鬼平犯科帳の登場人物（おにへいはんかちょうのとうじょうじんぶつ）では、池波正太郎の捕物帳『鬼平犯科帳』の登場人物の一覧を示す。また文中にある「劇画版」とはさいとう・たかを著の同名作品の事を指す。
主要人物 火付盗賊改方 長谷川平蔵宣以（はせがわへいぞうのぶため：長谷川平蔵） 元京都西町奉行・長谷川宣雄の息子。火付盗賊改方長官。石高400石の旗本で火付盗賊改方のお役料40人扶持を別途支給されている。愛刀は「粟田口国綱」「井上真改」。脇差に「備前兼光」。無頼時代は家督相続以前に名乗っていた銕三郎（てつさぶろう）に由来する「本所の銕」の名で通っていた。目白台に私邸があるが、普段は清水門外の役宅に住んでいる。 実母であるお園は巣鴨村の大百姓である三沢仙右衛門の娘。父である宣雄は長谷川家の断絶を回避する為、断腸の思いで銕三郎とお園を置いて実の姪である波津と再婚する。落胆した母は翌年に病で死去してしまうが、父が近親婚で子を為す事を忌避した事により波津との間に跡取が生まれなかった為、17歳の時に長谷川家に呼び戻される。しかし義母の波津は平蔵を当初から「妾腹の子」と手酷く蔑み、その反発から後に家を飛び出す。 本所・深川界隈の無頼漢の頭となり、放蕩三昧の日々。「本所の鬼」「入江町の銕さん」などと恐れられるようになるが、その間も剣術の鍛錬は怠らず続け、一刀流を高杉銀平に学び、腕を磨き後に目録を授かる。また小野田治平より不伝流居合術を学び習得している。 父が亡くなると、家督を継ぎ、後に堀帯刀の後任として火付盗賊改方の長官に就任。幕閣からは特に若年寄京極高久の後援を受ける。 放蕩無頼の経験から鋭い推理力と観察眼を持ち、峻厳なる取り締まりに悪党からは「鬼の平蔵」と恐れられるようになる。一方で犯罪者であっても義侠心に厚い者や止むに止まれぬ事情で罪を犯したものらに対しては、寛容で情け深い配慮を見せる一面もある。犯罪者の更生施設である石川島の人足寄場を老中松平定信に言上して敷設させ、一時寄場奉行も兼任する。 妻は旗本の大橋与惣兵衛親英の娘である久栄。子供は久栄との間に2男2女（後に盗賊の遺児・お順を養女に迎える）。また、後に生母と同名の腹違いの妹「お園」の存在が明らかになり、「お園」と結婚した部下の同心、小柳安五郎は義弟にあたることになった（原作では2人はこのことを知らない）。 昼夜を問わず続く火付盗賊改の激務のせいか、作品後半では体調を崩して臥せっていることも多い。 酒と煙草を嗜むが甘味も好み、久栄に砂糖の多量の使用をたしなめられることもある。なにより美食家であり旨いものには目がなく、料理について熱く語ったり江戸の名物を食べ歩いたりしている。 佐嶋忠介 筆頭与力,同心達を束ねる。平蔵より4、5歳年上の腹心。本来堀組に所属していたが、有能のため平蔵が借り受けた。全編を通して平蔵が最も信頼する副官的人物として登場し、仕事の遂行能力は平蔵にも匹敵するほど高く、平蔵が外勤する際は役宅で在所指揮を執ることが多い。非番の時は1日で3升も空けてしまう酒豪だが普段は節制しており、彼が酒豪だと知る者は少ない。 天野甚造（甚蔵） 与力。佐嶋に比べると大仰で融通が利かない与力として描かれる。 富田達五郎 与力。有能で実直。同心の木村とはそりが合わず、目が非常に細いため「細目の達ちゃん」と陰口を叩かれている。旗本の子息を殺害したことがきっかけで脅迫され悪事に手を染めるようになり、平蔵に成敗される。劇画版では借金を重ねていた高利貸しを殺害した現場を盗賊に見られ、その事をダシにして脅迫していた盗賊と相打ちになって死亡。 小林金弥 亡父の後を継いだ与力。若さに似合わず慎重で、部下の進言に対しても柔軟に対応する。 秋本源蔵 与力。人格者で周囲の評判も良かったが、猫間の重兵衛一味の手にかかり、首筋に矢を射られて殺害される。 猪子進太郎 与力。年も若く小柄ながら柔術の達人。木村から”うり坊”と揶揄されている。原作には登場しない。 酒井祐助 筆頭同心。冷静な男で柳剛流の使い手。尺八が得意。劇画版では佐嶋と並んで登場する事が多く、佐嶋に次いで同心達を束ねる。 沢田小平次 同心。平蔵からも「まともにやり合ったら勝つ自信がない」と深く認める剣の腕を持つ小野派一刀流免許皆伝の達人。独身で老母と二人暮らし。 木村忠吾 同心。色白でぽっちゃりしており、芝にある菓子屋の「うさぎ饅頭」に似ていることから同僚からは「兎忠（うさちゅう）」と呼ばれてからかわれることも多い平蔵には「うさぎ」と呼ばれている。旨い物や酒と女に目が無い為の失敗もあるが、憎めない性格とここぞという時の働きで、平蔵に叱り飛ばされながらかわいがられてもいる。同僚の同心・吉田籐七の娘であるおたかと結婚、やがて一女をもうける。序盤は頼りない半人前のマスコット的な人物として描かれ、中盤から最終期にかけては別人のように逞しく成長していった、本作の中では長谷川辰蔵と並んで最も成長幅が広いキャラクター。劇画版では当初は整った顔立ちだったが、後に鼻と耳が特徴的なあばた顔に変更されている。30俵2人扶持の薄給であり、「瓶割り小僧」で1年分の給金が5両と語っている。但し、実際には40俵相当の米が支給されており、当時の金額に直すと16両になり「おせん」で50両が給料三年分という発言と符合する。 小野十蔵 連載第1回に登場した同心。寡黙なところから「啞の十蔵」と呼ばれる。「むっつり十蔵」で、掛川の太平の手下助次郎を殺した女房おふじを前に40俵2人扶持と語り、出世には縁遠く美男に生まれなかったことを自嘲している。妻帯者で、身分違いの妻に仕事や妻の気の利かなさの愚痴をこぼすが、逆に妻は薄給を嘆いて「支度金の100両が目当てだったのでしょう」と毒吐かれる始末。妻帯以前は、内職や借金で首が回らなかった様子。同情から身重のおふじを匿うが、次第に同情が愛情に変わり関係を持ってしまう。平蔵からは「気に病むな」と諭されるが後ろめたさを持ちながらも職務を続け、太平の手下仙吉におふじを誘拐され強請られる。一味は一網打尽にされるが、平蔵に詫び状を残して改方役宅内で自刃。おふじは、深川の仙台掘に絞殺死体で発見される。残された娘は平蔵から久栄に託され、長谷川家の養女となる（この娘がお順）。テレビドラマ版ではおふじは無事に救出された後に男子を出産するが、産後の肥立ちが悪く死去した事になっている。 松永弥四郎 同心。変装が得意。一時期倒錯的な嗜好に熱を上げたこともあったが、男女の浅ましい姿を見たことで改心する。竹内流捕手術の名手。 山田市太郎 同心。4人の子持ち。30俵2人扶持の薄給の上、末娘と妻が病気の為、高利貸しから五両の金を借りる程困窮していた。生活苦から盗みに入ろうかとまで思いつめていたが、事情を察した平蔵から十両(原作では五両)の見舞金を貰い感涙する。 小柳安五郎 同心。以前はおっとりして剣術の腕もそれほどではなかったが、任務中の留守に妻子を出産で亡くし、この悲しみから心身共に筋金入りの男に変貌した。また、人の機微を捉える事に長けており平蔵から同心達の疑心暗鬼を鎮める事を託されたり盗賊への思いやりから心を動かし事件を解決に導くなどし、貢献する所もエピソードに挙げられている。後にお園と再婚し、平蔵の義弟となった（ただし上述の通り原作ではお園の素性は小柳には知らされていない）。 佐々木新助 同心。幼少の頃発病した天然痘の痕が顔に残っており「あばたの新助」と呼ばれる。若き日の平蔵から弟のように可愛がられて来たが、網切の甚五郎の女に手をつけたことで一味の手伝いをさせられた上に斬死。劇画版では勧進相撲の興行をめぐる江戸の顔役間の抗争に巻き込まれて命を落とす。 竹内孫四郎 同心。初期には頻繁に名が出てくるが目立たないキャラクターで、後半からまったく登場しなくなる。 寺田又太郎 同心。鹿熊の音蔵を尾行中に襲撃され殺害される。 寺田金三郎 同心。又太郎の弟。沢田小平次と肩を並べるほどの腕前だったが、鹿熊の音蔵が放った刺客に奇襲を受け重傷を負う。音蔵の一件が終わった後に御役御免となり、義姉と結婚した。 久保田源八 同心。天神谷の喜佐松一味を尾行中に頭部を殴られ記憶喪失になり数か月行方不明になる騒動を起こす。記憶喪失以前は無口で性格も陰気でだったが、火盗改に復職してからは「おしゃべり源八」のあだ名を忠吾から付けられるほど饒舌で明るい人間になった。捕り物に支障をきたすほど心臓に疾患を抱えていたが、井上立泉が「自分の体が悪いと思い込むことによってますます悪くなってしまっている」と心因性によるものが大きいと見立てた通り、記憶喪失の後は心臓の病も影を潜めている。 川村弥助 勘定方同心。6尺近い関取のような大男。「泣き味噌屋」と呼ばれるほど臆病であったが妻を殺害した和田木曾太郎を討取って以後は落着きがついた、と周囲から言われている。それでも雷鳴は大の苦手である。 細川峯太郎 同心。元々は優秀な勘定方だったが命懸けで働く同僚達に対して引け目を感じ、卑屈な態度を取り続けていた。しかし同僚の同心・伊藤清兵衛の娘であるお幸と結婚してからは捕り方に回され手柄を上げるも、昔の女への未練を平蔵に見透かされて勘定方に戻され、また手柄を立てて捕り手に回される。しかしその後のエピソードでは、潜入捜査に入った賭場で博打に狂ってしまい、三たび平蔵の逆鱗に触れてしまう。また結婚後の夫婦間も徐々に冷え切っていった描写になっており、同心の中では最も頼りなく、不安要素満載の人物として描かれた。色が黒く、木村同心からは「佃煮男」と呼ばれている。劇画版では色白、細長い体をしており、木村同心と組んで見廻りや取り物をすることが多いこの2人の何気ない挙動が悪い展開に働くケースも見られる。 田中貞四郎 同心。手柄を立てようと暴走し、密偵（劇画版では目明かし）の源助と共謀して無実の亀吉を放火犯に仕立てあげた。役目を取り上げられ、江戸を追放される。 青木助五郎 同心。佐嶋の部下であり元は堀組所属。配属されてから間髪いれず盗賊を次々と召し取って来るが、亡父が殺害した狐の亡霊に取り憑かれ、そのからくり昔馴染みの盗賊から賄賂を受け悪事を見逃す代わりに、他の盗賊の情報をもらっていたを白状させられてしまう。平蔵の乾坤一擲の打ち込みで亡霊は体から抜け出るが、精神を蝕まれた彼の命は長く持ちそうにない。劇画版では盗賊との関係を平蔵、佐嶋から詰問された直後に狐憑きとなって全てを白状後に自害したため、平蔵は狐憑きは芝居だった、と判断した。またこちらでは、幼少時の彼を知っている本格の頭が、彼に手柄を立てて欲しいという理由で情報を提供し、また彼の部下夫婦が、乱暴な父親のため家に居場所の無かった助五郎を我が子のように面倒を見、助五郎も彼らを親として慕っていたという設定になっている。 片山慶次郎 同心。沢田と同門。腕利きだったが、堀本虎太郎により殺害される。 金子清五郎 同心。片山に続いて殺害される。 黒沢勝之助 同心。目的を達するためには手段を選ばず、同僚や密偵からも嫌われている。元盗賊で今は琴師の妻になっている網虫のお吉を脅迫し、体どころか金まで奪っていた。余罪も次々と発覚するに及んで平蔵から見放され、切腹の沙汰を受ける。 大島勇五郎 同心。尾行や聞き込みに優れている有能な男。しかし自身が使っている密偵・雪崩の清松から博打の味を教えられたことで借金がかさみ、盗賊の片棒を担がされる。最後はことが露見して自害した。劇画版では密偵・雪崩の清松は大島の父に恩義があることから、息子である勇五郎のため一途に協力しており、勇五郎自身も借金はしていない。手柄を立てたい一心で平蔵に黙って働いた結果盗賊の片棒を担ぐ形になってしまい、そこへ捕り方を揃えた平蔵が現れたことにより、止める間もなく目の前で自害してしまった。平蔵はこの一件は全て大島の手柄にさせてやろうと思い、あえてやっていることを知りながら黙っていたのだが、それが裏目に出てしまった。 山崎庄五郎 同心。功名心が激しく同僚や密偵からも評判が悪い。手柄を立てるために仁三郎に圧力を掛け、死に追いやった。平蔵はこのことを把握していない。 村松忠之進 原作では与力、テレビドラマ版では同心。あだ名は「猫どの」。原作ではほとんど登場しないが、テレビドラマ版では料理が趣味で、張り込みや宿直の同心達に弁当夕食・夜食を作ったりしている（テレビドラマ化にあたり脚本家の野上龍雄によって加えられた設定）。その腕前は玄人はだしで、美食家の平蔵すらうならせるほど。穏やかな性格で普段はもの分かりがいい人物だが、食のことになると妥協を許さず、平蔵や木村忠吾と丁々発止に激しく言い合う場面もある。
密偵 小房の粂八 初登場時は野槌の弥平一味で捕縛されたが、かつての親分であった血頭の丹兵衛の名を汚す凶賊の探索を志願し放免され密偵に。ある事件の後からは普段は船宿「鶴や」の亭主となる。子供の頃軽業一座で芸を仕込まれた経験から身が軽く、尾行や捕物の際にはその機動力と人手が重宝されている。平蔵の為なら命も要らぬ、という忠誠心の持ち主。 相模の彦十 平蔵より10歳ほど年上の老人で、無頼時代の取り巻きの一人。平蔵と二人だけの時は「彦」・「銕っつぁん」と呼び合う程の昔なじみ。元は流ればたらきの盗人。それなりに顔が広く、聞き込みには欠かせない存在。 大滝の五郎蔵 元々は蓑火の喜之助配下であり、｢盗みの三ヶ条」を頑なに守る本格派の盗賊（義賊）の首領だった。命の危険を救われたことで平蔵配下に。後におまさと結婚ただし、ドラマ版では作品によって扱いが異なり、結婚するものとしないものがある。。沢田（劇画版では松永）から捕縛術や棒術を仕込まれており、捕り物の時にも活躍する。慎重かつ実直な性格で、平蔵配下の密偵達からは「大滝のお頭」と呼ばれ、束ね役となっている。 おまさ 鶴（たずがね）の忠助という元盗賊の娘。無頼時代の平蔵が父親の居酒屋をねぐらにするなど深い付き合いだったため、幼少期からずっと平蔵に思慕の念を抱いていた。父親の死後は諸方の盗賊一味の引き込み役を勤めていたが、平蔵の盗賊改方長官就任を知り、密偵となって彼を助けようと現れる。初登場の「血闘」では親戚に預けてある娘が1人いることになっているが、娘に関する記述はそれのみである。その後、左腕切断と引き換えに平蔵に罪を赦されて足を洗った2代目狐火の勇五郎に従って京で夫婦となったが、一年足らずのうちに疫病で勇五郎が死んだため、平蔵の前に現れて再び密偵となる。後に五郎蔵と結婚。 舟形の宗平 五郎蔵と同じく元々は蓑火の喜之助配下であり、初鹿野の音松の盗人宿の番人をしていたところを捕縛され密偵に。本所の相生町で煙草屋を構えながら火盗改の探索に協力している。後に五郎蔵の義理の父親となり、おまさと共に3人で暮らしている。 伊三次 2歳の時に伊勢・関宿で捨て子にされたが、そこの宿場女郎達に育てられた。劇中様々に活躍するが、かつて妻を寝取られ、自身も伊三次に殺されかけた強矢の伊佐蔵の報復を受け死亡（「五月闇」）。木村忠吾の相棒的存在であり、遺体は木村が引き取り自分の菩提寺に葬った。死亡時には編集部に抗議が来る、有志で葬式が行われるほどの人気キャラクターの一人であるが、劇画版ではゲスト扱い。尚、劇画版では重度の結核を患っていた。 友五郎（浜崎の友蔵） 飯留の勘八配下の元盗賊。川越船頭。別名・友五郎。火盗改役宅に侵入し平蔵の煙管を盗んだが粂八と知り合いであったことで露見してしまう。その後は密偵として働いていたが、鹿山の市之助に勘八の遺児であり自分が面倒を見ていた庄太郎を人質に取られ、心ならずも盗みの片棒を担ぎ、平蔵を裏切ってしまう。劇画版ではこの件で遠島となるが、赦免後に再び密偵として復帰する。 馬蕗（うまぶき）の利平冶 馬蕗とは牛蒡の異称であり、その名のとおり手足が細く色黒。元は大阪に本拠を置く高窓の久五郎一味の嘗役で、彦十とは旧知。しかし後に妙義の團右衛門に密偵であることを見破られ、殺害された。テレビドラマ版では殺害されるのは高萩の捨五郎に代わっている。 夜兎の角右衛門（2代目） 元は蓑火の喜之助と肩を並べるほどの大盗賊の首領であったが、配下の盗賊が押し込みの際に人を殺害してしまったため、盗賊団を解散させ自首した。その後、密偵となる。劇画版では池波正太郎の短編小説「白浪看板」をモデルとした経緯で密偵となり、一回しか登場しなかった原作とは異なり度々登場する。 仁三郎 盗賊として捕縛された際に平蔵に見込まれて密偵となった。しかし、かつて配下だった船影の忠兵衛に義理を立てるためと山崎庄五郎の圧力の板挟みとなり、鹿谷の伴助を殺害後、自害する。劇画版では針ヶ谷の宗助の設定と馬蕗の利平冶の弟子という設定が追加され、彼の過去を主題とした物語が作られるという具合にかなりの活躍をしている。 帯川の源助（平野屋源助） 既に盗賊を引退し、扇屋の主人に納まっていた。しかし盗人の血が再び騒ぎ出して隣家の蔵を破る。しかし、その時の仕掛けを平蔵に突き止められ、目こぼしと引き換えに配下の茂兵衛と共に密偵となる。梅干が好物。劇画版では密偵にならず、罰として仕掛けの後始末を自力でさせられた。 泥亀（すっぽん）の七蔵 牛尾の太兵衛の盗人宿の番人。酷い痔を罹っている。太兵衛の妻子が窮状に陥っていることを知り、身を押して一人働きをしようとするが動きを平蔵に知られ、密偵となる。劇画版では初め密偵となることを渋るが、最後は玉村の弥吉と共に密偵となった。原作では「荒事には向かず、盗人宿の番人が関の山」と彦十に評されているが、劇画版では牛尾の太兵衛からも認められた腕利きの盗賊と変更されている。 高松繁太郎 かつて堀組同心で、佐嶋の部下だった。有能な男であり、堀の消極的な姿勢を嫌い盗賊の情婦であるお杉と共に逐電した。お杉が亡くなったことに伴い江戸に戻ったところを平蔵に捕縛され密偵となる。同心の時を髣髴とさせる仕事振りを見せたが、彼を敵と狙う盗賊が放った刺客に襲撃され死亡。劇画版では平蔵配下の控えの同心として火盗改方に復帰するが、その直後に蛇骨の半九郎一味の残党に殺害される。 岩吉 時に捕縛や尾行も行うが、完全に盗賊界から足を洗った五郎蔵や粂八と異なり、半分は暗黒街に足を踏み込んだままの無頼。 岩五郎 元・錠前師の盗賊で捕縛後に佐嶋直属の密偵となる。心酔していた本格派の大盗、海老坂の与兵衛を裏切り捕縛に追いやったことで思い悩み、江戸を去ってしまう。 高萩の捨五郎 30年もの間、血を見ぬ盗みを続けた流れづとめの本格派盗賊で、相模の彦十とも旧知の仲。義侠心に溢れ、侍に無礼討ちにされそうになった子供を庇った際に足を斬られ、後遺症が残るほどの重傷を負う。その後は平蔵手作りの杖を渡されたことで心服し、密偵となる。 玉村の弥吉 元々は牛尾の太兵衛一味の盗賊。馬面。悪女房にやり込められている囲碁仲間の吉野屋清兵衛に同情し、その悪女房の頭を丸坊主にしてしまった。捕縛後はその人柄を平蔵に見込まれて密偵となり、五郎蔵の家に寄宿している。 鶴次郎 元々は大滝の五郎蔵配下の盗賊。密偵としても優秀で多くの事件解決に貢献する。 雨引の文五郎 かつては西尾の長兵衛の右腕だったが、長兵衛の死後は後を継がず一人働きで「隙間風」の異名をとった神出鬼没の盗賊。火盗改方の探索をかわしながら江戸を離れる際は自らの人相書きを平蔵に送りつけ挑発するほどの凄腕をみせた。一味のライバルであった落針の彦蔵との抗争の末密偵となるが、恩のあった犬神の権三郎を破獄させた責任を取って自殺する。劇画版では西尾一味を無事解散させるためにかつての仲間達を売るが、その際に自害した。 砂井の鶴吉 五郎蔵の部下だったが、押し込み先の女に手をつけたことで追放された。その後心を入れ替えていたが、掻掘のおけいの囲われ者になったことがきっかけで凶賊・和尚の半平の下に引き込まれる羽目になる。原作では半平一味と縁を切る為に自ら盗賊改方の捕手に助けを求め捕縛された後、密偵となった。劇画版では密偵にならず、逃亡を図った掻掘のおけいと共に川に飛び込み溺死してしまった。雨隠れの鶴吉とは別人。 桑原の喜十 かつて盗賊だったが足を洗い妻子とともに煮売り酒屋を営んでいる。積極的な探索等は行わず、入った情報を五郎蔵にだけ伝える「漏らし屋」であり、五郎蔵も平蔵にその存在を告げていない。
平蔵の関係者 長谷川辰蔵宣義 長谷川平蔵の長男。目白台の私邸を預かっている。遊び好きで、坪井主水の道場に長らく通っているが剣の腕はなかなか上達せず、平蔵に厳しくしごかれる。その後年数がたつにつれて師範代級の腕前まで上達する。時折父の仕事に参加するが事件の端緒をつかんでくることもあり、次第に頼もしくなっていきとある事件では盗賊に役宅を襲撃された際には門を守る活躍も見せる。武士ながらにあんみつ屋に入るほどの大の甘党。 久栄 長谷川平蔵の妻。長谷川家と久栄の実家である大橋家は隣同士であり、平蔵も昔から久栄のことを知っていたようである。平蔵の部下に対してもよく気が回り、皆から敬愛されている。 お順 野槌の弥平配下の娘で小野同心が母親のおふじと共に面倒を見ていた娘。小野同心とおふじの死後、表向きは井上立泉の娘として平蔵夫妻の養女となる。また、霧の七郎が平蔵を苦しめる為の工作時に誘拐された以降、次第にフェードアウトしていった。劇画版では後にお園と結婚した小柳の実家に預けられた。 波津 平蔵の父、宣雄の姪にして本妻。長谷川家を絶やさないための非常手段での近親婚である上、元々性格的に屈折した所があり、宣雄から夫婦の営みを拒絶され、40を過ぎて子供が望めなくなり、しぶしぶ平蔵の跡取を承知するが、自分の子ではない平蔵を苛め、平蔵を非行に走らせた張本人。しかし、事情を聞いた鶴の忠助に頭を丸められてしまったことがある。 大橋与惣兵衛親英 久栄の父。歳は平蔵や左馬之助より遥かに上だが、共に高杉銀平先生の道場に通っていた剣友でもある。与惣兵衛がふと漏らした一言がきっかけで平蔵と久栄は祝言を挙げることになる。 天野彦八郎 久栄の母方の伯父。性格が驕慢なため、久栄からは嫌われている。小納戸衆。 岸井左馬之助 平蔵とは青年時代共に剣術修行に励んだ親友だった。その縁で盗賊改方を時々手伝う。長らく独身だったが、小野田治平の娘であるお静を妻に迎える。下総国（劇画版では下総国佐倉）出身。 井関録之助 剣客。平蔵の道場での後輩であったが父の心中によってお家断絶となり僧となり、諸国を放浪したのち江戸に戻る。その後小石川のある寺の住職代理に収まり、気ままに暮らしつつ時々平蔵を手伝うようになる。金に困っていた時に仕掛（暗殺）を請け負いながら放り出して逃げたことで長らく刺客に追われていた。 横川甚助 剣客。平蔵の道場での後輩。剣術の筋も悪くなく、性格も良かったため師匠からかわいがられていたが道場の金を着服して逃亡。20年ぶりに平蔵と再会したときは座敷女中であるお峰の口車に乗せられ、剣客・市口又十郎を倒そうとした。その後はまたお峰とよりを戻して（劇画版では戻していない）暮らしている。 三沢仙右衛門 平蔵の従兄。巣鴨村の大百姓。 お園 平蔵の腹違いの妹。母親は料理屋の女中であるおすみ。平蔵の実母の名前でもある。平蔵に会うまでは根津権現の前で小さな居酒屋を営んでいたが、店を畳んで平蔵の元で奥向き女中となり、やがて小柳の後添となる。原作では出生の秘密を知らないままだったが劇画版では秘密を知った後も平蔵に仕え、京都にある父の墓参りを果たしている。 高杉銀平 平蔵の剣の師匠。下総国の佐倉出身。一刀流の道場を本所・出村町で営み、若かりし頃の平蔵・左馬之助・録之助ら門人に剣を教導していた。かつて堀本伯道と決闘し、引き分けたことがありこの時の平蔵との会話から事件の糸口をつかむ。 お熊 本所・弥勒寺前の茶店「笹や」の女主人で70歳近い老婆。平蔵が無頼の頃からの顔なじみ。無頼時代の平蔵が笹やに泊まり込んだとき、素っ裸で平蔵の布団に潜り込んだが、平蔵に下帯姿のまま逃げられたことがある。平蔵が火盗改方長官に就任すると、笹やを密偵の偽りの隠れ家や連絡所にするなどして平蔵に協力するようになった。 三次郎 平蔵が贔屓にしている軍鶏なべ屋「五鉄」の亭主。無頼時代の平蔵は父親の助次郎とも知り合いであり、銕三郎時代には料金を踏み倒したこともある長谷川家を継いだとき、かつて踏み倒した料金を返済した上に詫び料として25両を贈った。張込みをする同心のために弁当を作ったり、連絡役、時には密偵役をすることもある。 石田竹仙 売れっ子の絵師。人の特徴を捉えるのが上手く似顔絵の達人。もともと盗賊一味だったが、ひょんなことからかつての仲間の人相書きを作ることになり殺害されそうになる。解決後は火盗改方の人相書きを一手に任される。 松浦源十郎元宣 高杉銀平と親しかった江戸屈指の剣術道場主。人手が足りず、平蔵のつてで岸井左馬之助に代稽古を頼んでいる。 クマ 清水門外の役宅で飼われているオスの柴犬。元々は本門寺前の菓子屋「弥惣」で飼われていたが、「凄い奴」に襲撃され、絶体絶命の窮地に追い込まれた平蔵を救い、それが縁で長谷川家にもらい受けられた。 仙台堀の政七 まだ若いが、地元では「仙台堀の親分」と呼ばれるほど人望の高い御用聞き。本来は奉行所の管轄下だが、平蔵に心酔しているため火盗改方に協力的。 鉄砲町の文治郎 奉行所管轄の御用聞き。たびたびご機嫌伺いに平蔵を訪れ、事件の情報を伝えることも。こうした協力関係から、平蔵が掏り一味の捕縛に協力し、文次郎の手柄となったこともあった。 逆でこの仙次郎 両国の見世物小屋の呼び込みだが、顔が広くしっかりした気性のため時折平蔵に使われている。名前の通り後頭部がせり上がっている為に髷が結いづらく、坊主頭にしてしまっている。 松浦与助 長谷川家の用人平蔵より10歳ほど年長の白髪の老武士。辰蔵の目付役でもあり、何かと口やかましく小言を言うので辰蔵には煙たがられている。
幕府関連 京極備前守（京極高久） 若年寄で平蔵の上司にあたる。平蔵を含め、火盗改方の良き理解者。丹後峰山藩の藩主でもある。先祖は丹後藩を興した京極高知で、鎌倉時代以来の名門の大名である。40人扶持の役料では火盗改方の役目が賄えない事を承知しており、度々金銭的援助をしたり、幕閣に便宜を図ったりと影に日向に平蔵を支えてくれている。温厚な人柄ではあるが「おれの弟」では平蔵に法で裁けぬ幕府重臣の息子を非合法手段で抹殺する事を暗喩し、平蔵が手を汚した事を知りつつも意図的に見逃す等、清濁併せ呑む度量を持った人物。 松平越中守（松平定信） 筆頭老中。陸奥白河藩の藩主でもある。史実とは異なり、平蔵に信頼を置いている。 大崎源四郎 平蔵が昇進のため解任された後任の火盗改方長官。実直な人柄だが盗賊の跳梁を全く防げず、数カ月で解任された。 桑原主膳 葵小僧が跋扈していた時期に一時的に加役された火盗改方。平蔵と対比される関係で無能、無気力に描写される火盗改方長官が多い中、例外的に士気が高く実績のある人物として描かれている。 堀帯刀秀隆 平蔵の前任の火盗改方組頭で佐嶋の上司。持ち出しになる役職に不熱心だったため同心の士気も低く、「佐嶋忠介で保つ堀の帯刀」「ほったて小屋」とまで揶揄された。 川田長兵衛 書物奉行。息子が娼婦と心中したのを根に持って夜鷹の連続猟奇殺人を起こし、平蔵に切り捨てられた。 米倉半四郎 駿府道中奉行代官。平蔵とは昔からの友人で、酒席などでは平蔵のことも「銕つぁん」と呼ぶ。盗法秘伝では窮地の平蔵を救うべく駆けつける。 初鹿野河内守（初鹿野信興） 江戸北町奉行。平蔵の下で実績を挙げている火盗改方とうまくいっていない。 池田筑後守（池田長恵） 江戸南町奉行。以前は平蔵の父、宣雄が担当していた京都町奉行を担当していた関係上、平蔵と交友があり火盗改方との関係は良好。 井上立泉 御典医（表御番医師）。宣雄の代から付き合いがある。養母と衝突し、家を飛び出した若き日の平蔵を助けたこともあり、肝胆相照らす仲。 浦部彦太郎 京都西町奉行所与力。父親の代から平蔵と付き合いがあり、時には上方で暗躍している盗賊の情報を知らせてくる。娘の妙は木村同心と婚約中であったが病死してしまった。 秋元左近鑑種 3000石の大身旗本。1年前に家督を継ぎ、寄合に列していた。大身でありながら旗本の子弟や無頼浪人を集めた無頼集団「風流組」を組織して悪事を行っていた。川村同心の妻を殺した主犯であり、事件がきっかけとなって切腹させられる。劇画版では「旗本のバカ息子」という設定で家督は継いでおらず、無頼集団の組織もしていない。川村同心の妻を殺害した和田木曾太郎とは賭場で知り合ったという設定になっている。 服部角之助