(4574) ヨシナカ（）は、小惑星帯にある小惑星である。
1986年12月20日、新島恒男と浦田武が群馬県尾島町（現・太田市）で発見した。
名称 平安時代末期の武将・木曾義仲（1154年 - 1184年）にちなむMPC 19697（1992年2月18日）。
提案者は浦田である太田宇宙の会公式サイト内、「小惑星1」、。浦田は多くの小惑星に、(3585) ゴシラカワ、(3902) ヨリトモ、(4375) キヨモリなど、『平家物語』に登場する平安時代末期（保元・平治の乱から源平合戦にかけて）の歴史上の人物の名を付けている。
義仲と同時に、同じフィルムで発見された小惑星（仮符号 1986 YA）には、義仲の妻である (4896) トモエゴゼンの名が付けられた。
註
関連項目 小惑星の一覧 (4001-5000) 人名に因む名を持つ小惑星の一覧
外部リンク Yoshinakaの軌道要素（JPL、英語）