この一覧は、人が現在にいたるまで継続的に居住している都市を年代が古い順に並べたものである。「都市」の要件としては人の定住、政治・行政・商業・交通・インフラの発展が挙げられる。 したがって以下のものはこのリストに含まれない。 単に人が住む家屋の集合した状態である集落（人類最古の農業の例で知られるテル・アブ・フレイラなど） 自然災害や異民族の侵入により破壊または放棄された都市（火山噴火により壊滅したポンペイなど）

旧世界 旧世界とはアフロ・ユーラシア大陸（ヨーロッパ・アジア・アフリカ）及びこれらの周辺島嶼部のことである。

都市地域・起源国地方年代・時代備考ダマスカスレバントシリア銅器時代発掘調査によれば紀元前10000年から紀元前8000年にまで居住が遡る、紀元前1400年頃までは重要な都市とはみなされていなかったエリコレバントヨルダン川西岸地区銅器時代（紀元前3000年）居住形跡は紀元前9000年前にまで遡るビブロスレバントレバノン銅器時代（紀元前5000年）居住は新石器時代にまで遡るサイダレバントレバノン紀元前4000年新石器時代（紀元前6000年から紀元前4000年）頃から居住が始まった可能性があるファイユーム下エジプトエジプト紀元前4000年ガズィアンテプアナトリアトルコ南東アナトリア地方紀元前3650年レイイラン紀元前3000年ゾロアスター教のアヴェスターに聖地として記載され、トビト記にも登場するベイルートレバントレバノン紀元前3000年エルサレムレバントイスラエル（パレスチナ自治区）紀元前2800年ティルスレバントレバノン紀元前2750年アルビールメソポタミアイラククルディスタン地域紀元前2300年キルクークメソポタミアイラクタミーム県紀元前3000年から紀元前2200年ヤッファレバントイスラエル紀元前2000年紀元前7500年前から居住していたアレッポレバントシリア紀元前2000年バルフバクトリアアフガニスタンバルフ州紀元前1500年バクトリアにおいては最古の都市であるヘブロンレバントヨルダン川西岸地区紀元前1500年ハニアギリシャクレタ島紀元前1400年ミノア文明の都市ラルナカAlashiyaキプロス紀元前1400年ミケーネ文明の都市、その後フェニキア人の植民地となるテーベミケーネ文明ギリシャボイオーティア紀元前1400年ミケーネ文明の都市アテネミケーネ文明ギリシャアッティカ紀元前1400年ミケーネ文明の都市アルゴスミケーネ文明ギリシャ紀元前1200年以前トリカラミケーネ文明ギリシャテッサリア紀元前1200年以前ハルキスミケーネ文明ギリシャ紀元前1200年リスボンイベリア半島ポルトガル紀元前1200年銅器時代から人が居住していたカディスイベリア半島スペインアンダルシア紀元前1100年フェニキア人によって築かれた。イベリア半島において（おそらく南西ヨーロッパにおいても）、人が現在まで継続的に居住する最古の都市パトラミケーネ文明ギリシャ紀元前1100年Patreusによって築かれたワーラーナシーインドウッタル・プラデーシュ州紀元前1200年から紀元前1000年Painted Grey Ware cultureが栄えた頃西安市中国陝西省紀元前1100年キオスギリシャ北エーゲガザレバントガザ地区紀元前1000年紀元前5000年の頃より人が居住した形跡があるが、継続的には紀元前3000年からといわれているミティリーニレスボス島ギリシャ北エーゲ紀元前10世紀アヌラーダプララジャラタスリランカ北中部州紀元前10世紀プーライストリア半島クロアチア紀元前10世紀都市が成立した年代について議論ありザダルLiburniaクロアチア紀元前9世紀都市が成立した年代について議論ありニンLiburniaクロアチア紀元前9世紀都市が成立した年代について議論ありナポリマグナ・グラエキアイタリア紀元前8世紀ハマダーンメディア王国イラン紀元前8世紀エレバンウラルトゥアルメニア紀元前8世紀ウッジャインマールワーインド紀元前8世紀アヴァンティ国の紀元前7世紀頃栄えたローマラティウムイタリアラツィオ州紀元前753年人の居住は紀元前1000年頃に始まっている、パラティーノは紀元前9世紀頃まで遡るメッシーナイタリアシチリア紀元前8世紀シラクサイタリアシチリア紀元前734年ギリシャのコリントスの植民地レッジョマグナ・グラエキアイタリアカラブリア州紀元前720年クロトーネマグナ・グラエキアイタリアカラブリア州紀元前710年ターラントマグナ・グラエキアイタリアプッリャ州紀元前706年ケルキラケルキラ島ギリシャイオニア諸島紀元前700年サマルカンドソグディアナウズベキスタン紀元前700年イスタンブールアナトリアトラキアトルコ紀元前685年紀元前667年ドゥラスイリュリアアルバニア紀元前627年マルセイユガリアフランス紀元前600年ギリシャの都市ポカイアの植民地ヴァルナトラキアブルガリア黒海沿岸紀元前585年から紀元前570年ミレトスの人々によって築かれたカヴァラマケドニアギリシャ紀元前6世紀エデッサマケドニアギリシャ紀元前6世紀以前マンガリアダキアルーマニア紀元前8世紀コンスタンツァダキアルーマニア紀元前6世紀マントヴァポー平原イタリアロンバルディア州紀元前6世紀村は紀元前2000年から存在し、紀元前6世紀にエトルリア人の都市となった

関連項目 歴史上の推定都市人口