ルドルフ・エッシャー（Rudolf George Escher、1912年1月8日 - 1980年3月17日）は、オランダの作曲家。
アムステルダム出身。父のベレンド・ゲオルギ・エッシャーは地質学者で、祖父のゲオルギ・アルノルド・エッシャーはお雇い外国人として来日したことがあり、画家のマウリッツ・エッシャーは叔父である。4歳から9歳まで父の仕事でバタヴィアに居住し、父からピアノの手ほどきを受けた。
1922年にオランダに戻り、ライデンに住んだ。1931年にロッテルダム音楽院に入り、ピアノとチェロを学んだ。1934年から1937年までウィレム・ペイペルに作曲を師事し、1935年にピアノソナタで作曲家デビューした。しかし初期の作品の多くは1940年5月14日のロッテルダム爆撃で失われた。
エッシャーの音楽にはクロード・ドビュッシーとモーリス・ラヴェル、ルネサンス音楽、さらにはグレゴリオ聖歌やガムランの影響がみられ、非常に複雑なポリフォニーが特徴である。
1977年、ワーヘナール賞を受賞した。
作品 管弦楽 弦楽オーケストラのための協奏曲（1948） 交響曲第1番（1954） 交響曲第2番（1958）
室内楽 ソナタ～フルート・デュオのための（1944） ソナタ～フルートのための（1949） ソナタ～ヴァイオリンとピアノのための（1949） ラヴェルの墓～フルート・オーボエ・弦楽三重奏・ハープシコードのための（1952） 弦楽三重奏曲（1959） モノローグ～フルートのための（1969） ソナタ～クラリネットのための（1973） 三重奏曲～クラリネット・ヴィオラ・ピアノのための（1979） ソナタ～フルートとピアノのための（1979）
ピアノ曲 ピアノソナタ第1番（1935） カプリッチオ（1936） アルカーナ（1944） ハバネラ（1945） ノン・トロッポ（1949） ソナチナ（1951）
文献 Escher, Beatrijs, ed. Rudolf Escher: het oeuvre, catalogue raisonné. Amsterdam, 1998. Samama, Leo. ‘Escher, Rudolf.’ Grove Music Online. Oxford Music Online. 19 Januari 2011. Samama, Leo. ‘Vermeulen, Pijper en Escher - Drie erflaters in de muziek van de twintigste eeuw: drie vrienden.’ Erflaters van de twintigste eeuw. Amsterdam: Querido, 1991: 264-289. [in Dutch] Voermans, Erik, ed. Brieven, 1958-1961. Zutphen, 1992. [correspondence between Escher and P. Schat, in Dutch].