『ヤマトタケル』は、日本アニメーション製作のSFロボットアニメ。1994年4月9日から同年12月24日までTBS系で全37話が放送された。後に、3年後を舞台にしたOVA『ヤマトタケル 〜After War〜』も製作された。
概要 日本神話をモチーフにしたアニメで、一部の登場人物や事物の名称も、ヤマトタケル・オトタチバナ・ツクヨミ・スサノオほか、日本神話のそれに倣っている。大きくディフォルメされたキャラクターと、仏像や神像をモチーフにしたロボットのデザインは独特で、一般的なロボットアニメとは趣を異にしている。ファンタジーRPG的要素に加えて、ロードムービーのような雰囲気もあり、それは従来の同社製作のアニメと似ているところがある。
東宝映画の『ヤマトタケル』を中心とするメディアミックスの一環であり、各作品ごとに異なる世界観で描いている。しかし同劇場映画は興行不振に終わり、公開終了後にスポンサーが降板し、関連商品も数点が発売中止となってしまう。そのため、当初は4クールの予定だったものが3クールに短縮され、後半は展開がやや急ぎ足になってしまった。その後オンエアスケジュールの変更で、後日談を交えた総集編の37話が制作された。しかし本作を含む『ヤマトタケル』のメディアミックス展開は、後の映画やアニメなどに大きな影響をおよぼすことになった。
あらすじ 時は25世紀。新天地を求めて地球を出発した恒星間移民船は、ブラックホールを抜ける旅の果てに、惑星イズモに到達した。地球人たちはそこで入植を開始し、イズモ人たちと共存する平和な村落が発達し始めていた。
それから12年後、ヤマタノオロチの復活を目論むツクヨミの配下が平和な村を襲いはじめる。地球人入植者ヤマト夫妻の子、少年ヤマトタケルは、戦火の中で偶然に魔空戦神スサノオを発見する。スサノオに乗り込んだタケルはツクヨミ軍を退けたものの暴走するスサノオは開拓村まで焼き払ってしまう。
村を追放されたタケルは、ツクヨミの野望を阻止するため、スサノオに導かれるように仲間たちと冒険の旅に出発するのだった。
登場人物 ヤマトタケル 声 - 亀井芳子、石川寛美（3歳のタケル） ヤクモ村に住む地球人の少年。13歳。誕生日は2494年4月9日夕方（ヨシオの時計から）、身長体重は（地球の単位で）135センチメートル、35キログラム、血液型は不明、趣味はなんでも新しいことに挑戦すること倉田幸雄編「アニメキャラクターリサーチ ヤマトタケル ヤマトタケル」『アニメディア 1994年9月号』学習研究社、1994年9月1日、雑誌01579-09、99頁。。惑星イズモに到着した宇宙船の中で産まれ、新天地であるイズモで最初の産声を上げた。理知的な両親のどちらにも似ないガキ大将にして、トラブルメーカーなことから、ヤクモ村のイズモ人の大人たちからは疎まれているが、正義感が強く、友情にも厚い熱血漢。腕っぷしも強く、大人に匹敵するほど。 スサノオのパイロットになり、ツクヨミ軍の襲撃から村を守るために戦うが、イズモ人の大人たちからは、以前にも増して厄介者扱いされ、両親共々、村を追い出されそうになったことから、スサノオと共に村を飛び出す。当初は「海を観に行く」ための旅だったが、マ・ホロバからツクヨミの目的を聞かされ、それを阻止することを決意。星の魂の集まる場所を目指すようにもなる。幾多の出来事を経て、母・カオルから教えられた「戦うことだけが、勇気じゃない」ことの意味も知り、大きく成長し、ツクヨミとオロチを倒した。 OVA版では、ロカが作った飛行機をテスト飛行しながら平和な日々を送っていたが、ツクヨミが復活したことから、スサノオと共に再び立ち上がる。ツクヨミを完全に倒すべく、太陽への特攻を決意し、スサノオやオトと運命を共にしようとするが、ミカヅチの手でオトと共に返される。 ロカ 声 - 緒方恵美 ヤクモ村に住むイズモ人の少年。おとなしく引っ込み思案で読書が好き。正反対な性格のタケルに手を焼かされているが仲は良い。 「タケルのように強くなりたい」という思いから、スサノオと共に旅立つことにしたタケルに同行し、タケル同様に大きく成長する。 OVA版では、発明家の卵になっており、眼鏡もかけるようになる。 オト・タチバナ 声 - かないみか 第4話から登場。タケルとロカがオアシスで出会った少女。勝ち気な性格だが優しいところもある。武器は短剣。 その正体は、ツクヨミ軍の一員でミカヅチの妹。ツクヨミの命を受け、スサノオ奪還のためにタケルたちに近づき、「両親を亡くしたことから、ダイリン村に嫁いだ姉に会いに行くための旅をしている」と嘘を付いて、タケルの旅に同行する。タケルたちと触れ合っていく内に、タケルの仲間とツクヨミ軍の一員の間で揺れ動くようになり、浮島での戦いを経て、タケルの仲間であることを選ぶ。なお、浮島での戦いでは、タケルの代わりにスサノオを操縦している。 豹変後のミカヅチに連れ去られ、ガイオウの中のオロチの怨霊に憑りつかれて豹変し、タケルの敵に戻り、アマノシラトリを操縦するようになるが、ミカヅチがオロチに取り込まれたことで正気に戻る。実はミカヅチとは血の繋がりはなく、幼少時にツクヨミに誘拐され、ミカヅチと兄弟と思い込まされているだけだった。 OVA版では、タマノオを操縦し、ミカヅチが封じ込められたシュラノオと戦う。ツクヨミに憑依されてしまうが、タケルとミカヅチに助けられる。生き別れの母・アスカも助かるが、兄・ミカヅチとの二度目の別れを経験することになる。 マ・ホロバ 声 - 茶風林 5話から登場。伝説の霊能者。ヤマタノオロチ復活とツクヨミの野望をタケルに告げ、その進むべき道を指し示す。性格は不真面目で若い女に目がなく、オトの尻を追いかけ回していることが多い。時折り結界を張るなどの霊能力を発揮し、一行のピンチを救うこともある。 OVA版では何処かに旅に出ていたが、ツクヨミの復活を知ってヤクモ村に戻り、オトが惑星カグヤに連れ去られたことをロカたちに伝えた。 ヤマトヨシオ 声 - 中田和宏 タケルの父親。科学者であり、ヤクモ村の地球人たちのリーダー的存在。厳しさと優しさを兼ね備えており、勇敢な人物でもある。 熱くなりがちなタケルをよく戒めており、タケルがカオルをツクヨミに連れ去られたことで怒りと憎しみに支配された際にも一喝した。その後、自身もカオル救出に赴き、仲間たちから渡された光線銃を使い、カオルを閉じ込めているバリアー発生装置を破壊した。 ヤマトカオル 声 - 佐々木るん タケルの母親。温厚で心優しい女性であり、タケルのことは「風のような子」とも見ている。 タケルは、第25話でのミカヅチ戦や第33話での試練において、母のことを思い出したことで自分を見つめ直した。第34話でタケルと再会し、イズモ人の村人たちに厄介者扱いされるタケルたちを気遣うが、ツクヨミにさらわれてしまう。第35話では、魔空要塞内のバリアーの中に閉じ込められた状態から電流を浴びせられ、母が傷つけられていく姿を見たタケルは怒りと憎しみに支配されかけるが、それを跳ね除け、カオルもヨシオに救出された。
ツクヨミと魔空戦士たち ミカヅチ 声 - 森川智之 魔空戦士の一人であり、オトの兄。スサノオ入手に赴くが、スサノオはタケルの手に渡ったため、彼にライバル意識を抱く。プライドが高く、それゆえの尊大な面も見られるが、戦いでは正々堂々とした勝負を好む、戦士の誇りも持つ。戦いの場以外では、妹・オトを思いやる兄としての姿も見せる。武器は剣。 第2形態のスサノオを得たタケルに敗北した直後、ガイオウの中のオロチ玉に蝕まれて目付きが凶悪になり、性格も冷酷なものに変貌する。ミズホでタケルと対峙した際には、仮面の男・ヨミノタケル（あの世のタケル）としても対峙した。ヤタの鏡とアマノシラトリの力を得た後、オトをオロチの力で洗脳する。ツクヨミにも反旗を翻し、オロチを自分のものにしようとするが、復活したオロチに吸収されてしまう。 実はオトとは血の繋がりはなく、オトの中の憎しみを高めるためだけにツクヨミの手で兄妹役をさせられていただけだった。 OVA版では、オロチの呪いで死ぬことも許されない状態でタケルやオトの前に再び姿を現す。ツクヨミを倒すためにスサノオと共に太陽に特攻を決意したタケルをオトと共に脱出させ、自身がスサノオと運命を共にした。 オウカ 声 - 安西正弘 魔空戦士の一人で寡黙な性格。アラノオに搭乗する。巨躯と怪力の持ち主で、鉄球状に変化したエネルギー弾を遠隔操作する技を使う。 オトに想いを寄せていたが、第二形態のスサノオとミカヅチが奪ったアラノオの戦いで、破壊されたアラノオの破片から彼女を庇って命を落とす。魔空戦士として最初の死亡者でもある。彼の死を境にオープニングとエンディングが変更になった。 キリオミ 声 - 喜田あゆ美 魔空戦士の一人。カゼノオに搭乗する。武器は斧。タケル抹殺に執念を燃やすも敗北し、ツクヨミによって第2の月ヒムカの永久氷壁に封印された。タケルの善き心がツクヨミの氷を溶かし、以後タケルたちの仲間となる。 OVA版では何処かに旅に出ていたが、復活したツクヨミとの戦いに帰還する。 ハヤミカ 声 - 木藤聡子 魔空戦士の一人。ツキノオに搭乗する。武器は手から放つ光線。オトを姉のように慕っており、そのオトを奪ったタケルを嫉妬し怒り憎んで己の力(パワー)を制御出来なくなるがオトの説得に心を開き諭される。「オト姉」と呼んでいるが実はオトより年上である。ツキノオ敗北後は仲間となる。35話ではタケルに魔空要塞の案内役を頼まれ同行する。 OVA版では、ナイスバディへと成長した姿をマ・ホロバに高く評価された。 アマツミ 声 - 石田彰 魔空戦士の一人。タマノオに搭乗する。自らが支配者となる野望を持つ野心家であり、独断行動をとることが多い。離反者のキリオミに不覚を取り最後の手段として彼を道連れにしようとタマノオに自身を攻撃させるが失敗する。魔空戦士としては第2の戦死者。 クシナダ 声 - 折笠愛 魔空戦士の一人。トキノオに搭乗する。右頬に涙マークの刺青をしており、クールな雰囲気を持つ。 キリュウとコンビを組むことが多いが、互いに利用価値がなくなれば切り捨てようと考えている関係でもある。 魔空戦士としては、2番目にタケルと対決。 キリュウと共にツクヨミへの反逆を企てたタチバナ兄妹のガイオウと戦うが、トキノオをシシノオの攻撃を防ぐための盾にされ、コックピットを貫かれ第3の戦死者となった。 キリュウ 声 - 高木渉 魔空戦士の一人で卑怯な性格。シシノオに搭乗する。数瞬先の未来を予知することができるが、雷が起きていると使えない。武器は槍。 魔空戦士としては、3番目にタケルと対決。 クシナダと共にタチバナ兄妹を抹殺しようとするが、返り討ちにされ、クシナダの死亡直後に殺害された。魔空戦士としては第4の戦死者。アモンへの反逆、手を組んだクシナダの排除、離反者であるキリオミ抹殺も企てていたが、彼の死と共に全て未遂に終わった。なお、クシナダにはその野心を見抜かれていた。 アモン 声 - 古田信幸 魔空戦士の一人。シュラノオに搭乗する。眼帯が特徴の武人で、仲間たちからの信頼は低いが、ツクヨミに絶対的な忠誠心を持っていることもあって、魔空戦士のリーダーを務める。最終決戦ではタケルと生身で戦うが、崩れ落ちてきた天井からタケルを庇って致命傷を負い、敵ながらもタケルを激励した後、息を引き取った。 ツクヨミ 声 - 堀内賢雄 魔空要塞に君臨する悪の根源。魔空戦神を生み出し、かつてイズモ系の7つの惑星を消滅させた。ヤマタノオロチ復活による全宇宙の破壊を目論んでいる。
ゲストキャラクター マンタ 声 - 石川寛美 1話、2話、34話に登場。タケルの友人。ショートヘアのイズモ人の男の子。タケルとグンタを捕まえるために協力するが結果叱られる。 カミム 声 - 水原リン（現：真山亜子） 1話、2話、34話に登場。タケルの友人。髪を3箇所結んでいるイズモ人の大柄な男の子。タケルとグンタを捕まえるために協力するが結果叱られる。 ラムカ 声 - 稲葉実 3話〜5話、35話に登場。ロカの父親。息子と同じく温厚な人物であり、タケルに対しても好意的。妻もいるが、劇中未登場。 ムトリ 声 - 中博史 4話、5話に登場。タケルたちを連れ戻すためにヨシオ、ラムカ、マークと同行する。同行休憩中にラムカに水汲みを頼まれる。 マーク 声 - 小野健一 3話〜5話に登場。タケルたちを連れ戻すためにヨシオ、ラムカ、ムトリと同行する。 ヤクモ村長老 声 - 峰恵研 1話、3話、34話に登場。ヤクモ村の長老。悪いことをした者には子供であろうと相応の罰を与える厳格さと移住者である地球人にも理解を示す寛容さを兼ね備えている。 帰郷したタケルの件でイズモ人と地球人が揉めた際には、タケル一行を村の境に置くことで仲違いを中断させた。 祈祷師 声 - くじら 2話、3話、34話、35話に登場。ヤクモ村の祈祷師。村に災いが起こると予言するがどこか胡散臭さがある。 ライオン 声 - 大塚明夫 7話に登場。砂漠地帯を縄張りにする盗賊のリーダー。殺人と自分たちが必要とする以上の物資略奪を禁忌とする。各クレーター間の物資の物々交換の交易も行っており、生きるために必要な物を自分たちで作るために砂漠に種を撒くのが夢。 地球人がやって来るずっと昔に病気になった妻のために薬を求めてヤクモ村を出るが間に合わず、自らを責めたライオンは掟を破ったことを告白し、禁断地帯に追放された。それからは元の名を捨て「ライオン」と名乗り、何者にも縛られない生活を求めるようになる。 ツキノワ 声 - 大谷育江 7話に登場。ライオンと共に行動している男の子。ライオンの過去を亡くなったじっちゃんから聞かされている。装甲車のスペアキーを預かっていたがミカヅチに奪われる。 コヨーテ 声 - 中博史（7話）、稲葉実（37話・総集編再録分） ハゲワシ 声 - 辻親八 7話に登場したライオンの部下。頭にはバンダナを巻きサングラスに髭の大柄な男がコヨーテで、スキンヘッドに尖った鼻の男がハゲワシ。 過剰な略奪を禁止しているライオンに反感を持っていた。ミカヅチからタケルを倒すことを条件に装甲車のスペアキーを与えられるも、約束を守らずライオンへのクーデターを起こし、捕らえた彼を流砂に生き埋めにしようとした。37話の回想シーンにも登場。 スセリ 声 - 鈴鹿千春 8話に登場。遠い遠い宇宙の果てから「アメノウキフネ」で長い冒険の旅を経て「惑星イズモ」に来た。惑星の調査を最後に帰還する予定だったが、アクシデントに遭い多くの仲間を失い、1人生き残った｡ シラヌイ 声 - 岡村明美 10話、11話に登場。外に出たいと思っているサガムの王女。城に忍び込んで見つかったタケルたちを匿う。タケルが紛失したオカリナを返す条件として城から連れ出してほしいという条件を出す。国王に貢物で優劣をつけるのはおかしいと懇願する。 国王 声 - 稲葉実 10話、11話に登場。サガムの街の国王。シラヌイの父。シラヌイの母（王妃）も劇中に登場しているが、喋るのは11話のみ。 モーロック 声 - 城山堅 10話、11話に登場。歯が1本なく、鼻が尖ったサガム国王の侍従。11話では座長と結託する。 座長 声 - 辻親八 10話、11話に登場。オトとマ・ホロバが入店した見世物小屋の主。オトをみて貢物の怪物アシュラの餌（生贄）にと考えオトを誘拐する。11話ではモーロックと結託する。 カジナム 声 - 千田光男 15〜23話に登場。タケルたちがイナバの港で出会った工業都市ミズホの商会社長。おじさん、おっさんと呼ばれるのを嫌い、名前で呼ばれないと機嫌が悪くなる。タケルから船に乗せてくれと頼まれ断ろうとしたものの、スサノオを見た彼がミズホで流行している格闘機というロボットで戦う格闘ショー「デスリング」に出場させれば儲かると考え、態度を翻し船に乗せた。 ミズホ到着後デスリング参加に興味がないタケルに断られそうになり慌てるが、ヨミノタケルがオトを人質にしたため参加を決意したタケルに安堵、デスリングのファイトマネーで儲ける。だが、22話でシャーマンとアマツミの罠でスサノオが決勝戦まで間に合わず不戦敗となったことに愕然とする。ミカヅチがガイオウの力でミズホの地脈のプレートを刺激したせいで大地震が発生し、焼け野原と化した街を見て呆然となる。 シャーマン・バークレー 声 -田中敦子 19話〜23話に登場。バークレー家の令嬢。アマツミの誘いにのってタケルたちをスクラップ工場へと誘導し、スサノオの替わりにガイオウとデスリングで戦うも圧倒されてしまう。ガイオウの力で崩壊したデスリングスタジアムの崩れた外壁からタケルを庇い息絶えた。 マッド 声 - 堀内賢雄 19話〜23話に登場。デスリングで審判も兼任しているアナウンサー。 ジェルマン 声 - 稲葉実 19話、23話に登場。「血に飢えた貴族」の異名をもつデスリングファイター。地獄におくった人数は10人以上。格闘機は「フライシャー」で、頭部に避雷針がある。背面には目眩しのフラッシュを浴びせるもう一つの頭部のようなものがある。武装は電動鋸の剣。デスリングのトーナメントでのタケルの1回戦の相手で、雷デスマッチで戦うが高速移動でスサノオを翻弄するも結果負ける｡ ウガイツキト 声 - 種田文子 20話、21話に登場。父親のような「負け犬」にはなりたくないと思っている。デスリングファイターで格闘機はトサカのような頭部で朱色の「ギガンテス」。武装は2本の剣。デスリングのトーナメントでのタケルの2回戦の相手で、針山デスマッチで戦う。アマツミの力によりパワーアップし戦い、スサノオをリング外に2度落とすなど追い詰めるも結果負ける。マ・ホロバに諭され場を去る。 ウガイトキト 声 - 岩坪理江 20話、21話に登場。ツキトに車で轢かれそうになるところをタケルに助けられる。デスリングファイターに憧れを抱いている。 父親 声 - 中博史 20話、21話に登場。ツキト、トキトの父親。シャーマンに「家族のためにチャンスをくれ」と頼むが断られる。 キヌヌイ 声 - 高島雅羅 24、25話、36話に登場。第1の月ハヤスに住むいかるがの民の女性。タケルを伝説の勇者か見極める。イカルガの民の遺産である竜の揺りかごを守っていた。36話で登場するが喋りはしない。 ナムジ 声 - 石川寛美 26話〜31話に登場。第2の月ヒムカに住む地球人の男の子。イナバとアンナの息子。タケルたちと消滅するヒムカを龍の揺り籠で脱出する。アンナが倒れたこととなり、タケルたちと別れイズモの村に向かう。 イナバ 声 - 稲葉実 26話〜31話に登場。第2の月ヒムカに住む地球人の男性。ナムジの父親。タケルの父親らとは一緒にラムジェットに乗船していた。タケルたちと消滅するヒムカを龍の揺り籠で脱出する。アンナが倒れたこととなりタケルたちと別れイズモの村に向かう。 アンナ 声 - 渡辺美佐 26話〜31話に登場。第2の月ヒムカに住む地球人の女性。ナムジの母親。タケルの父親らとは一緒にラムジェットに乗船していた。タケルたちと消滅するヒムカを龍の揺り籠で脱出する。イズモに到着した際のクシナダとキリュウとの戦闘で倒れてきた物からタケルを庇い意識が戻らなくなる。意識が戻らないままイズモの村へイナバ、ナムジと向かう。イズモ村で療養後は回復し元気になり、過去の経験を活かしイズモ村で学校の先生を務めている。 カオン 声 - 矢島晶子 29話に登場。第3の月ナミハヤに住む不思議な少年。僧侶のような服装や剃髪した頭が特徴で、古代イズモ人の指導者カオンの生まれ替わりだという。テレパシーなどの超能力を有しており、タケルしか動かせなかったスサノオと心を通じさせた。一行に加わり、アマツミ亡き後のタマノオを操る。 OVA版には未登場。 小説版では設定が異なり、普通に髪を生やしている他、服装もシンプルな貫頭衣風の物を着用。ヤマタノオロチ（本作での正式名称は「闇のヤマタノオロチ」）を封印した聖なる力・「光のヤマタノオロチ」の伝説を信じるヤタニの一族の一人であり、実はその力で光のヤマタノオロチを操ることができる「光の子」であった。タケルたちと出会った折にヤタニの一族と武装集団「赤い兎（あかいうさぎ）」との抗争が起き、さらにミカヅチ・アモンが襲来。その力に目を付けたミカヅチによってガイオウに埋め込まれ、強化の手段として使われそうになるも、タケルたちの活躍で救出される。しかし、一行には加わらずに光のヤマタノオロチ復活を待つこととなる。 長老 声 - 辻親八 29話に登場。第3の月ナミハヤに住む古代イズモ人の末裔の老人たちの1人。ローブの様な羽織り物を着用。顔は長方形で毛は四本で歯も四本。歴史等を色々説明してくれる。 アスカ・タチバナ 声 - 小林優子（テレビ版）滝沢久美子（OVA） 28話、36話に登場。オトの母親。ラムジェットの陰のクルーであり、ラムジェット内でオトを産んだ。その後、ツクヨミに憑依されてしまう。第36話でツクヨミがオトも取り込もうとした際に抵抗し、オトを助けた。 OVAではツクヨミがオトを新たな依代に選んだことから解放され、カグヤにて意識を失うが龍の揺り籠で移動中のロカたちに保護される。
魔空戦神（まくうせんじん） ツクヨミが生きた金属で造り上げたロボット。主に魔空戦士（まくうせんし）と呼ばれるパイロットが操縦する。過去にオオナムの7つの惑星を滅ぼしている。
鉱物をエネルギー源とし、生物同様に成長・脱皮する度に戦闘能力が強化される。自己修復も可能で頭部が破壊されない限り再生できる。蓄積したエネルギー以外にも、乗り込んだパイロットの精神状態・意志力でパワーレベルが変動。ツクヨミ軍には、巨大な水槽のような再生装置も設けられている。
作中の世界では単体でも絶大な戦闘力を誇るが、近接・後衛・遊撃と各機体で得意分野は偏っており、複数機で組むことを考慮した設計になっている。
劇中登場時には、シュラノオ、タマノオ、アラノオ、ガイオウは既に第三段階まで成長している。全高はほぼ共通で、第三段階の時点で概ね30メートル台DVD-BOX同梱ブックレットから。。
スサノオ 灰色の魔空戦神。体内にヤマタノオロチ復活の鍵となるオロチ玉を持つ。昔、惑星イズモを破壊するために送り込まれたが、暴走により、パイロットを死なせてしまった後、ヤクモ村の洞窟内で眠りに付いていた。本来はミカヅチに与えられるはずだったが、その前にタケルが乗り込んだことにより、ツクヨミ軍と敵対することになる。当初は体内のオロチ玉の影響により、タケルはスサノオを思うように動かせず、タケルの怒りや憎しみといった負の感情で暴走してしまうこともあったが、タケルの玉笛の音色を聞くことで静まっていた。 また、タケルが玉笛を吹き続けることによりスサノオを歩かせることが可能。草薙の剣を入手後は、1フレーズ吹くだけで歩行と停止の切り替えを制御できるようになった。 長い間眠りについていたため、他の魔空戦神とは異なり、第一段階のままだった。第17話で青と金の装甲を纏った第二段階へ進化を果たす。ミカヅチに激流の中に落とされ、溺れて死にかけているタケルを救うべく、オロチ玉を封じていた力を使用。そのため、解放されたオロチ玉はガイオウとミカヅチに取り憑くこととなった。なお、第一段階は、第10話・11話ではキリオミが強奪し、第16・17話ではオトが操縦している。 第32話ではツクヨミに操られた状態でガイオウと交戦。第33話ではタケルを乗せたまま、イズモの中心地点である星の魂に赴き、かつての使命を果たそうとするが、自身の中の善の心とタケルの意思により、かつての破壊者と決別した。 第36話では、三種の神器と星の魂の力で光の巨人に変身し、オロチとツクヨミを倒す。戦い終えた後、第2段階に戻り、ヤクモ村の洞窟に三種の神器と共に眠りに付いた。 OVA版では龍の揺り籠の力で赤と金の第三段階に成長・進化。ツクヨミを太陽で消滅させる捨て身の案において、ミカヅチと自身の判断により、タケルとオトを返した後、太陽に消えていった。 全高は、第一段階が15メートル、第二段階が23メートル。 固定武装は両肩のビーム砲、胸部の火炎砲、両手のカイザーナックル。後にクサナギの剣とミカガミの盾を得る。指先から鋭い爪が飛び出すという設定もあったがアニメ本編には未登場。 タマノオ 赤と橙色の魔空戦神。アマツミが操縦。彼の死後、カオンが操縦を試みるもアマツミの怨念に阻まれてしまうが、ロカの助言を受けたタケルがタマ笛を吹いたことにより、アマツミの怨念が消え去り、カオンが操縦できるようになった。タケルたちと共に戦う仲間となった。〜after war〜ではオトが搭乗し、暴走するシュラノオと戦っていた。専用の武器は大剣と円月輪だが使用した回数は少なく、主にエネルギー光弾などを多用している。魔空戦神の中でもトップクラスの戦闘能力を持っており、第二段階になったスサノオでも歯が立たなかったほど。なお、玩具オリジナルで第二段階が存在する。 トキノオ 緑と黄緑の魔空戦神。クシナダが操縦。時間を操ることができると言われている。単体の戦闘能力はそれほど高くなく、劇中後半ではシシノオとコンビを組むことが多かった。武器として鞭を使う。 シシノオ 橙色の魔空戦神。キリュウが操縦。武器は二本の青龍刀。キリュウ自身の能力である「予知能力」を使い、相手の戦闘パターンを先読みする戦法をとる。この機体のみ獣型に近いシルエットであり、基本的に人型をしている魔空戦神の中では異形の存在といえる。 カゼノオ 青と黄緑の魔空戦神。キリオミが操縦。その名のごとく風を利用した戦法を使い、空中戦も得意とする。両刃のハンドアックスを二振り装備。一度はスサノオに身体を切り裂かれ戦闘不能になったが、頭部が無事だったために後に復活し、タケルたちの仲間になった（その前にキリオミがいなくなったせいで、スクラップ扱いとして魔空要塞から廃棄され宇宙を漂っていた）。設定上では第三段階が存在する。 アラノオ 青と水色の魔空戦神。オウカが操縦。左右非対称のボディであり、左手が鎌のような形状になっている。スサノオが初めて敗北した相手でもあった。第18話ではミカヅチが操縦するが、第二段階に成長したスサノオに破壊された。 ツキノオ 紺色の魔神戦神。ハヤミカが操縦。細身の剣と胸部の火炎砲を武器とする。ハヤミカの感情の暴走から自爆してしまった。そのため出番は1話のみで終わっている。 シュラノオ 灰色の魔空戦神。アモンが操縦。左右非対称のボディであり、攻防のバランスに優れ、背中に装備している四本の爪状の武器や腰から延びた尾の部分からエネルギー弾を放ち攻撃する。主にガイオウとの対決が描かれ、スサノオとの直接対決は第34話だけであった。 OVAでは、ミカヅチを取り込んだ状態でスサノオと交戦。 ガイオウ 黒と水色の魔空戦神。ツクヨミが新たに作り出した9体目の魔空戦神であり、ミカヅチが操縦する。イズモ飛来時にスサノオが所有していたオロチ玉を取り込んでおり、乗り込んだ（正確には取り込んだ）ミカヅチを悪の心に染め上げた。以後、ミカヅチは別行動をとるようになり、最終的にはツクヨミを裏切ることになる。 背中に装備されている三叉の槍が主な武器。戦闘能力もトップレベルで、最強といわれていたシュラノオを大気圏外に吹き飛ばすほどの力を持つ。他の魔空戦神にない能力として、相手のエネルギーを吸い取り、自分のエネルギーにすることができる。魔空戦神としては珍しく、宝玉が露出していない。 アマノシラトリと合体することで超魔空戦神となった。
魔空戦神以外のマシン アマノシラトリ 声 - 有本欽隆 ナミハヤに眠る白い鳥の姿をした魔神。ヤタの鏡を持つ者に、その力を貸し、コクピットも備えている。 ナミハヤを訪れたタケルとミカヅチに試練を与え、タケルが試練で犠牲になった仲間の命を選んだことから、ミカヅチのものとなり、ガイオウとの初合体後、機体色が赤に変色。オトがミカヅチに洗脳された後、ヤタの鏡の所持者のミカヅチの命により、オトがパイロットを務めるようにもなった。