示される仕事一覧から、請け負う仕事と担当者を決める。1件の仕事を4人で行うことも、1人1件ずつ担当することも可能。ただし、1人が複数件の仕事を同時に請け負うことはできない。
仕事と担当者が決まると、1日ごとに成功・失敗が判定される。判定は仕事ごとに設定された必要スキルのレベルで行われ、成功すると多く、失敗すると少なく達成率が増加する。なお、担当者が複数いる場合スキルのレベルは平均されるため、複数人で担当するより1人で担当した方が成功率が高い場合がある。ただし、一人で仕事を成功し続けていると有頂天（自信過剰）になり、逆に失敗が続くと自信喪失（無気力）になる。これを緩和させるには複数人で一つの仕事をする必要がある。どちらかに傾いたままだと仕事や各メンバーとの好感度に影響するため、休日に本人の所へ訪れて激励、注意するのに時間を割く羽目になる。 また、苦手な部類の仕事を得意なキャラと一緒にこなして成功させたりすることでその分野を鍛えることにも繋がる。
6日間で達成率が100%以上になるとその仕事自体を成功したことになり、満額の依頼料を得て街の住人の信頼度が増加する。また、担当者のスキルのレベルが上がることがある（上がるのは担当した仕事の必要スキル）。さらに複数人で仕事を担当していた場合、担当者同士の信頼度が上がる。
主人公が特定の日に特定のキャラクターと特定の仕事を受けると、イベントが発生する。1つは会話パートのみで終了するもので、適切な選択肢を選ぶことで仕事の成功・失敗が決定する。成功する選択肢のパターンは1種類とは限らない。もう1つはライバル2チーム（自警団チームとハメットチーム）とすごろくを行う。勝つことで仕事が成功する。
週末は休日で、スキルを鍛えたり仲間のところへ遊びに行ったりすることができる。
主題歌 SS版オープニングテーマ：『教えてほしいの』 作詞・作曲：畑亜貴、編曲：並木晃一、歌：畑亜貴 SS版エンディングテーマ：『真珠になりたい』 作詞：畑亜貴、作曲：林克洋、編曲：並木晃一、歌：畑亜貴 PS版オープニングテーマ：『Far Away ～夢の集まる空～』 作詞：片岡かれん、作曲：梅村仁、編曲：斉藤ひろし、歌：かないみか PS版エンディングテーマ：『なぜ君と出逢えたの』 作詞：片岡かれん、作曲・編曲：斉藤ひろし、歌：氷上恭子
※PS版のCDをPS本体に挿入し、音楽CD画面で再生するとSS版のOPとEDを聞くことができる。
評価
PS版はファミ通クロスレビューでは7、5、6、7の25点。レビュアーは仕事のシステムや最終目標が数字でわかりやすい、画面が見やすく操作がいいとしたが、戦闘や育成、ミニゲームといった要素はどれも薄い、システムが面倒、表情の変化はあるが会話が静止画で長く続く、台詞を飛ばそうとすると間違えて決定にしてしまうこともあったとした他、イベントについて量と質両方でボリュームがあるとした者と唐突だとした者がおり、スタイルに重点を置き過ぎて同メーカーのエターナルメロディのようで代わり映えがないとした。
悠久幻想曲 2nd Album 『悠久幻想曲 2nd Album』（ゆうきゅうげんそうきょく セカンドアルバム）は1998年2月26日にSS版が、同年3月26日にPS版がそれぞれ発売された。
2027年3月18日にタイトーよりフルリメイク作品となるNintendo Switch用ソフト『悠久幻想曲 2nd Album リバイバル』が発売。
『悠久幻想曲』の直接の続編にあたり、舞台は前作のエンディング直後のエンフィールド。主人公は崩壊間近の自警団第三部隊隊員で、第三部隊存続のため奔走することになる。
前作のサブキャラクターだったアルベルト、イヴ、トリーシャ、由羅、ローラがメインキャラクターに昇格し、ボイスが無いキャラには新しく付くようになった。また、前作のメインキャラクターもサブキャラクターとして登場する(両作ともにボイス付きで登場するのはアルベルトのみ)。ただし、シーラ・シェフィールドは音楽を勉強する為に他の街へ留学しており、今回は登場しない。その代わりにシーラの専属だったメイドが代理として、彼女の立ち位置を担う。PS版ではOP画面で一瞬出るものの、SS版ではOP画面で頭しか出ない。
メインキャラクターから3人を仲間に誘い、依頼をこなしていくという流れは前作を踏襲している。また、特定のキャラクターと特定の仕事の組み合わせで発生していたすごろくイベントが「任務すごろく」として独立し、各仕事内容の依頼期間内であれば、いつでも任意に請け負うことができるようになった。システム面では前作ではできなかった休日時のデータセーブ・ロードが可能となっている。
ストーリー エンフィールドの苦情処理を担当している自警団第三部隊は街の人々から信頼されていた。しかし、周囲から慕われていたノイマン隊長の死により隊員の士気が低下し、自警団の予算削減によって苦情処理が有料になり依頼が激減、さらに無料で苦情処理を引き受ける「公安維持局」が設立される。相次ぐ出来事に完全にやる気をなくした隊員達は、次々と他の部隊へ移籍し、第三部隊は主人公ひとりになってしまう。
主人公からの直訴を受けた自警団の団長は、1年間活動継続の後、街の人々の反応を見て処置を決めることを提案、主人公はこれを受け入れる。ただし、第三部隊は主人公一人しか残っていないため、まずは仲間集めから始めることにした。
メインキャラクター アルベルト・コーレイン 声 - 置鮎龍太郎 ヴォーカル曲「だから素直にスキと言えない…」 ゲーム内テーマ「Soul Courageous」 自警団の第一部隊の隊員。前作の主人公とは何かにつけてライバル視していたが、今作の主人公には非常に協力的で頼れる兄貴分となる。「槍斧を使わせたら自警団では右に出るものはいない」と豪語している。自尊心が強く、密かにアリサに対して恋心を抱いている。化粧好きという一面も。 リオ・バクスター 声 - 久川綾 ゲーム内テーマ「Someday I Know」 街の南東に位置する屋敷で暮らす資産家の御曹司で、大人しい性格で人見知りが激しい。普段は部屋にこもって本を読んでいる。 ルー・シモンズ 声 - 松本保典 ゲーム内テーマ「Step Into The Pleasure」 どんな難題でも軽くこなしてしまうクールな天才青年。しかし協調性が皆無で、非常に気まぐれ。占いや迷信を相当気にしており、自分用のタロットカードを持っているほど。父親と仲が悪く、勘当されている。 イヴ・ギャラガー 声 - 天野由梨 /川村万梨阿(組曲) ゲーム内テーマ「Ethereal Beauty」 著名な人形師の娘で、図書館でアルバイトをしている。真面目で論理的かつ合理的、何事もきっちりしていないと気が済まない完璧主義者。シェリルとは顔見知りで、よくとめどない話を聞かされている模様。数年前に亡くなった父の遺産である大きい屋敷で一人暮らしをしている。 ヴァネッサ・ウォーレン 声 - 鶴ひろみ ゲーム内テーマ「Career Woman」 アカデミー出身。公安維持局の局員だが、エリート意識の高い同僚との考えの相違から休職中。銃が得意で水泳も上手いが、これまで護身用の拳銃を発砲したことは一度もない。有能そうな外見に反して、教科書程度の知識しかなく実戦経験は非常に乏しい。男女の在り方については、かなり古風な価値観の持ち主故かアルベルトと仲が悪い。 正義感が強く面倒見が良いが、頭に血が上りやすく特に年齢の事を言われると激怒する。しかも一度癇癪を起すと宥めるまでが大変だが、おだてには弱い。裏の犯罪者の知識が豊富で、一目で犯罪者を見抜いてしまうほどの眼力を持つ。また、超が付くほどの猫好きで、健康器具マニアとしての顔も持ち、口紅をコレクションしているなどの一面もある。戦闘能力が高く、物理攻撃を得意とする。 胸から「esperanza」という文字の彫られたロケットを身に着けている。かつて、氷の料理人から料理を教わった経験もある。 セリーヌ・ホワイトスノウ 声 - 宮村優子 ヴォーカル曲「雨のち晴れ晴れ」 ゲーム内テーマ「Rain Or Shine」 教会にある孤児院で子供達の世話をしている女性で、自身も孤児院出身。桁外れの方向音痴で、簡単な買い物さえも迷子になりがち。世の中には悪い人はいないと思っているため、人に騙され易い。おっとりした口調と行動が特徴のマイペースな女の子。そんな雰囲気とは逆に腕力が強い、占いがよく当たるなどの隠れた才能を持つ。 ディアーナ・レイニー 声 - 浅田葉子 ヴォーカル曲「DREAM AND PEACE」 ゲーム内テーマ「A Little Dream」 トーヤの元に押しかけ、勝手に弟子を名乗っている医師志望の少女。クラウド医院で手伝いをしている。医学の知識は豊富だが、血に極めて弱く見ただけで気絶してしまうほど。ドジでおっちょこちょいだが、前向きな性格で機転が利く。 トリーシャ・フォスター 声 - 飯塚雅弓 ヴォーカル曲「シャララ! 〜元気になあれ〜」 ゲーム内テーマ「Daytime Cinderella」 リカルドの一人娘で、エンフィールド学園の魔法学科に通っている。明るく人見知りをしない性格なので友人が多く、同じ学園に通うシェリルを始め、あまり友人を作ろうとしないイヴやエルとも仲が良い。ミーハーで熱しやすく冷めやすい。格闘技マニアで、得意技のトリーシャチョップは自分の世界に入り込んでしまったシェリルを正気に戻すのによく使われる。家事全般が得意という一面も持つ。ボク少女。 橘 由羅（たちばな ゆら） 声 - 佐久間レイ ゲーム内テーマ「Miss Caprice」 キツネのような耳と尻尾が特徴的なライシアンという種族の女性で、ライシアン狩りに狙われている。オープンで気まぐれな性格をしており、常にハイテンション。命令されたり束縛されることを嫌う。お酒が大好きで浴びるように飲んでも全く酔わない。美少年も大好きで、前作ではクリス、今作では加えてリオがお気に入りで、どちらを選ぶかがもっぱらの悩み。姿形が似ていることで懐いてくるメロディを自分の家に住まわせている。 ローラ・ニューフィールド 声 - 金丸日向子 ゲーム内テーマ「Don't Hurry Love」 お嬢様育ちのようなわがままで勝手な行動が目立つ女の子。前作においては実体が無く街の住人からは幽霊だと思われていたが、前作の終盤にて「過去に重病にかかっており、当時ではその病を治す医療技術が無かったため、医療の発達した未来へ肉体を託す方法に賭け、100年間魔法で仮死状態になっていた」事が判明。その後肉体も見つかり病気も現代の医療技術で完治し、今作では教会で元気に暮らしている（病気こそ治ったものの、代償として彼女を知る家族はいなくなり、孤児となった）。色恋沙汰に敏感で、そういう話にはすぐ首を突っ込みたがる。初期HPが低いので無理をさせると病気になりやすい。
サブキャラクター クレア・コーレイン 声 - 岩男潤子 ヴォーカル曲「翼 広げて…」 ゲーム内テーマ「Green Waltz」 アルベルトの妹で、非常に丁寧な言葉遣いが特徴である。他の街の名門女子学校を卒業し、アルベルトに会うためやってきた。古い考え方を持ち、アルベルトの趣味が化粧であることを受け入れ難く思っている。アルベルトの生活態度や「悪癖」を矯正するため、無理矢理同居を始める。 ヘキサ 声 - 西村ちなみ 主人公をサポートさせるため、リカルドが1年間限定で召喚した使い魔。だがいたずら好きで口が悪く、かえってトラブルを発生させがちである。 リカルド・フォスター 捜査や戦闘を担当する自警団第一部隊の隊長。主人公のために色々と便宜を図ってくれる。 アリサ・アスティア 前作の主人公がアリサの眼の薬を探しに旅に出たため、ジョートショップは開店休業中。なお、第三自警団が請け負う仕事の一部は、ジョートショップを仲介して回してもらう事になる。 テディ アレフ・コールソン クリストファー・クロス ピート・ロス エル・ルイス シェリル・クリスティア シーラ・シェフィールド ピアノの勉強のため、音楽の都ローレンシュタインに留学中。 パティ・ソール マリア・ショート メロディ・シンクレア リサ・メッカーノ カッセル・ジークフリード トーヤ・クラウド マーシャル クランク アッシュ モーリス・ショート ランディ・ウェストウッド エンフィールドに大量のよそ者を連れてきた謎の男。 トラヴィス シーヴズ・ギルドの長。大武闘会にも出場してくる実力者。 ウィリアム・ベケット 自警団の団長。リカルドの上司にあたる。見た目は好好爺。 テイラー 評議会の議員。傲慢な性格で自警団を信用せず公安を設立した。 ラーキン 公安維持局長。公安では珍しい良識者。 パメラ、ギャラン、ボル 公安所属の三人組。何かと第三部隊に突っかかってくるがあまり能力がない。
主題歌 SS版オープニングテーマ：『永遠の親友 -AND THOUGH YOU COULD HAVE ANYONE-』 作詞・作曲・編曲・歌：タケカワユキヒデ 『永遠の親友』の英語版。 SS版エンディングテーマ：『Friends』 作詞：片岡かれん、作曲：斉藤ひろし、編曲：河辺健宏、歌：清水夕紀美 PS版オープニングテーマ：『永遠の親友』 作詞・作曲：タケカワユキヒデ、編曲：河辺健宏、歌：田中理恵 PS版エンディングテーマ：『My Dear』 作詞：くまのきよみ、作曲・編曲：河辺健宏、歌：飯塚雅弓 CMソング：『永遠の親友』 作詞・作曲・編曲・歌：タケカワユキヒデ
『永遠の親友』の種類 上記の通り、『永遠の親友』には英語版（「永遠の親友 -AND THOUGH YOU COULD HAVE ANYONE-」）と日本語版（「永遠の親友」）があり、前者はタケカワユキヒデ歌唱版しかないが、後者は上記の田中理恵（なお、田中はこの曲の歌手として芸能界にデビューした）歌唱版とタケカワユキヒデ歌唱版の他に、宮村優子（セリーヌ・ホワイトスノウ役）歌唱版と田中歌唱によるアカペラ版（編曲は寺嶋民哉）がある。よって『永遠の親友』は合計5種類存在している。またタケカワ歌唱版は最初にサビの部分を歌唱し、なおかつ田中歌唱版よりもテンポが遅いため、フルで聞くと6分ほどかかる。なお、田中歌唱版はフルで聞くと3分25秒、田中アカペラ歌唱版は4分ほどかかる。また、タケカワ歌唱英語版の「永遠の親友 -AND THOUGH YOU COULD HAVE ANYONE-」は、後に「永遠に君と -AND THOUGH YOU COULD HAVE ANYONE-」という曲名で、自身のベスト・アルバム「Double Standards A Big Rock & Roll〜」に収録された。
評価
PS版は電撃PlayStationDPSソフトレビューでは65、60の125点。レビュアーはストーリーは前作より練られていて楽しめる、エンディングの演出など細部の向上、歌や声優陣の豪華さを評している。一方、システム変更で難易度を下げたことによってエンディングは楽に見られるが簡単過ぎてゲーム性が損なわれていてスゴロクバトルが任意なのも納得がいかない、前作のファンか愛着の強い人でないと楽しめない門戸の狭いゲームになってしまったとした。
悠久の小箱 OFFICIAL COLLECTION 悠久の小箱（ゆうきゅうのこばこ）1997年12月11日にSS版のみが限定発売された。
悠久幻想曲2nd Album発売前に出た作品で、悠久2ndの情報やイラストを多数収録しているのが特徴。ファンディスクの一種。OP曲は『誰よりも何よりも』（作詞・作曲・編曲・歌：畑亜貴）。
MPEGムービーシアター 悠久幻想曲のSS版、PS版それぞれのOPムービーをMPEG形式で再収録をしたもの。 CRIが開発したコーデック“MPEGSofdec”を採用しており、ムービーカードが無くとも再生は可能。 ムービーカードを使用した場合、画質、フレームレートともに改善される。 追加ムービーシアター 『悠久幻想曲2』の予告ムービーと、電撃特別編集版ムービー（曲：Far Away）、『悠久幻想曲』予告ムービー（曲：教えてほしいの）、『悠久の小箱』スタッフロール（エンフィールドクイズの出題者の名前はこちらに）、の4本収録。コーデックは従来通りCinepack。 キャラクターBOX 「悠久幻想曲」「悠久幻想曲2」「サブキャラクター」の3コーナーに分かれており、各々キャラクター紹介静止画が表示される。 未収録ヴォイスプレイヤー 「悠久幻想曲」製品版に収録しきれなかったおまけボイスを収録。 お帰り、お別れ、タイトルメッセージの3種類を各キャラ分収録。 悠久原画集 「悠久幻想曲」「悠久幻想曲2」用にmoo氏が書き起こした原画（カラー）と、「未公開原画」を収録。 エンフィールドクイズ 「悠久」ワールドにまつわるさまざまな問題が10問出題される。答えは3択方式。 出題される問題はユーザーから公募で集められたのが特徴。採用された人はスタッフロールに名前が掲載された。
悠久幻想曲 ensemble