thumb|かのやばら園 thumb|市花のバラ（プリンセスかのや） 鹿屋市（かのやし）は、鹿児島県にある市。九州南東部、大隅半島の中央部に位置する。
人口9万5000人を擁する、大隅半島の行政・経済・産業の中核となる都市である。年間の平均気温17℃という温暖な気候と豊かな自然を活かした農業・畜産が盛んであり、黒豚やブロイラー、落花生、サツマイモなどが特産品である。また、国立大学の鹿屋体育大学や海上自衛隊鹿屋航空基地がある。 鹿児島県内では鹿児島市（県庁所在地）・霧島市に次いで3番目の人口規模を有する都市である（人口9万人規模の都市としては他に薩摩川内市がある）。現在の鹿屋市は2代目であり、旧鹿屋市と肝属郡の2町（吾平町・串良町）、曽於郡1町（輝北町）との合併により2006年に発足した。初代・鹿屋市の市制施行は1941年5月27日（海軍記念日）である。
現在は「ばらのまち」「健康・交流都市」をキャッチフレーズとしている。
地理 位置・地形 大隅半島のほぼ中心部に位置しており、市域は東西20km、南北41kmに及ぶ。市の北西部には高隈山地、南東部には肝属山地（国見山地）が連なる。両山地との間に笠野原台地・鹿屋原台地などのシラス台地、市の中央部を流れる肝属川の沖積平野を中心とする肝属平野が広がる。西部は鹿児島湾（錦江湾）に接し海岸線が続いている。
気候
thumb|市街地では数センチメートルの積雪で「記録的な積雪」となる「」『広報かのや』2006年1月13日号 p.17 記録的な大雪と記事では紹介されている。撮影日の最高気温は5.7度で、12月としては当時、観測史上2番目に低い日であった。（県立鹿屋高校、2005年12月22日） 研究者により気候区分の定義は異なる。一例としてケッペンの気候区分では温暖湿潤気候 (Cfa) とされる。日本国内の気候区分では太平洋側気候とする書籍もある一方で 図では日本国内を北海道・日本海側・太平洋側・南西諸島の4地区に分類しており、鹿屋市は太平洋側に含まれる。太平洋側は更に5分割されており鹿屋市は「夏に降雨が集中し冬は暖かい」地域に含まれている。、関口武の気候区分では九州型気候と南海型気候の境界上に位置する吉野正敏「」『地球環境』国際環境研究協会、第8巻第2号、2003年、123頁。九州型気候と南海型気候の名称はないが下記の「宮崎の地理(8)」で補充可能。横山淳一「宮崎の地理(8)」『みやざきの自然』∞の会（はちにんのかい）、第9号、1994年5月。関口武の気候区分の名称はないが上記の「生気候による日本の地域区分」で補充可能。、としている。
アメダス鹿屋（県立鹿屋農業高校内）の1976年からの統計資料アメダス鹿屋における年ごとの値アメダス鹿屋における観測史上1〜10位の値 によると、年平均降水量は2,685.6mm（1991 - 2020年）、年平均気温は17.6度（同上）、年日照時間は1961.7時間（同上）である。
年降水量は1993年と1999年、2015年、2020年が特に多く、1993年は6月からの3か月で2,782mm（年間では3,887mm）を、8月1日には1日で365mmを記録した（#風水害および平成5年8月豪雨も参照）。最少を記録したのは1986年の1,354mmであるが、1998年以降は2009年（1,982.5mm）を除いて2,000mmを下回っていない。
年平均気温は16度から18度（1997年以降は17度を下回っていない）を推移しており日本国内では比較的温暖といえる。真冬日となったことはないが冬日は年平均で28.8日あり、鹿屋市より北に位置する鹿児島市（1.7日）や宮崎市（11.9日）と比較して冷え込みは厳しいといえる鹿児島市における平年値（気温）・宮崎市における平年値（気温）。。最低気温が25度以上となる熱帯夜の日数についても鹿児島市が年55.8日であるのに対し、鹿屋市では年18.7日にとどまる。
鹿児島市内で積雪に見舞われていても、鹿屋市では高隈山地などの山間部のみの積雪となることが多く 市街地において画像のような積雪は平成期（1989年から2019年）の約30年間でみても2003年1月5日、2005年12月22日、2010年12月31日、2016年1月24～25日の4回に限られる鹿屋市平成記念誌編纂委員会『平成記念誌 鹿屋』鹿屋市市長公室政策推進課、2021年 p.62（2003年1月の積雪について記載）2005年12月22日と2016年1月の積雪は直後の『広報かのや』で紹介。2010年12月31日の積雪は紹介していないが、2016年1月の積雪を扱った記事中で「2011年1月以来5年ぶり」として言及している。。
風水害
鹿屋市内で発生した主な風水害として、1976年6月24日の集中豪雨や1993年の長雨、2020年7月の豪雨防災特集「想定を超えたあの日」『広報かのや』2021年5月28日号 pp.4-9、旧吾平町・串良町では1938年10月15日の水害（肝属地方風水害）がある。
1976年6月23日から25日にかけての集中豪雨では865mmの降水量を記録、市街地が浸水し、全体で11億4,100万円の被害を受けた。これが肝属川の河川トンネル「鹿屋分水路」が建設されるきっかけとなった。
1993年の長雨では、鹿児島市を中心とした「8.6水害」ではなく「8.1水害」の際に観測史上最多（当時）の降水量を記録しており（7月31日から8月2日までの雨量は617mmであったのに対し、8月6日は108mmで被害も出ていない）、同年9月3日の台風13号のほうがより大きな被害をもたらしている。台風13号は「戦後最大級」と称されるほどの規模であった。鹿屋航空基地気象班の観測では最大瞬間風速約66m/sを記録し、九州電力鹿屋営業所管内のほとんどの世帯（98パーセント、約93,600世帯）で停電した。一連の長雨による被害額は合計で45億3,813万円に上り、そのうち、台風13号のみで31億2,604万円を計上した『鹿屋市史 下巻（1995年版）』205-207頁。。
2020年7月6日の豪雨では1日で385.5mm、午前6時台には109.5mmの雨量を観測。鹿屋市内では人的被害こそ出なかったものの、農林水産物等のみでも約110億円の被害を受けた。
隣接する自治体 東 肝属郡肝付町、東串良町 曽於郡大崎町 西 垂水市 南 肝属郡錦江町 北 霧島市 曽於市 人口
地区
旧鹿屋市が策定した第三次鹿屋市長期総合開発計画（1996年4月）では当時の鹿屋市を9の地区に分けており、現在の鹿屋市総合計画（2008年）および鹿屋市都市計画マスタープラン（2016年）においてもほぼそのまま引き継がれている。その範囲はおおよそ鹿屋市内の中学校区に合致する。
旧鹿屋市内では大字は1950年2月6日『鹿屋市史 下巻（改訂版）』p.980または10月1日鹿屋市総務課統計係 編『鹿屋市勢要覧』鹿屋市、1951年 p.3に廃止され、全て「○○町本町・朝日町・大手町・西大手町の4町は「○○まち」、その他は全て「○○ちょう」と読む。」の名称に統一された。のちに西原町・寿町・打馬町はそれぞれ「○○X丁目」（○○は地名、Xは数字）と改称された寿町は寿と札元に分割され「寿1丁目」「札元1丁目」などとなっている。。
2006年に鹿屋市と合併した3町にも「○○町」の名称は採用されているが、こちらは3町を継承して2009年までに設置されていた地域自治区「○○町」を、大字の一部としたものである（一例として鹿屋市吾平町麓） 広報かのや2009年11月13日号、22頁。。
1950年、町名設置によりそれぞれの大字から以下の町が発足した。 中名(旧鹿屋町) 今坂町、打馬町、王子町、大浦町、大手町、笠之原町、北田町、共栄町、古前城町、寿町、郷之原町、白崎町、新川町、新生町、曽田町、高牧町、西原町、本町、向江町 祓川(旧鹿屋町) 旭原町、上祓川町、下祓川町、西祓川町、祓川町、東原町 田崎(旧鹿屋町) 川西町、川東町、田崎町 高須(旧鹿屋町) 高須町 木谷(旧花岡村) 花岡町、船間町、古江町 白水(旧花岡村) 小野原町、海道町、白水町、天神町 大姶良(旧大姶良村) 大姶良町、永小原町 西俣(旧大姶良村) 飯隈町、池園町、下堀町、永野田町、名貫町、萩塚町、星塚町 獅子目(旧大姶良村) 獅子目町 南(旧大姶良村) 南町 横山(旧大姶良村) 田淵町、横山町 野里(旧大姶良村) 上野町、野里町 浜田(旧大姶良村) 浜田町
1950年以降の主な町名・大字の変遷は以下のとおりである。 1955年1月20日 - 高隈村の編入に伴い、下高隈町(高隈村下高隈)・上高隈町(同上高隈)を設置する。 1956年(月日は不詳) - 白水町、海道町、古江町、船間町、天神町のそれぞれ一部から古里町が発足する。 1958年1月20日 - 垂水町新城（旧新城村）の根木原・桜町地区編入に伴い、根木原町・有武町を設置する。 1967年2月1日 - 市街地区で住居表示を実施。これに伴い打馬町を1丁目・2丁目に分割し、本町の一部が朝日町に、北田町の一部が西大手町になる。 1970年1月1日 - 西原地区で住居表示を実施。これに伴い西原町を1丁目から4丁目に分割。新栄町・上谷町を設置する。 1971年4月1日 - 花岡町から小薄町・花里町を分割する。 1971年10月1日 - 寿地区で住居表示を実施。これに伴い寿町を寿1丁目から8丁目、札元1丁目・2丁目に分割する。 2006年1月1日 - 現・鹿屋市の発足に伴い、合併前の3町にあった大字をそのまま継承する。 2010年1月1日 - 地域自治区「輝北町」「串良町」「吾平町」の設置期間終了に伴い、大字を「○○」から「○○町○○」（例：麓→吾平町麓）に改称する。 2011年8月1日 - 笠之原町の一部で住居表示を実施。
市街地中心地区（北田・本町地区）
thumb|城山公園からみた市街地（2009年） 鹿屋中学校区。飲食店街、金融機関リナシティかのやとその隣接地に鹿児島銀行・南日本銀行・宮崎銀行、やや離れた地点に鹿児島信用金庫・宮崎太陽銀行の鹿屋支店が所在する。 などがある中心街。行政・商業地区である。百貨店の閉鎖や市役所、県立病院の移転、郊外の大型店舗の進出鹿屋市役所や鹿屋市最大の商業施設であるプラッセだいわ鹿屋店、鹿屋郵便局は当地区にあるが、いずれも北田町・本町といった従来の中心市街地からは離れた位置にある。 により空洞化が進んでいる。市役所跡地はイベント広場になっており近年までさまざまな催事に使われていた2006年後半から駐車場としても利用。。特に土曜朝市は地元住民に好評である。2004年には旧桜デパート閉店後、唯一この地区に残っていたスーパーまるはセンターが閉店。商店街のシャッター通り化・空洞化がさらに進む。人口は1975年4月時点で10,888人、2000年時点で9,596人と減少傾向にあったが、2005年時点では9,642人と増加に転じている。
この状況を打開するため、北田大手町地区では鹿屋市主導で市街地再開発事業が行われている。その中心施設であるリナシティかのやは2007年4月に総合オープン。それに先駆けて2005年春、中心的存在だった旧桜デパートと向かい側にある旧バスセンター（1970年代まで使用）の建物が取り壊され、北田交差点付近は一時期かなり閑散となった。また、2006年6月には鹿屋バスセンター（いわさきグループ・三州自動車、当時は大隅交通ネットワーク）の建物も取り壊され鹿屋バスセンターは跡地裏にて大隅交通ネットワークの鹿屋支社として（バスの運行管理、乗車券、旅行代理店業務）存在するものの、本来のバスセンターとしての機能は無くなり、「鹿屋」という停留所としての扱いになっている。そのため、発車案内放送などは行われていない。、こちらは2007年4月にコンビニエンスストアとドラッグストアが建てられている。
2022年には白崎町の大隅半島最大のショッピングセンターであったプラッセだいわ21鹿屋店が閉店したが プラッセだいわ21鹿屋店、2022年9月25日閉店－大隅半島最大のショッピングセンター|都市商業研究所、2024年11月21日にイオンかのやショッピングセンターが同じ建物でオープンした。
町名：古前城町、本町、大手町、西大手町、北田町、新栄町、朝日町、向江町、共栄町、曽田町、白崎町、王子町、打馬（1丁目・2丁目）、西祓川町、下祓川町
西原地区 thumb|西原地区（2007年、今坂町の鹿屋郷之原アナログテレビ中継局付近から撮影） 第一鹿屋中学校区。市街地中心地区の西隣に位置する。1941年以前は鹿屋町の一部（野里町・上野町は大姶良村）。
海上自衛隊鹿屋航空基地や運動公園、学校などが集まっている住宅・文教地区。旧国道220号沿いに団地や各種商店が並んでいる。スプロール現象が発生している。また、鹿屋市など大隅半島を拠点とするマスメディア（南九州新聞・おおすみFMネットワークの拠点は当地区に所在する。「バラ園」のある霧島ヶ丘公園は当地区と大姶良地区と高須・浜田地区との境界線上にある。
人口は2005年時点で19,708人。1975年時点の16,637人からは増加しているが、1990年代以降はほぼ横ばいである。かつては旧鹿屋市域の地区別人口で首位を占めていたが、1995年4月以降は寿地区に逆転されている。
町名：西原（1丁目 - 4丁目）、上谷町、新川町、大浦町、郷之原町、今坂町、上野町、野里町
寿地区 thumb|寿地区（2008年） 鹿屋東中学校区。市街地中心地区の東隣に位置し、笠野原台地の南西端にあたる。1941年以前は鹿屋町の一部。
旧国道220号（県道68号）、国道269号、国道220号鹿屋バイパスに囲まれた地区を中心に1970年代以降発展した商業・住宅地域。最近は札元地区の鹿屋バイパス沿いに大型店の進出が相次いでおり、寿・札元地区で新しい市街地を形成しつつある。
西原地区と同様にスプロール現象が発生している。かつてはここで地方競馬が行われており、現在では寿北小北東部の道路形状にそのコースの名残を確認できる。
2005年時点の人口は23,074人。1995年4月時点での人口は20,200人で1975年4月時点の11,473人の倍近くとなり、このときに旧鹿屋市域内の地区別人口で首位になった。
町名：寿（1丁目 - 8丁目）、札元（1丁目・2丁目）、新川町、旭原町、笠之原町
東原・祓川地区 thumb|瀬戸山神社（三国名勝図会） 鹿屋中学校区。市街地中心地区の北隣に位置する。1941年以前は鹿屋町の一部。
笠野原台地や高隈山地の山裾にあり農業が盛ん。東原町には気象庁地磁気観測所の鹿屋出張所があり『地磁気観測所｜地磁気観測所について｜鹿屋出張所』 1948年に都城市から移転。他の出張所は女満別出張所（北海道大空町）のみ。、地磁気や地電流の観測を行っている。南北を国道504号が貫く。2005年時点の人口は3,372人。
町名：東原町、上祓川町、祓川町
田崎地区 thumb|七狩長田貫神社 田崎中学校区。市街地中心地区の南隣に位置する。1941年以前は大部分が鹿屋町の一部であった。
寿地区との隣接地区を中心に住宅地の開発が進み、西原・寿地区と並び人口増加地区となっている。川西町に鹿児島県立鹿屋工業高等学校が設置されている。県道68号が通る。2005年時点の人口は8,382人。
町名：田崎町、川西町、川東町、名貫町、永野田町
大姶良地区 大姶良中学校区。旧鹿屋市の南部に位置し、1941年以前は下堀町を除き大姶良村の大部分を構成していた。
農業が盛んであり、下堀町、横山町は鹿屋原台地にある。国立ハンセン病療養所の星塚敬愛園がある。南部を県道73号が横断する。1995年時点では人口は減少傾向にあったが、近年は横山町で住宅地の開発が進行しつつある。2005年時点の人口は8,574人。
町名：大姶良町、南町、獅子目町、田淵町、飯隈町、池園町、荻塚町、下堀町、横山町、星塚町
古江・花岡地区
thumb|荒平天神（菅原神社） 花岡中学校区。旧鹿屋市の北西部に位置し、おおよそ1941年以前の花岡村が範囲である。ただし、高牧町は1941年以前の鹿屋町、根木原町と有武町は1958年まで垂水町、白水町のうち一里山地域は1941年以前の大姶良村である。カンパチの養殖が盛んな海岸部と鹿屋体育大学などのある台地にわかれる。
白水町に鹿屋体育大学、花里町に大隅青少年自然の家が所在する。高隈山の鹿屋中継局（県域TV・FM送信所）も厳密には当地区（有武町）に所在する。天神町には菅原道真が祭られた神社がある。国道220号・県道68号が通る。2005年時点の人口は4,903人。
町名：花岡町、古里町、海道町、白水町、小薄町、花里町、小野原町、高牧町、有武町、根木原町、古江町、船間町、天神町
高隈地区 thumb|大隅湖 高隈中学校区。旧鹿屋市の北部に位置し、高隈山地とその周辺の自然に囲まれた地区。1955年に鹿屋市に編入される以前は高隈村を構成していた。
2003年に開通した国道504号高隈バイパスが中心部を回避することから閑散とした様子となっている。肝属川支流の串良川流域に高隈ダム（大隅湖）があり、笠野原台地の農業発展に一役買っている。2005年時点の人口は2,144人。1975年4月時点の3,003人と比較して減少傾向にあるといえる。
町名：上高隈町、下高隈町
高須・浜田地区 旧高須中学校区（2015年度に閉校）。旧鹿屋市の南西部に位置する。高須港は中世以来の港であり、1941年以前は鹿屋町の飛地であった（浜田町・永小原町は旧大姶良村）。
錦江湾に面しており、鹿屋市内における海水浴の拠点となっている。国道269号が南大隅方面へ繋がっている。霧島ヶ丘公園の「かのやばら園」の住所上の所在地は当地区の浜田町。2005年時点の人口は1,839人。
町名：高須町、浜田町、永小原町
南部（吾平町） thumb|吾平山上陵 旧吾平町域。北部は旧鹿屋市のベッドタウンとして機能している面があり、合併前の人口は微減傾向にとどまっていた。神武天皇の父母（ウガヤフキアエズ・タマヨリビメ）の陵墓といわれる吾平山上陵や大隅広域公園がある。2005年の国勢調査時点の人口は7,357人。
大字：吾平町麓、吾平町上名、吾平町下名
東部（串良町） thumb|串良平和公園の慰霊塔 旧串良町域。大部分が笠野原台地に属し、農業が盛ん。平和公園には特別攻撃隊員の慰霊塔がある。柳谷集落は「行政に頼らない集落」として全国的に知られる。東西を国道220号が通る。なお、江戸時代には東串良町とともに「串良郷」を構成していた。2005年の国勢調査時点の人口は13,272人。
大字：串良町細山田、串良町有里、串良町岡崎、串良町上小原、串良町下小原
北部（輝北町） thumb|輝北天球館 旧輝北町域。「星空日本一の町」とされるなど自然豊かな高原地域。鹿屋市内で唯一曽於郡に属した地域であり、百引（もびき）・市成の2地区に分かれる。国道504号が縦断し、鹿児島空港方面からの「玄関口」にあたる。2005年の国勢調査時点の人口は4,108人。
大字：(百引地区)輝北町上百引、輝北町下百引、輝北町平房、(市成地区)輝北町市成、輝北町諏訪原
歴史 おおむね旧鹿屋市、特に旧鹿屋町の範囲を中心とした内容である。
市名の由来 市名の由来は、『鹿屋市史』によるといくつかの説があるといわれている。 『古事記』、『日本書紀』に登場する「熊襲（くまそ）の首長鹿文（かや）」の名によるという説。 周辺に多く自生していた茅（ちがや）の名が、「かのや」に転訛したという説。 鹿（しか）が多く棲息しておりそこから「かのや」になったとの説。 歴史的にみると、平安時代初期には「かのや」の地名で呼ばれていたということである。
古代 縄文時代早期から人の定住があり、弥生時代には王子遺跡といった大規模な集落がみられるようになる。王子遺跡などで検出された竪穴建物の中には、特徴的なものとして宮崎県南部を中心に分布する「花弁形竪穴建物」がある。
古墳時代には南九州地域独自の地下式横穴墓がみられるようになるが、志布志湾沿岸に点在する前方後円墳は肝属川下流の串良町・吾平町でみられるのみで、旧鹿屋市・輝北町では他の鹿児島県内の地域と同様に存在しない。
7世紀ごろは隼人の全盛期であり、ヤマト王権が勢力を拡大する中現在の鹿児島県本土は半独立の状態であった。ただし隼人の一部は早くからヤマト王権とのつながりを深めており、国造・県主となった者も存在した。713年に大隅国が設置されても完全にヤマト王権に服属せず、約6年後（720年）には大隅国国司の陽侯史麻呂を殺害した隼人の反乱が勃発した。ヤマト王権はこれを1年半をかけて制圧し、大隅の支配体制を確立した。班田収授法が大隅国で実施されたのは800年のことであったが、すでに班田収授法は壊滅状態であり、大隅国内のほとんどの領地が荘園大隅半島内には鹿屋院・串良院・禰寝院などがある。 となった。
律令制では大隅国に属し、鹿屋市の大部分は姶羅郡（現在の姶良郡とは別）・大隅郡（明治時代に消滅、大隅国設置当時の範囲は現在の大崎町から鹿屋市南部にかけての肝属川流域）となった郡の範囲は『鹿屋市史 上巻』（1967年）90-91頁に基づく。。なお、当時の肝属郡は大隅半島最南部（現在の南大隅町・肝付町など）に位置しており、中世以降に姶羅郡も肝属郡に含まれるようになった。曽於郡は現在の曽於市・垂水市北部・霧島市東部を範囲としていた。
平安時代中期（930年代）の辞書『和名類聚抄』には、姶羅郡の郷として「鹿屋」「串伎」、大隅郡の郷として「姶﨟」がみられる。地名としての「鹿屋」はこれが初出である。
984年（『高城町史』『高城町史』 高城町、1988年。高城町公式サイト内。肝付氏は建武年間に高城町にあった三俣院を拠点としていた。 では968年）に肝付氏の祖、伴兼行が薩摩国惣追捕使として下向し、子孫である兼俊が高山（現在の肝付町）へ移住した1036年に肝付氏を名乗る『高城町史』 177頁。。肝付氏は島津荘などの荘園を実質的に保有していたが、1185年に島津忠久が地頭として島津荘を管理することとなり、ここからおよそ400年にわたる肝付氏と島津氏の争いが幕を開けることとなった。
713年 - 大隅国設置。 720年 - 隼人の反乱が勃発。 800年 - 大隅国内で班田収授法を実施。 984年 - 伴兼行が薩摩国惣追捕使として下向。 1026年 - 島津荘が開発される。 1036年 - 伴兼行の子孫の兼俊が肝付氏を名乗る。 1185年 - 島津忠久が地頭として島津荘を管理する。
中世
正和年間（1300年代初め）に鹿屋院は肝付氏の一族である鹿屋氏によって統治され、鶴亀城（後の鹿屋城）を現在の城山公園の位置に置いた。肝付氏とは島津氏の後継者争いがきっかけとした応永の戦で対立したのを除いてほぼ行動を共にしている。
南北朝時代には荘園が崩壊し、肝付氏は南朝側（公家側）につき、守護大名となった島津氏と対立した。高須港はこの頃から1573年に至るまで肝付氏の一大拠点として機能するようになり、大姶良は禰寝氏支配地との境界線上になったことから多くの山城が築かれた。
戦国時代中の1535年に島津氏の内紛が勃発し、肝付氏は島津氏と再び対立した。一時期は島津氏を上回るほどの戦力を保有していたが次第に衰退し、一時は肝付氏側についた禰寝氏が島津氏側に翻ったことが決定打となり禰寝重長像 鹿児島県公式サイト内。 1574年に島津氏に降伏した『高城町史』 325頁。。島津氏は1577年、伊東氏も降伏させたことで三州（薩摩・大隅・日向）をほぼ統一し、鹿屋氏も肝付氏とともに衰退をみることとなった。
この後、鹿屋を中心とした肝属川流域は「他地域の人間による支配下」に置かれることになる。『鹿屋市史 上巻』（1967年版）では島津氏を悪者と見立て大隅への圧政を強調している特に「編纂序文」と270-273頁を参照。「編纂序文」は改訂版では削除されている。また、近世篇第1章（425頁）のタイトルは「虐げられた大隅」である。 が、圧政自体は薩摩藩領内で共通する事柄である。
近世（島津氏による支配） thumb|串良の地頭仮屋跡 thumb|鹿屋麓の武家門 肝付氏亡き後の肝属は、伊集院忠棟が鹿屋城を拠点に地頭として管理した。忠棟は鹿屋城の修復・城下町の形成を始めとして水田開発などによる農業生産の向上、市（いち）の開催を手掛けた。後述する定期市はこのときに始まったものである。
薩摩藩は外城制（後に○○郷と改称）を敷き、現在の鹿屋市域では鹿屋・大姶良・花岡・高隈・串良・姶良・百引・市成の8郷（花岡と市成は私領）がおかれた。外城の成立時期は地域により異なり、鹿屋郷（外城）の場合は、私領を経て1645年に成立した。郷は1889年の町村制施行の際にもほぼそのまま村となるなど、後世まで行政区域として機能した。鹿屋市域では「南部（吾平町）」（『鹿屋市総合計画』による地域区分、姶良郷）、「高隈地区」（『鹿屋市総合計画』による地域区分、高隈郷）がその名残を伝える。
鹿屋郷では定期市が月6回開催され、大隅半島各地を始めとして薩摩半島側の指宿からも集客があった。当時は島津氏御用達の銘酒として「桜川」が存在したが、幕末と1882年頃の火災や時代の推移とともに衰退した。名産品として鹿屋・大姶良で生産された「高須甘藷」（高須港から出荷されたため「高須」といわれた）があった江戸時代後期の地誌『三国名勝図会 巻四十七』（鹿屋郷の項目）に定期市・銘酒・高須甘藷に関する記述がある。『鹿屋市史 上巻』『角川日本地名大辞典』にもほぼ同様の記述がみられる。 。
薩摩藩領内の農民は農業以外の職に就くことが許されず、年貢も8公2民（収穫のうち8割が徴収される、他藩は4公6民が一般的）という高率であった。この他にも衣食住全般にわたって制約が課せられており、百姓一揆を起こす余裕すらなかった。逃亡者も数多く発生し、薩摩半島（西目）側から農民を強制移住（人配、「にんべ」と読む）させることもあった。このような壊滅的ともされる『鹿屋市史 上巻』による表現。『宮崎県史 通史編 近世下』においても、特に疲弊した地域として現在の鹿屋市付近が挙げられている。 経済状況は、明治期になってから改善されることとなる。
この時期の困窮具合を証明する資料として人口の比較が挙げられる。鹿屋郷には1801年時点では6,224人いたのに対し、1824年時点では6,180人に減少しており、逃亡や間引きが横行していたことが推測される。
近現代 thumb|1931年ごろの北田本通り（現在の国道269号） 1888年に肝属郡の役所が鹿屋郷中名（現在の鹿屋市街地）に設置されたことにより、近代都市としての鹿屋の発展がはじまる。1890年代には鹿屋を中心とする道路網が整備され、1910年代には電気・鉄道（後の大隅線）が通じるようになった。
1889年4月の町村制実施時に旧来の郷（外城）は村となり、現在の鹿屋市域に8か村（鹿屋・花岡・大姶良・高隈・姶良・西串良・百引・市成）がおかれた。鹿屋村は1912年12月31日、鹿児島県内では加治木町に次いで2番目に町制を施行し鹿屋町となった。西串良村は1932年5月15日、姶良村は1947年10月15日にそれぞれ町制を施行し串良町・吾平町となった。百引村・市成村は1956年4月1日に合併し、輝北町として発足した。
鹿屋市（初代）としての歴史は、1941年5月27日の鹿屋町・大姶良村・花岡村の3町村の合併・市制施行により始まる。1950年代には高隈村および垂水町の一部地域（根木原・桜町地域）の編入を実施した。この頃は財政が悪化しており財政再建団体となっていた。