フリードリヒ1世・フォン・ニュルンベルク＝ツォレルン（Friedrich I. von Nürnberg-Zollern、ツォレルン伯としてはフリードリヒ3世、1139年頃 - 1200年頃）は、中世のニュルンベルク城伯領の領主。ツォレルン家出身者で初の城伯である。
生涯 フリードリヒ1世は、ツォレルン伯としてはこの名を使った3人目の人物である。彼は、おそらく、1142年頃に亡くなったフリードリヒ2世の息子または孫であると推測される。フリードリヒ1世は1171年からシュタウフェン家の従士であったことが証明されている。特筆すべきは、フリードリヒの結婚である。シュヴェービシェ・アルプに所領を有していた彼は、ニュルンベルク城伯の相続権を持つ娘（1218年頃没）と結婚した。彼は、ハインリヒ6世によって1191年にニュルンベルク城伯に封ぜられ、これによりツォレルン家のフランケン家系を創設したのであった。14世紀中頃からこの家門はホーエンツォレルン家を名乗った。
後継者 ゾフィアとの結婚からは、以下の子女が誕生した。 コンラート1世 フリードリヒ2世 エリーザベト（? - 1255年） - ロイヒテンベルク方伯ゲープハルト3世と結婚
関連項目 ホーエンツォレルン家 ニュルンベルク城伯
参考文献 M. Spindler, A. Kraus: Geschichte Frankens bis zum Ausgang des 18. Jahrhunderts, München 1997. ISBN 3-406-39451-5
外部リンク 中世系譜学 （ドイツ語）