江戸開城（えどかいじょう）は、江戸時代末期の旧暦慶応4年4月11日（1868年5月3日）に明治新政府軍（東征大総督府）と旧幕府（徳川宗家）との間で行われた江戸城の新政府への引き渡しと、それに至る同年3月から4月（1868年4月から5月）までの一連の交渉過程をさす。江戸城明け渡し（えどじょうあけわたし）や、江戸無血開城（えどむけつかいじょう）、江戸城無血開城（えどじょうむけつかいじょう）とも称される。
徳川宗家の本拠たる江戸城が、同家の抵抗なく無血裏に明け渡されたことから、同年から翌年にかけて行われた戊辰戦争の中で、新政府側が一気に優勢となる画期となった象徴的な事件である。交渉から明け渡しに至るまでの過程は、小説・演劇・テレビドラマ・映画などの題材として頻繁に採用される。
概要 ※以下、日付は断りがない限り旧暦＝天保暦を記載。
戊辰戦争勃発と慶喜追討令 慶応3年10月14日（1867年11月9日）、大政奉還により政権を朝廷へ返上した15代将軍徳川慶喜は、新設されるであろう諸侯会議の議長として影響力を行使することを想定していたが、討幕派の公家岩倉具視や薩摩藩の大久保利通・西郷隆盛らが主導した12月初旬の王政復古の大号令とそれに続く小御所会議によって自身の辞官納地（官職・領土の返上）が決定されてしまう。慶喜はいったん大坂城に退くが、公議政体派の山内容堂（前土佐藩主）・松平春嶽（前越前藩主）・徳川慶勝（前尾張藩主）らの工作により、小御所会議の決定は骨抜きにされ、また慶喜も諸外国の公使に対して外交権の継続を宣言するなど、次第に列侯会議派の巻き返しが顕著となってきた。
一方、大政奉還とほぼ同時期の10月13日、14日には、討幕の密勅が薩摩と長州に下された。密勅を名分として、薩摩藩は江戸薩摩藩邸の益満休之助・伊牟田尚平に命じて、相楽総三ら勤王派浪士による攪乱工作を開始。幕府役人や商家を標的として放火、掠奪、暴行などを繰り返して幕府を挑発した。しかし、大政奉還後の10月21日、討幕実行の延期が沙汰され、討幕の密勅は事実上取り消される。薩摩藩は工作中止を江戸の薩摩藩邸に伝えるも、浪人ら武装集団は命令を無視して工作を継続した。これに対し、幕府の命により、江戸市中警備を担い、屯所を襲撃された庄内藩を中心に出羽松山藩、上山藩、鯖江藩、岩槻藩が共同で、12月25日に薩摩藩および佐土原藩（薩摩支藩）邸を焼き討ちするという事態に発展した（江戸薩摩藩邸の焼討事件）。
この報が12月28日に大坂城にもたらされると、城内の強硬派が激昂。薩摩を討つべしとの主戦論が沸騰。当初恭順の意思を固めていた慶喜も城内の主戦論を抑えられず、薩摩藩を弾劾する「討薩表」を発し、それを携えた旧幕府軍は京を目指し軍を進めた。慶応4年正月3日、旧幕府軍は鳥羽（京都市）で街道を封鎖する薩摩藩兵と衝突、戦闘に発展した（鳥羽・伏見の戦い）。戦局は旧幕府軍が劣勢に陥ると、朝廷は薩摩・長州藩兵側に官軍の象徴として錦旗を与え、必然的に旧幕府軍は朝敵とみなされた。その後、淀藩・津藩などが旧幕府軍から離反し、慶喜は6日、軍を捨てて大坂城を脱出、軍艦開陽丸で海路江戸へ逃走した。
新政府は正月7日に徳川慶喜追討令を発し『岩倉公実記』中巻 (1906年)、246頁〈征討大号令宣布ノ事〉以下、10日には慶喜・松平容保（会津藩主、元京都守護職）・松平定敬（桑名藩主、元京都所司代）を初め幕閣など27人の「朝敵」の官職を剥奪し、京都藩邸を没収するなどの処分を行った。翌日には諸藩に対して兵を上京させるよう命じた。また21日には外国事務総督東久世通禧から諸外国の代表に対し、徳川方に武器・軍艦の供与や兵の移送、軍事顧問の派遣などの援助を行わぬよう要請。25日、諸外国は日本は内戦状態と認定し、局外中立を宣言、旧幕府は国際的にも政府としての地位を失い、新政府軍は対等の交戦団体として認定された。
旧幕府側の主戦論と恭順論 thumb|200px|徳川慶喜 慶応4年正月12日、品川に到着した慶喜は、翌13日江戸城西の丸に入り今後の対策を練った。慶喜はひとまず14日歩兵頭に駿府（現静岡市）警備、15日には土井利与（古河藩主）に神奈川（現横浜市）警備を命じ、17日には目付を箱根・碓氷の関所に配し、20日には松本藩・高崎藩に碓氷関警備を命令。さらに親幕府派の松平春嶽・山内容堂らに書翰を送って周旋を依頼するなど、さしあたっての応急処置を施している。鳥羽・伏見敗戦にともなって新政府による徳川征伐軍の襲来が予想されるこの時点で、徳川家の取り得る方策は徹底恭順か、抗戦しつつ佐幕派諸藩と提携して形勢を逆転するかの2つの選択肢があった。
勘定奉行兼陸軍奉行並の小栗忠順や、軍艦頭の榎本武揚らは主戦論を主張した。小栗の作戦は、敵軍を箱根以東に誘い込んだところで、戦力的に勝る徳川海軍が駿河湾に出動して敵の退路を断ち、フランス式軍事演習で鍛えられた徳川陸軍で一挙に敵を粉砕、海軍をさらに兵庫・大坂方面に派遣して近畿を奪還するというものであったが、恭順の意思を固めつつあった慶喜の容れるところとならず、小栗は正月15日に罷免されてしまう小栗はこの後、領地の上野国権田村（現在の群馬県高崎市倉渕町権田）に隠棲するが、4月に東征軍によって捕らえられ、処刑された。。19日には在江戸諸藩主を召し、恭順の意を伝えて協力を要請、翌日には静寛院宮（和宮親子内親王）にも同様の要請をしている（後述）。続く23日、恭順派を中心として配置した徳川家人事の変更が行われた『続徳川実紀』「慶喜公御実紀」明治元年正月廿三日条。。 若年寄：平山敬忠、川勝広運 陸軍総裁：勝義邦（海舟）、副総裁：藤沢次謙： 海軍総裁：矢田堀鴻、副総裁：榎本武揚 会計総裁：大久保忠寛（一翁）、副総裁：成島柳北 外国事務総裁：山口直毅、副総裁：河津祐邦
後に若年寄には高家の今川範叙も兼任するが、このうち庶政を取り仕切る会計総裁・大久保一翁と軍事を司る陸軍総裁・勝海舟の2人が、瓦解しつつある徳川家の事実上の最高指揮官となり、恭順策を実行に移していくことになった。この時期、フランス公使レオン・ロッシュがたびたび登城して慶喜に抗戦を提案しているが、慶喜はそれも退けている。27日、慶喜は徳川茂承（紀州藩主）らに隠居・恭順を朝廷に奏上することを告げた。
ここに至って徳川家の公式方針は恭順に確定したが、それに不満を持つ幕臣たちは独自行動をとることとなる。さらに2月9日には鳥羽・伏見の戦いの責任者を一斉に処分罷免・逼塞を命じられたのは、大河内正質（老中、大多喜藩主）、竹中重固（若年寄）、塚原昌義（同）、滝川具挙（大目付）、永井尚志（同）など。、翌日には同戦いによって新政府から官位を剥奪された松平容保・松平定敬・板倉勝静らの江戸城への登城を禁じた。12日、慶喜は江戸城を徳川慶頼（田安徳川家当主、元将軍後見職）・松平斉民（前津山藩主）に委任して退出し、上野寛永寺大慈院大慈院はほぼ現在の寛永寺の寺域に相当する。当時の寛永寺はより広大だったが、上野戦争で焼失して以来、縮小された。徳川慶喜ゆかりの場所を訪ねて 上野文化の杜新構想実行委員会に移って、その後謹慎生活を送った。
新政府側の強硬論と寛典論 thumb|200px|熾仁親王 新政府側でも徳川家（特に前将軍慶喜）に対して厳しい処分を断行すべきとする強硬論と、長引く内紛や過酷な処分は国益に反するとして穏当な処分で済ませようとする寛典論の両論が存在した。薩摩藩の西郷隆盛などは強硬論であり、大久保利通宛ての書状などで慶喜の切腹を断固求める旨を訴えていた『大久保利通文書』西郷隆盛 大久保利通宛書状（慶応四年二月二日付）「慶喜退隠の嘆願、甚以て不届千万。是非 切腹迄ニハ参り申さず候ては相済まず（中略）静寛院と申ても矢張賊の一味と成りて退隠ぐらいニて相済候事と思し召され候はゝ致方なく候に付、断然追討あらせられ候事と存じ奉り候」。大久保も同様に慶喜が謹慎したくらいで赦すのはもってのほかであると考えていた節が見られる『大久保利通文書』大久保利通 蓑田伝兵衛宛書状（慶応四年二月十六日付）「誠あほらしさ、沙汰之限りに御坐候。反状顕然、朝敵たるを以て親征と迄相決せられ候を、遁隠位を以て謝罪などゝ、益愚弄し奉るの甚舗に御坐候。天地容るべからざる之大罪なれば天地之間を退隠して後初めて兵を解かれて然るべし」。。このように、東征軍の目的は単に江戸城の奪取のみに留まらず、徳川慶喜（およびそれに加担した松平容保・松平定敬）への処罰、および徳川家の存廃と常にセットとして語られるべき問題であった。
一方、長州藩の木戸孝允・広沢真臣らは徳川慶喜個人に対しては寛典論を想定していた。また公議政体派の山内容堂・松平春嶽・伊達宗城（前宇和島藩主）ら諸侯も、心情的にまだ慶喜への親近感もあり、慶喜の死罪および徳川家改易などの厳罰には反対していた。
新政府はすでに東海道・東山道・北陸道の三道から江戸を攻撃すべく、正月5日には橋本実梁を東海道鎮撫総督に、同9日には岩倉具定を東山道鎮撫総督に、高倉永祜を北陸道鎮撫総督に任命して出撃させていたが、2月3日に二条城で親征の詔を発して諸藩へ正式に軍備を指令した。2月6日には東海道・東山道・北陸道鎮撫総督が先鋒総督兼鎮撫使に改称され、2月9日には新政府総裁の熾仁親王が東征大総督に任命（総裁と兼任）される。先の鎮撫使はすべて大総督の指揮下に組み入れられた上、大総督には江戸城・徳川家の件のみならず東日本に関わる裁量のほぼ全権が与えられた。大総督府参謀には正親町公董・西四辻公業（公家）が、下参謀には広沢真臣（長州）が任じられたが、寛典論の広沢は12日に辞退し、代わって14日強硬派の西郷隆盛（薩摩）と林通顕（宇和島）が補任された。
2月15日、熾仁親王以下東征軍は京都を進発して東下を開始し、3月5日に駿府に到着。翌6日には大総督府の軍議において江戸城進撃の日付が3月15日と決定されたが、同時に、慶喜の恭順の意思が確認できれば一定の条件でこれを容れる用意があることも「別秘事」として示されている。この頃にはすでに西郷や大久保利通らの間にも、慶喜の恭順が完全であれば厳罰には及ばないとの合意ができつつあったと思われる。実際、これらの条件も前月に大久保利通が新政府に提出した意見書にほぼ添うものであった。
徳川家側の動き 諸隊の脱走と抗戦 慶応4年2月5日、伝習隊の歩兵400名が八王子方面に脱走した（後に大鳥圭介軍に合流する）。また2月7日夜、旧幕府兵の一部（歩兵第11・12連隊）が脱走。これらは歩兵頭古屋佐久左衛門に統率されて同月末、羽生陣屋（埼玉県羽生市）に1800人が結集し、3月8日には下野国簗田（栃木県足利市梁田町）で東征軍と戦って敗れた（梁田の戦い）『藤岡屋日記』慶応四年三月。。古屋はのちに今井信郎らと衝鋒隊を結成し、東北戦争・箱館戦争に従軍することになる。
また、新選組の近藤勇・土方歳三らも甲陽鎮撫隊と称して、甲州街道を進撃し、甲府城を占拠して東征軍を迎撃しようと試みるが、3月6日勝沼で東征軍と戦闘して敗れ（甲州勝沼の戦い）、下総流山（千葉県流山市）へ転戦したその後近藤は4月3日に投降し、同25日板橋（東京都板橋区）で処刑された。。
これらの暴発は、陸軍総裁・勝海舟の暗黙の承認や支援を得て行われており、いずれも兵数・装備の質から東征軍には全く歯が立たないことを見越したうえで出撃していた。また、恭順路線に不満を抱いた主戦派を江戸から排除する目的もあったと思われる。
天璋院・静寛院・輪王寺宮の歎願 thumb|200px|天璋院 thumb|200px|静寛院宮（和宮） thumb|200px|公現入道親王（能久親王） 13代将軍・徳川家定正室として江戸城大奥の総責任者であった天璋院（近衛敬子）は、薩摩出身で島津斉彬の養女だった。また14代将軍・徳川家茂正室の静寛院宮（和宮）は、明治天皇の叔母であり、東征大総督有栖川宮とかつて婚約者であり、かつ東海道鎮撫総督の橋本実梁と従兄妹の間柄であった。そのため、この2人は大総督府首脳部と縁故を持っていた。また上野寛永寺には前年に輪王寺門跡を継承した公現入道親王（後の北白川宮能久親王）がおり、慶喜はこれらの人物を通じて、新政府や大総督府に対し助命ならびに徳川家存続の歎願を立て続けに出している。
正月21日、静寛院は慶喜の歎願書に伯父・橋本実麗、従兄・実梁父子宛の自筆歎願書を添え、侍女の土御門藤子を使者として遣わした「静寛院宮御日記」（『続日本史籍協会叢書』第2期1,2巻所収 東京大学出版会）ISBN 978-4-13-097801-9。。東海道先鋒総督の橋本実梁は、2月1日に在陣中の桑名（三重県桑名市）でこの書状を受け取った。しかし下参謀西郷隆盛は、いかに和宮からの歎願であったとしても所詮は賊徒からの申し分であるとして歯牙にもかけず、知らせを受けた京都の大久保もまた同意見であった。土御門藤子はやむなく上京し、6日に入京した。議定長谷信篤・参与中院通富らに静寛院の歎願を訴えた結果、万里小路博房から岩倉具視へも伝わり、16日橋本実麗に対して口頭書ながら徳川家存続の内諾を得た『岩倉公実記』中巻 (1906年)、301頁〈親子内親王使土御門ふち上京ノ事〉以下、「十六日信篤ハ内親王哀訴ノ事ハ厚ク朝議ヲ尽クサルヘキノ旨ヲふちニ伝フ而シテ正親町三条実愛ハ口演書ヲ橋本実麗ニ授ケテ之ヲ内親王ニ致サシム其文ニ曰ク、此度の事ハ実ニ容易ならさる義ニ御座候へ共条理明白謝罪の道も相立候上ハ徳川家血食の事ハ厚思召も有らせられ候やにも伺候間右の所ハ宮ゑはしめ厚く御含あらせられ候やう存候事」。。18日に京都を発った藤子は2月30日に江戸へ戻り、静寛院に復命している。
一方の輪王寺宮公現入道親王は2月21日、江戸を発って東海道を西に上り、3月7日には駿府で大総督熾仁親王と対面し、慶喜の謝罪状と自身の歎願書を差し出した。しかし参謀西郷隆盛・林通顕らがかえって甲陽鎮撫隊による抗戦を厳しく咎め、12日には大総督宮から歎願不採用が申し下された。
また、天璋院は慶喜個人に対してはあまり好感情を持っていなかったといわれる『海舟語録』などによる。が、徳川家存続には熱心であり、「薩州隊長人々」に宛てて歎願書を記し輪王寺宮が駿府へ赴いたことが記載されているため、2月21日以降に書かれたものと思われる。、さらに3月11日には東征軍への使者として老女を遣わしている。天璋院の使者たちは13日に西郷隆盛と面会し、同19日には西郷から天璋院に嘆願を受け入れる旨の連絡があった。なお山岡鉄舟は、これらの使者の働きがほとんど影響を与えなかったと考えていたようである『戊辰解難録』山岡鉄太郎書上「先日来静寛院宮・天璋院の使者来りて、慶喜殿恭順謹慎の事を歎願すといへども、唯恐懼するのみにて条理分らず、空しく立戻りたり」。。
これらの歎願は、下参謀西郷隆盛らに心理的影響を与えた可能性があり、幕末の大奥を題材とした小説やドラマなどでは、積極的にエピソードとして採用されている。
山岡鉄太郎と西郷隆盛の交渉 thumb|200px|山岡鉄太郎（鉄舟） thumb|200px|山岡・西郷の会見の史跡 差し迫る東征軍に対し、寛永寺で謹慎中の徳川慶喜は護衛していた高橋泥舟に恭順の意を伝えてほしいと述べた。高橋は、義弟で精鋭隊頭の山岡鉄太郎（鉄舟）を推薦した。3月9日、山岡は慶喜の使者として駿府まで進撃していた大総督府に赴くこととなった（山岡は勝海舟の使者とする解説もあるが、徳川慶喜直々に命じられた使者である岩下哲典『江戸無血開城: 本当の功労者は誰か? 』（吉川弘文館） 水野靖夫『定説の検証「江戸無血開城」の真実 西郷隆盛と幕末の三舟 山岡鉄舟・勝海舟・高橋泥舟』（ブイツーソリューション））。山岡は西郷を知らなかったこともあり、まず陸軍総裁勝海舟の邸を訪問した。
勝は山岡とは初対面であったが、一見してその人物を大いに評価した『海舟日記』慶応四年三月五日条「旗本・山岡鉄太郎に逢う。一見、その人となりに感ず。同人、申す旨あり、益満生を同伴して駿府へ行き、参謀西郷氏へ談ぜむと云う。我これを良しとし、言上を経て、その事を執せしむ。西郷氏へ一書を寄す」。。進んで西郷への書状を認めるとともに、前年の薩摩藩焼き討ち事件の際に捕らわれた後、勝家に保護されていた薩摩藩士益満休之助『海舟日記』慶応四年三月二日条「旧歳、薩州の藩邸焼討のおり、訴え出でし所の家臣南部弥八郎、肥後七左衛門、益満休之助等は、頭分なるを以て、その罪遁るべからず、死罪に所せらる。早々の旨にて、所々へ御預け置かれしが、某申す旨ありしを以て、此頃、此事 上聴に達し、御旨に叶う。此日、右三人、某へ預け終る」。を護衛につけて送り出した。山岡と益満は、かつて尊王攘夷派の浪士清河八郎が結成した虎尾の会のメンバーであり、旧知であった。
山岡と益満は駿府の大総督府へ急行し、下参謀西郷隆盛の宿泊する旅館に乗り込み、西郷との面談を求めた。すでに江戸城進撃の予定は3月15日と決定していたが、西郷は山岡と会談を行い、山岡の真摯な態度に感じ入り、交渉に応じた。ここで初めて、東征軍から徳川家へ開戦回避に向けた条件提示がなされた。このとき江戸城総攻撃の回避条件として、西郷から山岡へ提示されたのは以下の7箇条である。
徳川慶喜の身柄を備前藩に預けること。 江戸城を明け渡すこと。 軍艦をすべて引き渡すこと。 武器をすべて引き渡すこと。 城内の家臣は向島に移って謹慎すること。 徳川慶喜の暴挙を補佐した人物を厳しく調査し、処罰すること。 暴発の徒が手に余る場合、官軍が鎮圧すること。
これは、去る6日に大総督府軍議で既決していた「別秘事」に（若干の追加はあるものの）概ね沿った内容である。山岡は上記7箇条のうち第一条を除く6箇条の受け入れは示したが、第一条のみは絶対に受けられないとして断固拒否し、西郷と問答が続いた。
ついには山岡が西郷に、「もし島津の殿様が誤って朝敵の汚名を着せられたら、先生は主君を差し出して平気でいられますか？」と詰問すると、西郷は山岡の主君への赤誠なる忠心に触れて折れ、第一条を取り消すよう取り計らうと確約した。
翌10日、山岡はこの結果を持って江戸へ帰り、勝に報告した。西郷も山岡を追うように11日に駿府を発ち、13日には江戸薩摩藩邸に入った。江戸城への進撃を予定されていた15日のわずか2日前であった。
焦土作戦の準備 勝は東征軍との交渉を前に、いざという時の備えのために焦土作戦を準備していたという。もし東征軍側が徳川家の歎願を聞き入れずに攻撃に移った場合や、徳川家臣の我慢の限度を越えた屈辱的な内容の条件しか受け入れない場合には、敵の攻撃を受ける前に江戸城および江戸の町に放火して、敵の進軍を防いで焦土と化す作戦である『海舟日記』慶応四年三月十日「もし今我が歎願するところを聞かず、猶その先策を進まむとせば、城地灰燼、無辜の死数百万、終にその遁れしむるを知らず。彼この暴挙を進むに先んじ、市街を焼きてその進軍を妨げ、一戦焦土を期せずんばあるべからず」。。1812年にナポレオンの攻撃を受けたロシア帝国がモスクワで行った作戦（1812年ロシア戦役を参照）を参考にしたというが『解難録』三十三 一火策「その進軍を見ば、即時四方に諜し、市街を焼き、進退を断ち切り、焦土となさむ。これら魯西亜都下に於て那波列翁を苦しめし策なり」。、それとは異なりいったん火災が発生した後はあらかじめ江戸湾に集めておいた雇い船で避難民をできるだけ救出する計画だったという。勝は焦土作戦を準備するにあたって、新門辰五郎ら市井の友人の伝手を頼り、町火消組、鳶職の親分、博徒の親方、非人頭の家を自ら回って協力を求めたという『解難録』三十二 府下鼎沸、乾父使用「予、早くこれを察し、府下の遊手・無頼の徒、財物を奪ひ、火を放ち、灰燼たらむことを恐れ、火消組の頭分幾名、博徒の長幾名、運送手長、非人の長幾名、その名あり、徒中名望ある所謂親方と唱ふる輩三十五、六名を以て密かに結んで、その徒を集めしめ、一令を待つて動くを約し、雑費幾許金を与へ、敢て私に手を下さしめず」。。これらは後年の勝が語るところであるが、勝は特有の大言癖があるため、どこまでの信憑性があるかは不明である。しかし西郷との談判に臨むにあたって、これだけの準備があったからこそ相手を呑む胆力が生じたと回顧している。
勝・西郷会談 thumb|200px|勝海舟 thumb|200px|西郷隆盛 thumb|200px|会見之地の記念碑 山岡の下交渉を受けて、徳川家側の最高責任者である会計総裁・大久保一翁および陸軍総裁・勝海舟と、大総督府下参謀・西郷隆盛との江戸開城交渉は、田町（東京都港区三田）の薩摩藩江戸藩邸にて、慶応4年3月13日・14日（1868年4月5日・6日）の2回行われた。小説やドラマなどの創作では演出上、勝と西郷の2人のみが面会したように描かれることが多いが、実際には徳川家側から大久保や山岡、東征軍側から村田新八・桐野利秋らも同席していたと思われる。
勝と西郷は、元治元年9月（1864年）に大坂で面会このとき勝は軍艦奉行並、西郷は第一次長州征伐軍参謀であった。して以来の旧知の仲であった。西郷にとって勝は、幕府の存在を前提としない新政権の構想を教示された恩人でもあった。西郷は、徳川家の総責任者が勝と大久保であることを知った後は、交渉によって妥結できるであろうと情勢を楽観視していた慶応四年三月十二日付西郷通達（『西郷隆盛全集』第2巻）「陳れば大総督より江城へ打ち入りの期限、御布令相成り候に付き、定めて御承知相成り居り候事とは存じ奉り候得共、其の内軽挙の儀共これあり候ては、屹と相済まざる事件これあり、静寛院宮様御儀に付き、田安へ御含みのケ条もこれあり、其の上、勝・大久保等の人々も、是非道を立て申すべきと、一向尽力いたし居り候向きも相聞き申し候に付き、此のたびの御親征に、私闘の様相成り候ては相済まされず、玉石相混じわらざる様、御計らいも御座あるべくと存じ奉り候に付き、来る十五日より内には、必ず御動き下され間敷合掌奉り候。自然御承諾の儀と相考えられ居り候得共、遠方懸け隔て居り候て情実相通わず候故、余計の儀ながら、此の段御意を得奉り候」。。
この間、11日には東山道先鋒総督参謀の板垣退助（土佐藩）が八王子駅に到着。12日には同じく伊地知正治（薩摩藩）が板橋に入り、13日には東山道先鋒総督岩倉具定も板橋駅に入った。江戸城の包囲網は完成しつつあり、緊迫した状況下における会談となった。しかし西郷は血気に逸る板垣らを抑え、勝らとの交渉が終了するまでは厳に攻撃開始を戒めていた。
第一回交渉（3月13日） 江戸に到着したばかりの西郷と、西郷の到着を待望していた勝との間で、3月13日に第一回交渉が行われた。静寛院宮（和宮）の処遇問題と、以前山岡に提示された慶喜の降伏条件の確認のみで、突っ込んだ話は行われず、若干の質問・応答のみで終了となった『海舟日記』慶応四年三月十三日条。『氷川清話』など。。
第二回交渉（3月14日） 3月14日の第二回交渉では、勝から先般の降伏条件に対する回答が提示された。 徳川慶喜は故郷の水戸で謹慎する。 慶喜を助けた諸侯は寛典に処して、命に関わる処分者は出さない。 武器・軍艦はまとめておき、寛典の処分が下された後に差し渡す。 城内居住の者は、城外に移って謹慎する。 江戸城を明け渡しの手続きを終えた後は即刻田安家へ返却を願う。 暴発の士民鎮定の件は可能な限り努力する。 これは、以前に山岡に提示された条件に対する全くの骨抜き回答であり、事実上拒否したに等しかった。しかし西郷は、勝・大久保を信頼して翌日の江戸城進撃を中止し、自らの責任で回答を京都へ持ち帰って検討することを約した。ここに、江戸城無血明け渡しが決定された。この日、京都では天皇が諸臣を従えて自ら天神地祇の前で誓う形式で五箇条の御誓文が発布され、明治国家の基本方針が示されている。
「パークスの圧力」 西郷が徳川方の事実上の骨抜き回答という不利な条件を飲み、進撃を中止した背景には、英国公使ハリー・パークスからの徳川家温存の圧力があり、西郷が受け入れざるを得なかったとする説がある。
thumb|right|200px|ハリー・パークス 正月25日の局外中立宣言後、パークスは横浜に戻り、治安維持のため、横浜在留諸外国の軍隊で防備する体制を固めたのち、東征軍および徳川家の情勢が全く不明であったことから、公使館通訳アーネスト・サトウを江戸へ派遣して情勢を探らせる一方、3月13日午後には新政府の代表を横浜へ赴任させるよう要請すべくラットラー号を大坂へ派遣している。
東征軍が関東へ入ると、東征軍先鋒参謀木梨精一郎（長州藩士）および渡辺清（大村藩士）は、横浜の英国公使館へ向かい、来るべき戦争で生じる傷病者の手当や、病院の手配などを申し込んだ。しかし、パークスはナポレオンさえも処刑されずにセントヘレナ島への流刑に留まった例を持ち出して、恭順・謹慎を示している無抵抗の徳川慶喜に対して攻撃することは万国公法に反するとして激昂し、面談を中止したという渡辺清 述「江城攻撃中止始末」（『史談会速記録』第六十八輯）。。またパークスは、徳川慶喜が外国に亡命することも万国公法上は問題ないと話したという「復古攬要」（『大日本維新史料稿本』）「一．慶喜仏国ヘ応接依頼イタシ候節ハ、仏国ニ於テイカガ取計可申哉。答（パークス）．西洋諸国ニ於テ不条理ハ引受不申、決テ御心配ニ不及候。一．慶喜進退相迫、万一洋行之頼候節、貴国ニ於テイカガ取計有之候哉。答．慶喜洋行之頼候ワバ、差免候。是ハ万国公法ニ御座候」。このパークスの怒りを伝え聞いた西郷が強い衝撃を受け、江戸城攻撃中止への外圧となったというものである。
これに対する異説もある。
江戸城明け渡し 西郷の帰京と方針確定 勝との会談を受けて江戸を発った西郷は急ぎ上京し、慶応4年3月20日にはさっそく朝議が催された。強硬論者だった西郷が慶喜助命に転じたことは、木戸孝允・山内容堂・松平春嶽ら寛典論派にも驚きをもって迎えられた『戊辰日記』（中根雪江）慶応四年四月十二日条「此夕容堂君御来話にて、公（春嶽）へ御密語左の如し。去月十日、木戸準一郎、丸山今善に於て、長薩二侯、並びに阿侯（蜂須賀茂韶）、肥の長岡左京（長岡護美）公子と、各藩の有志とを会合して盛宴を張りたる（中略）畢竟、薩論、徳川公を忌憚する事甚だしく、大逆無道に座して罪死に抵らんことを庶幾せり。準一郎、その不当なるを患苦し、救済の一策を施さんと、先ず諸侯有志を会して和親を結び、再会に及んで此一件を議せんとの心算なりしに、何ぞ図らん、西郷去月十九日、俄然として上京して、東都の御処分を謀るに逢う。三条、岩倉、並びに顧問の輩、参朝して其議に及ぶ。此時、吉之助、徳川公大逆といえども、死一等を宥むべき歟の語気ある故、準一郎其機に投じ、大議論を発し、寛典を弁明し、十分の尽力にて、箇条書等も出来せり。徳川公免死の降伏は、準一郎の功、多に居るとぞ」。。