松平 頼覚（まつだいら よりあき）は、江戸時代後期の高松松平家御厄介（一門）、松平大膳家第7代当主。通称は大膳。号は芝岳。
略歴 5代・松平頼格の子として誕生。
天保7年（1836年）、家督を相続した。文久3年（1863年）、藩主・松平頼聰の名代として上京して京都警備の任に就く。元治元年（1864年）6月に上京、7月の禁門の変の際に仙洞御所を守衛する。同年11月、第一次長州征討に出陣する。元治元年（1864年）、藩政相談役となり1000石の加増を受ける。
慶応3年（1867年）没。家督は嫡男・頼利が相続した。娘は藩主頼聰の養女として公家坊城俊章に嫁いでいる。
系譜 父：松平頼格 母：不詳 室：香西氏 三男：松平頼纉（1841-1901） 生母不明の子女 長男：松平頼利 七女：久子 - 松平頼聰養女、坊城俊章室
参考文献 香川県ミュージアム所蔵「松平大膳家御系譜」