イグラ（、針の意）はソ連のソユーズ宇宙船の自動ドッキングシステム。
最初の試作型は1965年後半に作成された。1967年10月30日、最初のソユーズの無人ドッキングが行われたhttp://www.niitp.ru/en/directions/02/history/ Soyuz and Progress Spacecraft, Historic Spacecraft。
問題 1967年8月26日、ソユーズ15号ミッションでサリュート3号へのドッキングを行うが、システムの不具合により断念。このとき、手動のバックアップシステムはなかったSoyuz 15, Encyclopedia Astronautica。 1976年6月22日に打ち上げられたサリュート5号は発展型の電波システムを搭載していた。1976年7月6日、ソユーズ21号は自動ドッキングに問題があったが、手動でのドッキングが可能であった。ソユーズ23号はシステムの不具合によりステーションへの接近に失敗し、ミッションを断念して地球に帰還したSpacecraft: manned: Almaz, RussianSpaceWeb.com。
クルス 1986年、イグラの役割は後継のクルスドッキングシステムに引き継がれた。クルスはソユーズTM-2ミッションで最初に使用されたSoviet automated rendezvous and docking system overview. NASA Automated Rendezvous and Capture Review. Executive Summary p 34-35.http://www.spacefacts.de/mission/english/soyuz-tm2.htm。
参考文献
外部リンク
Russian space history questions from Zeb Ottobre