藤江 正克(ふじえ まさかつ、1945年 - )は、日本のロボット工学者。早稲田大学名誉教授。

長く日立製作所でロボット開発に従事し、4足歩行ロボットの歩行機構の新たな方式を発明した。その後は、高齢者向け歩行支援ロボットや脳外科手術支援ロボットなど、医療・福祉分野におけるロボットの開発に取り組んでいる。グローバルCOEプログラム「グローバルロボットアカデミア」拠点リーダー、早稲田大学次世代ロボット研究機構機構長などを歴任。

専門 ロボティクス 医療福祉工学 知的制御工学 生活支援工学 コンピュータ支援外科学

学歴 栄光学園中学校・高等学校卒業 1969年、早稲田大学理工学部機械工学科卒業 1971年、早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了 1999年、博士(工学)(早稲田大学)

職歴 1971年: 株式会社日立製作所機械研究所 入社 1977年: 株式会社日立製作所機械研究所研究員 1984年: 株式会社日立製作所機械研究所主任研究員 1995年: 株式会社日立製作所機械研究所主管研究員 医療福祉機器開発プロジェクトリーダー 1999年: 株式会社日立製作所機械研究所主管研究長 兼 医療福祉機器開発研究室長 2001年: 早稲田大学理工学術院 教授 2016年: 早稲田大学名誉教授

教育歴 1984年: 東京理科大学(理工学部非常勤講師) 1990年: 東京大学(工学部精密機械工学科非常勤講師: 1990 - 1995、大学院先端領域専攻非常勤講師: 2002 - ) 1992年: 筑波大学(電子情報工学系客員講師: 1992 - 2001) 1999年: 茨城大学(工学部機械工学科非常勤講師: 1999 - 2001) 1999年: 大韓民国(KIST/KAIST/ソウル大学客員講師: 1999 - ) 2002年: 神戸大学(医学部整形外科非常勤講師: 2002 - )

加入学会 IEEE (Fellow) 日本機械学会 (名誉員・フェロー・2010年度副会長) 日本ロボット学会 (フェロー・評議員) 日本コンピュータ外科学会 (副理事長) バイオメカニズム学会 (評議員) 日本生活支援工学会 (理事) ライフサポート学会 (理事) 日本生体医工学会 計測自動制御学会

国内外の有力な受賞歴 1992年: 日本原子力学会賞技術開発賞、「極限作業ロボット」 1994年: 注目発明科学技術庁長官賞、「歩行介助装置」 1999年: 日本ロボット学会実用化技術賞、「高齢者の自立生活支援のためのコンプライアンス制 御型歩行訓練機の開発」 1999年: 日本機械学会賞(技術)「高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発」 2000年: 日経BP 技術賞「低侵襲脳外科手術戦略システムの開発」 2007年: 「今年のロボット」大賞2007 審査委員特別賞(表彰主催団体: 経産省ほか) 2008年: IROS Harashima Award for Innovative Technologies (表彰主催団体: IEEE ほか) 2012年: IEEE Fellow ほか受賞歴多数

家族 曽祖父・田中源太郎(1853-1922)藤江正克、日本機械学会誌123号、2020.12 祖父・原田縫之助(1872-) - 源太郎の娘婿。京都府曽我部村地主、亀岡銀行、伏見銀行役員。縫之助の父・太郎助は源太郎の京都鉄道、亀岡銀行設立を支援した資産家。人事興信録 第14版 下、1943、原田縫之助の項 父・藤江正夫(1912-) - 縫之助の六男で藤江周輔の養子(娘婿)。日立製作所勤務。京都大学法学部卒。岳父の周輔は藤江章夫の長男で鬼怒川水力電気、小田急電鉄などの役員を務めた。人事興信録 第14版 下、1943、藤江周輔の項ダイヤモンド会社職員録、ダイヤモンド社、1957、p289

出典・脚注

関連項目 早稲田大学の人物一覧 加藤一郎 (ロボット研究者) 菅野重樹 高西淳夫 小林洋 次世代ロボット研究機構 グローバルロボットアカデミア

外部リンク 早稲田大学総合理工学部 教員紹介