スイングアーム (swing arm) とは、一端を回転可能に支持されて他端に部品を固定するなどの機能を持たせた機械構造である。日本語では揺動アームとも呼ばれる。
オートバイのスイングアーム式リヤサスペンションについてはリヤサスペンション (オートバイ)を参照。 オートバイのフロントサスペンションでスイングアームを用いる形式についてはフロントサスペンション (オートバイ)を参照。 自動車の独立懸架式サスペンション形式のうちスイングアームを用いるものについてはサスペンションを参照。 レシプロエンジンのスイングアーム式ロッカーアームについてはロッカーアームを参照。 鉄道車両の台車のうち、軸箱をスイングアームで支持する方式については、鉄道車両の台車#軸箱守のないものの軸梁式や、川崎車輌OK形台車、三菱重工業MD形台車のMD1 - MD7を参照。