愛知県道343号則定豊田線（あいちけんどう343ごう のりさだとよたせん）は、愛知県豊田市を通る一般県道である。
概要 豊田市則定町からに至る。
旧足助町の南西端と豊田市中心部を結んでいて、この区間では国道153号のバイパス的存在である。途中、東海環状自動車道のハイウェイオアシス横を通るなど利用度が高い。
路線データ
起点：豊田市則定町（愛知県道39号岡崎足助線交点） 終点：豊田市久保町2丁目（久保町2丁目、国道153号交点）
歴史 1959年（昭和34年）12月15日 - 認定
路線状況 別名 足助街道（豊田市、岡崎市） いちょう通り（豊田市）
重複区間 愛知県道487号松平志賀中金線（豊田市幸海町 - 豊田市矢並町）
道路施設 橋梁 広沢橋（矢並川、豊田市） 市木橋（市木川、豊田市） 高橋（矢作川、豊田市）
通過する路線バス 事業者名 区間 名鉄バス 豊田市 - 則定 - 足助
地理 thumb|right|250px|起点の豊田市則定町。この付近は秋になれば紅葉が色づく。豊田市則定町の一部・豊田市霧山町・豊田市幸海町の一部区間は足助街道の古いルートである。 thumb|right|250px|豊田市日之出町。ここまでくれば豊田市の市街地域である。 通過する自治体 愛知県 豊田市
交差する道路 交差する道路交差する場所愛知県道39号岡崎足助線 / 足助街道則定町起点愛知県道487号松平志賀中金線 重複区間起点幸海町愛知県道487号松平志賀中金線 重複区間終点矢並町 東海環状自動車道矢並町2-1 鞍ヶ池SIC豊田市道外環状線岩滝町岩滝町高入交差点豊田市道内環状線高橋町4丁目高橋町4丁目交差点愛知県道340号細川豊田線高橋町2丁目高橋町2丁目交差点国道153号 / 豊田南北線国道419号 重複国道420号 重複久保町2丁目久保町2丁目交差点 / 終点
沿線 豊田市立則定小学校 豊田市立寺部小学校 豊田市立高橋中学校 豊田市立高橋幼稚園 東海環状自動車道 鞍ヶ池PA（ハイウェイオアシス） 鞍ケ池公園 豊田カントリー倶楽部 トヨタ鞍ヶ池記念館 イオン高橋店（グリーンシティ） 豊田スタジアム 矢作川緑地川田公園 クロスモール豊田陣中 名鉄三河線 豊田市駅
脚注
関連項目 愛知県の県道一覧
外部リンク