『勇者30 SECOND』（ゆうしゃさんじゅう せかんど）は、2011年8月4日にマーベラスエンターテイメントから発売されたPlayStation Portable用のゲームソフト。
2014年4月4日にはWindows版がSteamで『Half-Minute Hero: The Second Coming』として発売された。
概要 フリーゲームの『三十秒勇者』が元となった『勇者30』の続編となっており、システムが王道のRPGに一本化され、新しいゲームモードやシステムを採用した他、プレイヤーがステージを作成するロマンシング・ツクレールも追加された。
前作の正当な続編であり、前作の登場人物や敵、アイテムも多数登場する。ゲーム画面は変わらず拡大されたようなドット絵だが、前作よりもドットが細かく精密に描かれている。
ジャンル名は「超速ドラマチックRPG」。その名の通り今作は前作以上にストーリー性を重視しており、全5章からなる一貫した物語になっている。本編のクエストだけでもその数は70を超える。魔王や神が世界を滅ぼすまでの30秒以内にその元凶を倒なければならない。中には別の理由で30秒の制限時間が設けられていたり、逆に30秒耐え抜くミッションなども存在する。
ダウンロードコンテンツ（以下、DLC）を導入することでステージを追加することが出来る。料金は500円でPlayStation Storeから利用可能。初回版にはDLCのプロダクトコードも同梱されている。
「週刊ファミ通」2011年8月11日号の新作ゲームクロスレビューにてゴールド殿堂入りを果たした。
内容 レベルを上げ、装備を整え、町の人の頼みをきく……などのRPGでよくあることを、全て30秒以内にやらなければならない。が、町にいる間だけは時間が止まる。ステージの中には、サブイベントや隠しアイテムが多数盛り込まれている。
また時間がなくなってきたら、時の女神や30号にお祈りをすることで、30秒まで時間を巻き戻してもらえる。ただし有料であり、時間を戻すたびに要求される金額は高くなっていく。
前作と違いシンボルエンカウント制になっており、敵の強さが敵アイコンで点滅する光の色で分かるようになっている。点滅しない敵は主人公と同格。黄色く点滅する敵は少し強く、赤はかなり強い。青く点滅する敵は主人公より圧倒的に弱く、接触すると戦闘に入ることなく倒すことが出来る。
システム 基本的なシステムは前作と同じだが、本作は新たなシステムも盛り込んでいる。主なものを以下に記す。 戦闘関連 パーティ編成 前作はステージ毎に仲間が存在したが、今作は仲間になったキャラはイベントで外れない限りそのまま主人公に同行する。そのため、仲間が多くなれば最大5人のパーティを編成する必要がある。また、「陣形」を選択することも可能でさまざまな恩恵を受けることが出来る。 スキル 今作では戦闘中にスキル（必殺技）が発動することがある。スキル毎に閃き率が設定されており、発動すればその間は時間が停止して攻撃や回復などの効果を発揮する。主人公は武器から取得可能で、装備中の武器のスキルとマスターしたスキルを使用することが出来る。仲間達はそれぞれ専用のスキルを持つ。 クラス 主人公はクラスを変更することが出来る。剣士、槍使いなどが存在し、それぞれ使用可能スキルやパラメータ、得意武器が異なる。
フィールド関連 グローバル クエスト以外の移動パート。ステージ選択制だった前作とは異なり、今作はステージ間は自由に冒険出来るようになっている。時間制限はないが、同時に時の女神の加護もないため、得られる経験値とお金は微々たるものである。しかし、グローバル中に得たそれらは一切没収されることはないため、ここでレベルを上げればその分強い状態からステージを開始することが出来る。 グローバルダンジョン グローバル中に立ち入ることが出来るダンジョン。一度クエストでクリアしたダンジョンに限るが、クエスト中とは内部構造が変わっている。レアなアイテムが存在し、中には条件を満たさなければ開かない扉などもある。ただし、ダンジョン内でやられると得たアイテムは全て宝箱に戻ってしまう。アイテムを持ち帰るには一度自分の足でダンジョンを出なければならない。 勇者城 ストーリーが進むと手に入る移動要塞。城に足が付いただけのシンプルなデザインだが、戦闘も可能。中には仲間達が居て会話をしたり買い物をすることが出来る。増築することで城の上に新たな城を乗せることが出来る。城はパーツとして分類され、西洋の城以外にも日本風の城やお菓子の城など、さまざまな種類が用意されている。また、脚部もいくつかのパーツが用意されている。最初の段階では移動可能な地形が少ないという制約があるが、新しいエンジンを搭載することで移動可能範囲が広がる。勇者城はストーリーを跨いでもすぐに登場するため、ゲーム全体を通して利用することになる。
クエスト中も乗り込んで操縦可能。通常のモンスターであれば踏み潰して瞬殺出来る。クエスト中には巨大モンスターが登場することもあり、どんなにレベルが高くても生身では一瞬でやられてしまう。これらを倒すには勇者城で戦う必要がある。また、勇者城もクエスト中は超速レベルアップ可能で、モンスターを倒す度にスピードや戦闘力が上昇する（小さいモンスターを踏み潰すだけでも良い）。ただし、小さいモンスターを踏み潰してもお金は手に入らない。
その他 称号屋 前作同様、多数の称号が存在するが、今作では集めた称号に応じて褒美がもらえるシステムとなっている。勇者城に勝手に住み着いたマオウに話すと取得済みの称号が確認でき、一定数集めるとアイテムが貰える。 女神ローン クエスト中に借金が可能。ただし、利子は毎秒3％と高額で、返済しないままボスを倒そうとすると「借金鳥」という強力なモンスターに襲われてしまう。 強くてやり直す クリア済みのステージは何度も挑戦出来るが、前作とは違ってそのステージ以降に手に入れた装備品の持ち込みも可能。また、初期レベルもグローバルレベルが適用される。
ストーリー ストーリーは大きく分けて5つだがこの他にもさまざまなモードが存在する。 勇者30 OVERTURE 「序曲」を意味する本作の序章。前作の最後の戦いより100年後、女神暦600年が舞台。主人公はブレイブ王国・王宮直属遊撃隊の隊長ユーシャ。エイトエレメンツという獣討伐の任務を受けたユーシャ。彼らがホロビのブレスを放つまでの30秒間に討伐する。
パーティに加わるキャラはナイト、ルルフィ、ローケン、ガイ。クエストの数は12個。
OVERTUREとJUDGEMENTはいわば前編、後編に当たるシナリオであるため、他のシナリオに比べるとクエスト数は少なめである。
勇者30 JUDGEMENT 「天罰」を意味する第二章でありユーシャ編終章。OVERTUREをクリアするとプレイ可能になる。エイトエレメンツの全滅により魔界の封印が解け、地上に攻めてきた魔王達を倒す。
パーティに加わるキャラはコール、リィナ、オルトロス。隠しキャラとしてグリアードがパーティに加わる。このシナリオで「勇者城」を入手する。クエストの数は13個。
勇者30 REVOLUTION 「変革」を意味する第三章。JUDGEMENTをクリアするとプレイ可能になる。
女神暦800年の平和な世界が舞台。他のシナリオに比べると文明が発達しており、SF要素も登場する。育ちのいい王国の王女のユシアが主人公。魔王兵器と人造魔王「グリモワール」を作り出す帝国との戦いを描く。
パーティに加わるキャラはレバン、ナナコ、シャマル、テツ、シルベリア、アテナ、おじさま。クエストの数はダウンロードコンテンツ（DLC）を含めると25個。 勇者300 REVOLUTION 勇者30 REVOLUTIONの最終ステージ。魔皇帝が地上を滅ぼすまでの60秒間に破滅を阻止し最終的に魔皇帝を倒す。 地上の破滅を3回阻止し魔皇帝を倒し大陸から脱出するという5つを300秒で行わなければならず、それぞれの制限時間は60秒。 前作の最終ステージである「勇者300」とは違い各行動の制限時間が60秒のため時間を巻き戻すことができる。 勇者30 SEXY DYNAMITE ダウンロードコンテンツ。ユシアの故郷を舞台に繰り広げられる物語で、そのタイトル通りお色気と軽い下ネタに溢れたステージが用意されている。
勇者30 RAGNAROK 「終末」を意味する第四章。REVOLUTIONをクリアするとプレイ可能になる。
女神暦999年の神々によって荒廃した世界が舞台。主人公は破天荒なレジスタンスのリーダー・ユウジャ。
REVOLUTIONの後、地上へと出て来て人類との共存を始めた魔族。しかし神々は魔族を悪と認識し、殲滅するために地上へ降臨。ハメツの詩を唱える神々と、豹変した時の女神（黒女神）との戦いを描く。
このシナリオでは序盤を除いて時の女神が同行しないため、時の女神型アンドロイド・30号に時間を巻き戻してもらう。
パーティに加わるキャラはカリン、フランシスカ、天使オロンまたは悪魔オロン、サッチャン。隠しキャラとしてコザイン、アシュラコがパーティに加わる。クエストの数はDLCを含めると26個。 勇者30億 RAGNAROK 勇者30 RAGNAROK最終ステージ。時の黒女神がハメツの黒詩で世界を滅ぼすまでの30億秒で、膨大なタイムストリームを持つ者の消滅によって出現するタイムホールを使って現代に戻る。 このステージはクゥの歌をバックに進む事となり、全てのイベントがほぼリアルタイムで進行する。 30億秒とは言ってもタイムホールに入って未来の時代に行くと時間が急激に加速するため、実質的には300秒もない。また、前述のようにこのステージはほぼイベントで進行するため、駆けずり回る必要はあまりない。ただし、隠し要素も存在する。 戦国勇者参十 ダウンロードコンテンツ。日本の形をした島国「日の本」の戦国時代にユウジャが介入する。その性質上、本編よりも複雑なルールが適用されている。
勇者30 DESTINY 「運命」を意味する最終章。RAGNAROKをクリアするとプレイ可能になる。
RAGNAROKの直後、時の女神が自分を操っていた運命に復讐するために勇者城ごと天界に乗り込むところから始まる。復活したユーシャが再び主人公を務め、仲間を集めて運命の打倒を目指す。
パーティに加わるキャラはユウジャ、ユシア、その他今までのキャラ全員がパーティに加わる。勇者300 REVOLUTIONであるイベントを発生させると真・おじさまがパーティに加わる。隠しキャラとして三名がパーティに加わる。ステージの数は隠しステージを含めると7個。 THE LEGEND of HERO 勇者30 DESTINYの最後のステージであり、本作の最終ステージ。 前作の最終ステージとは異なり、システム自体は通常と変わらない。中ボスを倒しながら最深部を目指し、最終ボスである「運命」を倒せばグランドフィナーレを迎える。 勇者3D シナリオをクリアするとプレイ可能になる。3秒以内に神をたおすという伝説の3秒クエスト。 3Dとは「スリーディー」でも「三次元」でもなく、「スリーダッシュ」と言う意味である。前作の「勇者3」と同じだが、システムの変更上、前作とは異なる感覚でプレイする必要がある。
勇者無限 無限に出現する魔王をそれぞれ30秒以内に倒すモード。5体倒すごとに村の商品がランダムに変化し10体倒すごとに違うステージに移動する。100体倒すと最初のステージに戻る。ステージの中には前作のステージも登場する。
勇者タイムアタック クリア済みのステージを選択して挑戦するタイムアタックモード。本編と兼ねていた前作とは異なり、モード分けがされている。成績に応じて称号が与えられる。レベルはリセットされるが、本編で手に入れた装備品と仲間にしたキャラクターは全て使用可能であり、自由にカスタマイズして挑戦することが出来る。
なお、今作では難易度設定は「勇者無限」と「勇者タイムアタック」でのみ可能。
真・勇者大戦 前作の「勇者大戦」に続く多人数通信プレイモード。アドホック通信を利用して最大四人までの同時プレイを楽しむことが出来る。
ロマンシング・ツクレール ステージを自作するモード。マップの配置、モンスター、イベントの設定などを自由に編集し、オリジナルの「勇者30」ステージを作成することが出来る。ダウンロードコンテンツで新たなパーツを追加することも可能。また、ここで作成したステージは真・勇者大戦でプレイしたり、専用サーバー上にアップロードも可能である。
登場人物 主要人物 ユーシャ、ユシア、ユウジャの名前は変更可能。 ユーシャ 勇者30 OVERTURE、JUDGEMENT、DESTINYの主人公であり、本作の主人公。ブレイブ王国の王宮直属遊撃隊の隊長。誰もが認める実力の持ち主だが王国に来る以前の記憶がない。背中に片方だけの翼を持つ。クールで感情表現に乏しく、任務に忠実な任務人間だが情も解する性格。ストイックに任務をこなす一方で、人助けとなれば任務に関係なく率先して行う優しさの持ち主でもある。また、足が速い。 幼い頃、ブレイブ王国近くの砂浜で気絶していたところを王女のシエルに拾われブレイブ王国に住むことになる。女王マリアには実の息子のように育てられ、女王の力になるために遊撃隊に入ることを決意。ヤーシュに修行してもらい、見事、遊撃隊に入ることができた。 ヤーシュ、ガイと共に残党魔王討伐の任務にあたっている最中、ハメツの呪文を唱える残党魔王に遭遇。僅か30秒の時間制限に一時はピンチに陥るも、時の女神と契約を結んだことで超速レベルアップが可能となり、残党魔王を倒した。その後エイトエレメンツ討伐任務を受け、王国兵士ラミスともに任務に当たる。しかし実はエイトエレメンツは魔界の門を封印するための獣であり、その全滅は魔界の門の開放を意味していた。それを阻止するためのセキュリティとして呪いを掛けられ、自らハメツの呪文を唱えてしまうが、おじさま（ユウシャ）によって翼を斬られたことで阻止された。この時、タイムストリームの流れを受け、この世界の全てを弄ぶ「運命」の存在を知り、復讐を決意する。 その後、大罪人としてブレイブ王国の牢獄に入れられてしまうが囚人のコールの協力を得て、脱獄することに成功。偽物の女王を倒したが、死神魔王ラミデスの策略でヤーシュに「女王を殺した」という勘違いをされてしまう。王国を立ち去った後、地上に放たれた魔王を全て倒す旅に出る。長い戦いの末、超大魔王メツヴォロスを倒すも人間の域を超えた行動をしたため消滅し、世界のタイムストリームの一部になる。その後、メツヴォロスがタイムストリームから魔王を復活させていたように自らを400年掛けて再構成し、復活を果たす。天界にて勇者一族と合流。ヤーシュと決着をつけ、「運命」を倒して復讐を果たした。戦いの後は時の女神達の前で初めて笑い、シエルの元へ戻った。 その正体は伝説の勇者ユウシャと天使のサーシャの間に生まれた人間と天使のハーフである。片翼はハーフであるが故のもの。足の速さも父親譲りである。幼いころ勇者一族の血をひくことからメツヴォロスに命を狙われてしまう。メツヴォロスの攻撃を時の女神が盾になって守った際に女神が誤って500年もの未来にユーシャを飛ばしてしまった。後にこの事故は運命が裏で糸を引いていた事実が判明。伝説の勇者の息子であるユーシャを利用し、女神暦600年に適度な破滅と平和を齎すために仕組まれた事件であった。 ユシア 勇者30 REVOLUTIONの主人公。ユーシャの子孫である王女。女神学園の生徒でもある。自身に流れる勇者の血に誇りを持っており、困っている人は捨て置けない優しい性格だが、「勇者なら」「勇者らしく」と言うと大抵は乗せられてしまい、友人達からは便利な「勇者モード」と呼ばれるほど。世間知らずな天然ボケだが、周囲には時の女神を初めとするイロモノキャラが多いため、ツッコミ役に回ることもしばしば。ボウガンソードの使い手であり、他にも「〜ですわ」と言う口調や軽快なテーマ曲など、前作のオウジョを彷彿させる要素が多い。服装もオウジョのドレスに似ている部分がある。また、装備品にもオウジョの縁の品が多数存在する。カエルが苦手。 ひょんなことから冒険の旅に出ることになってしまい、当初はちょっとした冒険のつもりだったがやがては世界の命運を左右する戦いに巻き込まれていく。クロノクリスタルを奪った帝国軍を追って研究所に乗り込むが、そこで人造魔王グリモワールが起動。世界中に散ったグリモワールを倒す旅に出る。長い旅の末、全てのグリモワールを倒すもその力を得た皇帝・魔皇帝によって大陸が浮上。チルドニクスの協力で浮遊大陸に乗り込み、魔皇帝に挑むも力およばず負けてしまう。一時は挫けそうになるも仲間達の支えもあって何度も立ち向かい、その過程で勇者とは何かを悟り、ピュアクリスタルの力を引き出してユウシャと共に魔皇帝を倒した。 後に時の女神によって強制的に天界へと召喚され、混乱していたところをユーシャ達と出会う。事情は「勇者モード」で簡単に納得し、ユーシャ達の仲間となる。運命を倒した後は元の時代の学園に戻り、相変わらずの騒がしい学園生活を送っている。 おじさま好みであり、ヤーシュに襲われた所を助けられて以来ユウシャに惚れ、彼を「おじさま」と呼んで慕っている。 勇者30 SEXY DYNAMITEでは体型や貧乳であることを散々ネタにされるという屈辱を受けながらも魔王ハラスメンツを倒し、故郷を救った。この時、実は彼女の故郷はブレイブ王国であったという事実が明かされる。 ユウジャ 勇者30 RAGNAROKの主人公。レジスタンスのリーダーで、ユーシャやユシアの子孫でもある。神々を倒しながら世界中を旅しており「ゴッドハンター」の異名を持つ。破天荒で豪胆な性格だが、天上天下唯我独尊な所がある上に頭を使うのは苦手。難しい話は理解出来ず、一桁の計算すら出来ないほど。しかし優しい一面も持ち合わせており、ぶっきらぼうながらも気遣いを見せたり、敵であろうと認めた者は仲間にする広い懐の持ち主。皆が楽しく笑って暮らせる世界のために戦っている。 時の女神と共に神狩りの旅を続けていたが、ゴッドナイン降臨の際に時の女神が失踪。さらにはゴッドナインの聖域を打ち破ることが出来ず窮地に立たされるが、クゥと30号の協力でゴッドナインに対抗する手段を手に入れ、長い戦いの末にゴッドナイン全員を打ち倒す。しかし今度は黒女神へと豹変した時の女神と戦うことになり、彼女が生み出したヴィーナスセブンと死闘を繰り広げることとなる。ヴィーナスセブン全滅後は黒女神の神殿にて黒女神を追い詰めるが、黒女神の生み出したタイムホールに吸い込まれてしまう。しかしいくつもの時代を跳躍し、30号の犠牲もあって現代へと帰還。時の女神を正気に戻すも、その代償にクゥが命を落とし、泣き叫んだ。 その後はクゥと30号の運命を弄んだ黒幕を倒すべく、勇者城諸共天界へ殴り込むが、何故か城の中に入れてもらえず生身のまま突入してしまう（女神曰く「ユウジャなら大丈夫と思ったから」とのこと）。しかしそのため、真っ先にユーシャと合流することが出来た。ユーシャらと共に運命を倒し、元の時代へと帰る。クゥの死という現実を再認識して落胆するが、その直後、時の女神によって蘇生させられたクゥと再会を果たした。 時の女神 タイムストリームを司る女神。その正体は神格化したタイムストリームが自我を持ったものであり、作中に登場する「神々」とは異なる。ゲーム中の正確な表記は「時の女神さま」。勇者一族の血を引き継ぐ者たちの世界を救う旅を手助けしている。気まぐれな性格で、お金に対する強い執着心を持っている。遥か昔、超魔王と激しい戦いを繰り広げ、その後ユウシャやオウジョ、マオウなどの女神歴の英雄に力を貸してきたが魔人ノワールの罠に掛かって一度、消滅してしまう。しかしケンジャとして人間に生まれ変わり、ナイトと共に超魔王に対抗するための旅に出ていた。その後、超魔王とその力を吸収したノワールを倒し、時の女神に戻ることができた。 そして女神歴600年、残党魔王ザントのハメツの呪文の発動を感じザントの討伐任務を就いていた、勇者一族の血をひくユーシャと契約を結び、再び世界を救う旅に出る。女神歴800年にはユシアと女神歴999にはユウジャとも契約を結び世界を救う旅に出ている。 世界各地に女神像を置き、契約者が女神像に祈りと現金を捧げることで時間を巻き戻してくれる。女神歴800年に帝国の研究所にデータを取られ、そのデータをもとに時の女神型アンドロイド「30号」が作られた。女神歴999年に神々が地上を荒らしまわり、タイムストリームのバランスを崩したため、タイムストリームそのものである女神は豹変し、時の黒女神になってしまう。ヴィーナスセブンを生み出してユウジャと戦うも、クゥが自らのタイムストリームを犠牲にして歌を黒女神に届けたことによって正気に戻ることができた。クゥのタイムストリームによって「運命」こそが全ての黒幕であると知り、ユウジャ達と共に天界へ乗り込む。集結した勇者一族（女神曰く「勇者一族ドリームチーム」）と共に運命を倒し、勇者一族を元の時代へ送り返した後に一番お金が稼げる時代へ飛んで行った。ラストシーンではユウシャとサーシャの後ろを飛んでいる様子が見られる。 女神学園の理事長も務めており、前作の賢者の姿を取ってケンジャ先生とも名乗っている。天界に「女神リゾート」があり、女神リゾートの奥には、儲けるために作った女神ストラップの返品の山が置いてある。女神リゾートにはエンディング後に行けるようになるが、ステージ名は「ABYSS」であり、リゾートとは名ばかりの正に「奈落」と呼ぶに相応しい悪夢のような難易度のステージとなっている。最深部では時の女神自身と戦うことが出来るがその強さはラスボスを凌ぐほどである。 ヤーシュ ブレイブ王国の王宮直属遊撃隊の副隊長。ユーシャの幼馴染であり、良きライバル。ユーシャ以上の任務人間であり、ユーシャと違って任務に私情を挟むことは全くない。早くに両親を亡くし女王マリアに育てられたため、現在では女王こそが彼にとっての絶対の存在となっている。幼いころから遊撃隊に入り女王を守ることを望んでいた。 偽者のマリアの命令によりユーシャと戦うが敗北。その後ラミデスの計略でユーシャがマリアを殺害したと思い込み、ユーシャに復讐心を抱き、ラミデスの誘いに乗って魔剣「ユーシャイーター」を手にする。魔剣を手した後は追いかけてきたコウモリをマントにしている。ユーシャを追いかけ魔界で決闘を挑むもまたしても敗れてしまう。 魔剣の力で不死になり、ユーシャが消滅した後は400年に渡り勇者一族の血をひく者を殺そうとする。女神歴800年には帝国の皇女のアテナの護衛につき、ユシアをライバル視するアテナに協力する。女神暦999年ではコロシアムでユウジャとも戦うが敗北。傷付いていたところをクゥに救われ、一時的ではあるが人の心が残っている様子を見せる。黒女神が発生させたタイムホールに飛び込み、過去のユーシャやユウシャを殺害することで歴史を変えようともしたがユウジャに阻止された。 最後は勇者一族を天界まで追いかけ、自らの魂の残りを全て差し出すことを条件に魔剣の真の力を引き出した。そして勇者城に対抗して作ったヤーシュ城で壮絶な戦いを繰り広げるも魔剣を破壊されて敗北。魂を魔剣に喰われ続けていたために余命幾許もなかったが、コウモリに変えられていたマリアが自分の魂を代替にしたことで救われる。勇者一族に協力するというマリアの最期の頼みを受けるも、「考えさせてくれ」と言って魔人迷宮の奥に入っていく。最深部にてユーシャと決着を付け、共に闘うことを誓う。戦いを終えた後は王国に戻っている。 本作で仲間にする条件が最も厳しいキャラである。桁外れの難易度を誇るグローバルダンジョン「魔人迷宮」の最深部にて勝利せねばならず、尚且つ勝負を挑むために各シナリオに隠されたあるアイテムを集める必要がある。その上、勝負はユーシャと1対1で行われ、かなりの強さを誇る。 おじさま クリスタルの中に封印されていた壮年の男性。ドラゴンすら寄せ付けないほどに暴走したユーシャでさえも歯が立たず、ユウジャも素直に強さを認めるなど、圧倒的な戦闘力の持ち主で、時代を股にかけて活躍する。ユーシャの暴走を止めた後はその200年後、ユシアのピンチを度々救い、彼女の冒険にも同行。空中大陸にてユシアと共に魔皇帝の野望を打ち砕き、追ってきた魔皇帝の抜け殻にトドメを刺して生還した（プレイヤーの行動次第ではここで空中大陸と運命を共にしてしまう場合も）。「ナイスミドル」や「シブいおじさま」と呼ばれることもしばしばで、「おじさま」という呼称はユシアにそう呼ばれたため。 その正体は前作の主人公である伝説の勇者ユウシャであり、ユーシャの父親。前作の戦いの後、再び地上に溢れた魔王達を倒す旅に出ていた。その旅の最中サーシャと再会し、彼女との間に息子ユーシャをもうける。しかしユーシャが別の時代に飛ばされたことを知ると、時の女神に頼んでかつてと同じように自身をクリスタルに封印。息子を助けるために時を超えた。前作の最強クラスの武器である「ブレイブブレイド」と「勇者の剣」を未だ携えており、天界で勇者一族と合流した際には息子にブレイブブレイドを渡して自身は勇者の剣で戦った。 ユシアとの冒険の後、天界にて勇者一族と合流。以降は名前表示が「真・おじさま」に変わる。息子や子孫達と共に運命を打ち倒した。その後は予め時の女神に頼んでいた通り帰るべき時代（どの時代かは秘密らしい）へと帰り、サーシャと共に新たな冒険に出発した。 前作の主人公だったこともあり、本作でも無口。しかしユシアは的確に意思疎通していた。運命との最終決戦においてもやはり喋らないが、ユシアによると非常に熱い台詞を放っていたらしい。世界を救った英雄だけあって非の打ち所のない人物かと思いきや、帝国城の結界に後先考えず突っ込んだり、魔王ハラスメンツの色仕掛けにあっさり誘惑されたりと言った一面も。また、彼のテーマ曲は前作のメインテーマのアレンジである。 本編中には操作することはないが、ロマンシング・ツクレールでは操作キャラとして設定することができる。
勇者城 ナイト 前作に引き続き登場。時の女神の騎士。前作の戦いの後から時の女神を守るために時を止められている。実質的には百年以上に渡って奴隷のように女神に扱き使われている。本作では旅の途中のユーシャと出会って以降、最後まで勇者一族と共に戦った。また、戦闘要員以外にもクラス変更の役割を持つ。前作に比べると天然ボケな発言は少なく、寧ろ女神達に良いように扱われる弄られキャラと化している。 マオウ 前作に引き続き登場の自称「女神暦史上最も美しき魔王」。恋人のミレニアを常に連れ添っており、相変わらずツッコミを受けている。前作の戦いの後は世界を守りながら暮らしていたが、勇者城の前をたまたま通りかかった際に勝手に城の主を名乗り、住み着いた。称号に応じてアイテムを渡す役割であり、条件を満たさない限り戦闘には参加しないが、時の黒女神戦ではちゃっかり他の仲間達に混じってユウジャに加勢していた。 フランシスカ 前作に敵として登場した元無限武器魔王。武器をコレクションするのが趣味で、常に大量の武器に囲まれている。ユウシャに倒されたはずだがメツヴォロスによって復活し、再び珍しい武器を巡って勇者一族と対立。ユーシャに敗れたためにその後は勇者城に住み着いて武器を合成してくれる。元々世界の破滅など望んでおらず、寧ろ破滅で武器達が失われることを危惧してユーシャ達に協力する（前作で世界を破滅させようとしたのはそれに気付かなかったため）。後にユウジャの時代では自身も戦闘に参加し、仲間になる。 ダイクン 城大工。勇者城のメンテナンス、カスタマイズを担当する技師。パーツを渡せば瞬く間に改造を完了する腕前の持ち主。彼の正体については最後まで謎である。天界ではまるで初めて来た訳ではないような素振りを見せていた。 ゾウチクン 勇者城の増築を担当する技師。大金を払えば勇者城にさらに城パーツを上乗せ出来るようにしてくれる。ダイクンとの関係性および彼の正体についても最後まで謎である。 ルルフィ