『ルパン三世 カリオストロの城 -再会-』（ルパンさんせい カリオストロのしろ さいかい）は、1997年1月10日にアスミック・エースが発売したアニメ映画『ルパン三世 カリオストロの城』を題材にしたPlayStation用ゲーム。
あらすじ 「ゴート札」を巡る一連の事件から数年後。カリオストロ公国ではクラリスが大公に即位し、事件を風化させないため、国全体を一大モニュメントパークとして開放することになった。国のあちらこちらには事件の解決に尽力したルパン三世一味の記念碑が作られ、ローマ遺跡とともに新たな観光名所になっていた。
そんなカリオストロ公国に観光客として訪れた主人公は、事件を体感出来るという「バーチャルゲーム館」を訪れ、ゲームをプレイした。しかし、ゲームは途中で中断してしまう。街に戻ってみると、「ルパンが爆弾テロを起こした」という話で持ちきりとなっていた。宿屋に戻った主人公は、そこで突然現れた男に、大公家の「銀の指輪」を渡される。その夜、主人公は公国の特殊部隊「カゲ」の襲撃を受けた。間一髪で逃げ切った主人公は、今度は「顔見知りだ」と名乗る男の接触を受け、「君はゲーム館で記憶を奪われ、ある事件に巻き込まれてしまった」と語る。事情の呑み込めない主人公は、その男の指示を受け大公邸跡に向かう。
大公邸跡に到着した主人公を待っていたのは、男に変装していたルパンだった。ルパンは主人公が実は世界各地に存在する「ルパン・シンジケート」の一員だと語るが、記憶を奪われた主人公には思い出せない。そしてルパンがカリオストロを再訪したのはこの国に再び渦巻く陰謀からクラリスを守る為であった。しかし爆弾テロ騒ぎで身動きが取りにくいルパンは、主人公に協力を頼み込む。その陰謀は主人公の奪われた記憶と関係があるともされ、主人公は記憶を取り戻すためにルパンからの要請を受け、クラリスの許に向かう。
無事にクラリスの元に辿り着いた主人公は、彼女から陰謀の解明に協力してくれるよう頼まれ、これを了承する。調査に乗り出した主人公は城内に潜入していた峰不二子と出会い、陰謀の首魁がジョドーであり、大公家に伝わる真の財宝「賢者の石」を狙っていることを知らされる。主人公はルパン・不二子と協力して、ジョドーの陰謀を阻止するため動き出す。
探索の末に北の塔に乗り込んだ主人公はもう一人の首謀者である大司教と対面する。ルパンと不二子が地下に落とされるトラブルはあったが無事に脱出し、オートジャイロでジョドーらの待つ時計塔に向かう。実はローマ遺跡の出現は、真の秘宝である賢者の石の在処を隠す為の罠であり、賢者の石を手に入れるには「時告ぐる山羊」の目に言い伝えとは逆の指輪を嵌めなければならなかった。それを知らなかった伯爵は、表向きの言い伝え通りの目に指輪を嵌め、罠に掛かって命を落としたのだ。いよいよ賢者の石が姿を現すも、朝日に照らされた途端に石は砂に変わってしまった。錬金術の万能の力は結局は闇の力であり、光の前では無に帰ってしまうのだった。ジョドーは観念し、事件は終わったものの賢者の石も失われたことで主人公の記憶を取り戻す手立ても失われた。ルパンはそんな主人公を仲間に誘い、新たなお宝を探しにいく。
しかしそこで主人公はバーチャルゲーム館にて目を覚ます。どうやら今までの出来事は全てゲームの中の話だったようで、観光に戻った主人公は最後にカリオストロ城に向かう。北の塔には丁度クラリスが訪れていたが、彼女はまるで主人公を知っているかのような態度を取る。そればかりか、ジョドーや大司教が改心したと語り、ルパンと主人公のおかげで国が救われたと話すのだった。
あれはゲームの出来事だったのではないかと問い返す主人公に対し、クラリスは口を開くが声は聞こえず、何と言ったのかはプレイヤーの想像に委ねられる。
ゲーム内容 プレイヤーはカリオストロ公国を訪れた観光客となり、最初はガイドを受けながらカリオストロ公国を見学し、やがてルパンの仲間としてカリオストロ公国を襲う陰謀を阻止するべく戦う展開となる。
ゲームはポイント・アンド・クリック方式であり、ポインタを動かして調べる場所や話しかける人物を指定する。マウスにも対応している。アイテムを入手することもあり、「ITEM」コマンドを用いて人に見せたりその場で使用する。また、ストーリーの要所で敵との戦闘が発生する。戦闘で負けたり選択肢を間違うとゲームオーバー。セーブはポインタ操作時なら「SAVE」コマンドからいつでも可能。
序盤と終盤の見学部分は原作『カリオストロの城』のデータベース的な内容を兼ねており、各所で原作の映像、解説、ラフ画、裏話など数々の設定資料を閲覧可能。また、原作では描写されていないカリオストロ公国の街並みや城の構造など、詳細な設定も収録されている。ゲームを進めると本格的に本作オリジナルのストーリーとなり、原作宛らにカリオストロの城に潜入する。
随所には全30枚の金貨が隠されており、集めると宿屋でブロマイドと交換してもらえるという収集要素もある。
登場人物 メインキャラクター 主人公 声 - なし 今作のプレイヤーキャラクター。観光客としてカリオストロ公国を訪れるが、そこで記憶を奪われてしまう。名前や容姿は不明だが、作中の弁から少なくとも男性であることは判る（五ェ門の「女が加わるよりマシか」という台詞など）。年齢も不明だが、作中では相手に未成年と思われるシーンがある。作中では普通に喋るが担当声優はおらず、彼の台詞のみテキストで表示される。
レギュラーキャラクター ルパン三世 声 - 山田康雄（ライブラリ出演）、栗田貫一 世紀の大泥棒。クラリスと交わした約束（エピローグの台詞「困った事があったらいつでも言いな、地球の裏側からだってすぐ飛んで来てやるからな」）を果たすため、再びカリオストロ公国を訪れる。 原作で演じた山田康雄は死去しているため役を引き継いだ栗田貫一が担当しており、原作の台詞は山田の音声を流用している。 次元大介 声 - 小林清志 ルパンの相棒。主人公とも面識がある。五ェ門とともにゴート札印刷工場を爆破する。 峰不二子 声 - 増山江威子 ルパンとは付かず離れずの関係の美女。「賢者の石」を手に入れるため、ルパンらよりひと足先に再びカリオストロ城に召使として潜入する。 石川五ェ門 声 - 井上真樹夫 ルパンの相棒。次元とともにゴート札印刷工場を爆破する。 銭形警部 声 - 納谷悟朗 インターポールのルパン専従捜査官。「ルパンが爆弾テロを起こした」という情報を聞き、再びカリオストロ公国にやって来る。
ゲストキャラクター クラリス・ド・カリオストロ 声 - 島本須美 カリオストロ公国前大公の娘。先の事件ではカリオストロ伯爵の陰謀に翻弄されるも、ルパン一味によって救われた。ルパンと別れた後にカリオストロ家を継承し、大公に即位。湖底のローマ遺跡から発見された財宝により、ルパン一味を讃えるモニュメントパークを建設した。主人公からジョドーの陰謀を聞かされ、その阻止を依頼する。 カリオストロ伯爵（ラザール・ド・カリオストロ） 声 - 石田太郎 カリオストロ公国の前統治者。摂政として国を治める一方でゴート札の密造を指揮していた黒幕であり、先の事件にてルパンとの交戦の末に命を落とした。 死後、ルパンへの恨みとクラリスへの恋慕の想いが現世に残り、亡霊となって城内を徘徊している。しかしその正体はジョドーが仕組んだホログラム映像であり、陰謀を隠すためのカモフラージュだった。 ジョドー 声 - 永井一郎 カリオストロ伯爵に執事兼特殊部隊「カゲ」の長官として支えていた人物。先の戦いでは五ェ門と戦ったが伯爵の死を悟り、戦いを放棄した。伯爵の死後はクラリスに表向き仕えているが、裏では賢者の石を使って伯爵を生き返らせようと画策し、その資金確保のためにゴート札の密造を再開させる。ホログラムで在りし日の伯爵の姿を“亡霊”として城内に徘徊させたりもする策士。 大司教 声 - あずさ欣平 バチカンの大司教。先の事件ではカリオストロ伯爵とクラリスの結婚式のためにカリオストロ公国に向かっていたが、変装した次元によって見当違いの方向に案内され、劇中では最後まで行方知れずだった。ジョドーと結託し、「賢者の石」を手に入れようとしている。 グスタフ 声 - 中田和宏 衛士隊長。カリオストロ伯爵の身辺警護を務めていたが、先の事件ではルパンに騙されたり、銭形と肉弾戦を繰り広げた。現在は表向きはクラリスに従っているが、ジョドーの陰謀に加担している。 ガイド 声 - 井上喜久子 観光客向けにカリオストロの街やルパン一味の活躍を解説するガイド役の女性。原作でルパンと次元のテーブルにミートボールスパゲティを持ってきたウェイトレスの妹であり、姉も原作に続いて登場する。
声の出演 ルパン三世 - 山田康雄（ライブラリ出演）、栗田貫一 次元大介 - 小林清志 峰不二子 - 増山江威子 石川五ェ門 - 井上真樹夫 銭形警部 - 納谷悟朗 クラリス - 島本須美 カリオストロ伯爵 - 石田太郎 ジョドー - 永井一郎 大司教 - あずさ欣平 グスタフ - 中田和宏 ガイド、ウェイトレス - 井上喜久子 衛士 - 小形満、大川透 宿屋主人 - 山下啓介 宿屋女将 - 久保田民絵 金貨蒐集家 - 岩田安生 ビールの客 - 宝亀克寿 怪しい客 - 立木文彦 バーチャル館管理人 - 北村弘一 見知らぬ男、高速艇乗り場の男 - 有本欽隆
スタッフ エグゼクティブプロデューサー - 植村徹、甲斐宏彰 プロデューサー - 丸山茂、小川真司 シナリオ、アニメーション絵コンテ、演出 - 水月蝉丸 作画監督 - こばやしまさひこ 演出 - 高林久弥 音楽 - 大野雄二、橋場紫摩美 録音監督 - 加藤敏 音楽監督 - 鈴木清司 音響効果 - 倉橋静男（サウンドボックス） 設定デザイン、CG監修 - 川瀬久治 背景 - 海老沢一男 協力 - アオイスタジオ ゲーム用アニメーション制作 - マーカス CG製作・CGムービー - オムニバス・ジャパン 製作協力 - キョクイチ東京ムービー