高機動型ザクII（こうきどうがたザク・ツー、ZAKU II HIGH MOBILITY TYPE）は、「ガンダムシリーズ」のうち宇宙世紀を舞台とした作品に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型機動兵器「モビルスーツ（MS）」のひとつ。
アニメ『機動戦士ガンダム』に登場するジオン公国軍の量産型MSであるザクIIを宇宙戦用に特化した機体で、背部と脚部に増設された大型の推進器を特徴とする。黒い三連星がドムより以前に搭乗していたとされ、メディアミックス企画『モビルスーツバリエーション（MSV）』ではほかにもジョニー・ライデンやシン・マツナガなど多くのエース・パイロットが乗機としたとされる。
設定の経緯 みのり書房刊のムック『ガンダムセンチュリー』（1981年9月）で、ザクのバリエーションの一つとして記載された文字設定が初出である。シャア専用ザク（S型）を上回る機動性をもつ、黒い三連星が使用したエースパイロット専用の機体とされた。"MS-06R" の型式番号で紹介され、この時点では固有名称はなかった。
その後、講談社刊の『SFプラモブック1 機動戦士ガンダム REAL TYPE CATALOGUE』（1982年4月）に大河原邦男によるデザインが掲載された（詳細は後述）。さらにホビージャパン社刊の『HOW TO BUILD GUNDAM 2』に掲載されたストリームベースによる情景模型作例が大反響を呼び、プラモデルを中心としたメディアミックス企画『MSV』でも第1弾（1983年4月）として商品化された。『MSV』では詳細な設定が創作されるとともに、黒い三連星以外にも本機を駆るアニメ本編には登場しないエースパイロットや発展機であるR-2型なども設定され、プラモデルもバリエーション機やスケール違いで（1/144、1/100、1/60、さらに1/30のバブルキャスト（発泡スチロール製）モデルも）多数商品化された。
それまでゲーム内での映像としての登場はあったが、アニメ『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』（2015年4月）で初めて映像作品への登場を果たした。ただし、同作品は原作アニメおよび『MSV』などとは一部異なる独自の解釈がなされており、黒い三連星がルウム戦役で本機に搭乗していることなど、それまでの設定とは相違点がある（詳細は後述）。
デザイン モデラー集団「ストリームベース」の小田雅弘は、『センチュリー』に記載されたMS-06R（以下R型）をどうにかして立体化させたいと考えていた。1981年秋にストリームベースが『HOW TO BUILD GUNDAM 2』の内容構成を依頼された際には、黒い三連星によるR型の活躍を真っ先に情景案として候補に挙げており、まだ形の定まっていないR型が連邦軍の艦艇を撃沈する企画検討用スケッチも描かれた。
そして、このR型のデザインを大河原邦男に発注が可能となる幸運な境遇に恵まれた。小田のイメージでは、大推力のロケット・エンジンと分かる大型のランドセルと、リック・ドムに引けを取らない強靭で大型のフォルムが必要と考えたが、特徴的なビジュアルをラフスケッチに起こすことができず、大河原には「大ぶりのザク」といった程度のシルエットと文章説明でしか伝えられなかった。また、R型と並行してMS-06G（以下G型、のちの陸戦高機動型ザク）のデザインも発注しており、こちらは小田によって詳細なラフスケッチが大河原のもとに送られた。陸戦型であるがこちらも大柄で、脚部の装甲は装着されず自動車のラジエーターのような凹凸やスリットなどの意匠が盛り込まれていた。
ところが大河原の完成原稿では、R型とG型のイメージがミックスされたデザインになってしまった。原稿ではR型とG型のどちらかであるかは明記されていなかったが、カラーリングは黒い三連星を彷彿させるものであったことから、必然的にこのデザインがR型のものとなった。
R-2型は『MSV』の企画の中で、リック・ドムとの競作エピソードを強調するため、シルエットが似たものになるようイラストレーターの増尾隆幸によって脚部にフレア・アーマーが追加された。
設定解説 ザクII F型 (MS-06F) をベースとして、ザクIIの陸戦能力をほぼ完全に廃し、宇宙空間用に特化された高機動型。背部・脚部以外は従来のザクIIとほぼ同じ形状だが、フレームやジェネレーターなどの内部構造は大幅な設計変更が加えられており、事実上別のMSとなっている。
大幅に向上した推力に比例して推進剤の消耗が激しく、稼働時間はS型以上に短くなっている。このため制御が難しい機体となってしまったが、それに見合う性能の高さから熟練のエースパイロットたちからの人気は高く、配備の希望が殺到した。
いくつかのバリエーション・タイプがあり、特にR-2型はザクII F型の後継機種となる次期主力機コンペティションでリック・ドムとその座を賭けて争い、さらにR-3S型は後のゲルググの直系の試作機に位置づけられる。バリエーションにRD-4型も含める見解もあるが、後述のように問題視する見方がある。R型の総生産機数は派生型を含めて78機とするのが定説だが、100機あまりとする説もある『機動戦士ガンダム 公式百科事典 GUNDAM OFFICIALS』320-324、332、793頁。
名称は、R-1、R-1A、R-2、R-3S型はいずれも「高機動型ザク(II)」あるいは単に「ザクII」とされるのが一般的である。RP、R-2P型は当初は型式番号のみであったが、のちにどちらも「試製高機動型ザクII」とする資料がある『機動戦士ガンダム MSV コレクションファイル［宇宙編］』講談社、1999年11月。。
開発経緯は各派生型（バリエーション）の解説に譲る。
RP型 試製高機動型ザクII（RP型）
『MSV』で設定された機体で設定時期はR-1、R-1A、R-2型より後。「高機動型プロトタイプ」などと呼ばれることもあるTARKUS編「モビルスーツ・バリエーション ジオン軍編」『ガンプラ・ジェネレーション』講談社、1999年4月14日、ISBN 4-06-330074-9、119頁。。
R型の開発は一部の優秀な熟練パイロットによる、ザクIIのさらなる高機動化の要請に対応したものとされるが『模型情報・別冊 MSバリエーション・ハンドブック1』バンダイ、1983年3月、9頁。『マスターグレード MS-06R-1「ザクII」シン・マツナガ大尉機』説明書、1996年6月。、F2型とは別のラインで、F型を継承する主力機の開発を模索したものとする資料もある。ザクIIの設計・製造をおこなうジオニック社の提言を汲み上げる形で、公国軍が開発を承認している。試作型である本機の開発にはグラナダ工廠の製造ラインにあったF型の後期量産型『コミックボンボン』1983年2月号、講談社。またはF型の最新ロット『マスターグレード MS-06R-1A シンマツナガ専用ザク Ver.2.0』説明書、バンダイ、2008年11月。。C型説もあり『ガンダムメカニクスI』ホビージャパン、1998年5月。2機が使用されている。
F型からの改修点は背部、腰部、脚部の3点で、背部ランドセルのメイン・スラスターはF型をはるかに上回りほぼ倍に匹敵するとされる推力218tのものを2基搭載、腰部のインテグラル・タンクを大型化『模型情報』1984年6月号、バンダイ、10頁。、脚部には推力45tのサブ・スラスターが3基ずつ増設されている『模型情報』1984年4月号、バンダイ、裏表紙。。さらに後頭部の動力パイプ基部に増設されたアンテナも特徴的である。また、武装として420mmと360mmの2種のロケット砲（バズーカ）の試作品が用意されており、前者は生産性の問題から不採用、後者は装弾数を増やすことで標準兵装として承認されている『模型情報』1984年6月号、バンダイ、10頁。。
開発は月面のグラナダ基地でおこなわれ、完成した1、2号機はオレンジ・イエロー（ディグロウ・オレンジ）でほぼ全身を塗装され、機体各部にレーザー計測用のシグナル・ポイントが装着されている。エリオット・レム少佐（当時、中佐説または大佐説もあり）が1号機に搭乗して高機動飛行テスト、マニュアルプレート操作時の機体保持テストなど2週間のテストがおこなわれ、極めて良好な結果に終わり、即時に量産化が決定する。
作中での活躍 漫画『機動戦士ガンダムMSV-R 虹霓のシン・マツナガ』では、グラナダ近傍で企画された黒い三連星のザクII S型との模擬戦のためにレム少佐からシン・マツナガ中尉（当時）に2号機が与えられる。しかし起動テストにおけるランバ・ラル大尉のザクIとの模擬戦の際にエンジンが暴走し、エアーズ市付近に不時着する。 三連星との模擬戦には1号機が使用されるが、試作パーツが追加されており、両肩のスパイク・アーマーとシールドが取り外されスラスター・ユニットを装備、胸部と股間部にもスラスターを追加、ランドセルにはザク・フリッパーに似たブームが取り付けられている。頭部アンテナは通常のブレード・アンテナで、塗装はライト・グレーを基調とする。連邦軍によるマス・ドライバー基地への攻撃開始により模擬戦は中断、迎撃のため1号機はメイ・カーウィンによって再調整され、両肩とランドセルはもとの仕様に戻される。のちのマツナガのR-1A型と同様の再塗装を施され、模擬戦のメンバーとともに出撃し、大型レールガン搭載艦「サントメ・プリンシペ」の破壊に成功するが、爆発に巻き込まれシールドと右脚を破損する。 またこの直後、マ・クベ少佐（当時）が自ら提唱する統合整備計画を推進するため、RP型のパイロットを務めたマツナガにR型の開発計画が不利になるような証言をするよう求めるが断られる。結局マ・クベはキシリア・ザビ少将に、R型の計画は限定的に認めても構わないと上申し、統合整備計画と並行して進められることとなる。
R-1型 高機動型ザクII（R-1型）
『MSV』で設定された機体。単に「高機動型ザクII」とされることが多いが、先行量産型とも呼ばれる『ガシャポン戦士』のおまけシールより。。
R型として最初の量産タイプ。RP型から生産効率向上のため構造の整理がおこなわれ、外部設置式の伝導ケーブルやサーキットが増加している。また小型スラスターの追加や、腰部インテグラルタンクの胴体部や脚部への分散配置がおこなわれている。さらに推進剤の積載量を確保するため、ザクII F型ベースではなく全面的に再設計されたとも言われる。脚部も外観上はRP型と大きな変化はないが、上記の理由によりまったく新しい構造に変更されたという。
外観的に通常のザクIIと変わらない部分にも若干の変更がみられ、右肩正面下部に2本のインテーク状のスリット、シールド裏側に2つの補強リブ、左肩スパイク・アーマー外縁の補強『マスターグレード MS-06R-2「ザクII」ジョニー・ライデン少佐機』説明書、バンダイ、1996年6月。、肘の円形の張り出し、腰部フロント・アーマーの4つの台形状の張り出しが追加されている。
F型からかなりの設計変更をともなうことから、R-1型の生産ラインが設けられた施設は少なく、メイン・エンジンの動作不良が多発したこともあり、初期生産分として発注された22機の生産にとどまっているプラモデル『1/144 MS-06R ザクII』説明書、バンダイ、1983年4月。機体は実戦テストも兼ねて、本国防衛本隊などの要塞基地や、パトロール艦隊へ配備されているが、推進剤をすぐに使い切ってしまうパイロットが続出している。これは、一年戦争初期の一週間戦争やルウム戦役で多くの優秀なパイロットを失っていることも原因の一つである。
制式塗装はグリーンで、F型に近いが同機の黒い部分も胴体と同じ濃いグリーンである。ただし、ア・バオア・クー防衛部隊に配備された機体はF型と同一の塗り分けとなっているプロショップ専用商品『マスターグレード MS-06R-1 ザクII Ver.2.0 ア・バオア・クー防衛部隊機』バンダイ、2009年12月。。
個人用カスタム機 ブレニフ・オグス専用機 『MSV』に登場する制式塗装のR-1型を、書籍『機動戦士ガンダム 戦略戦術大図鑑』においてはブレニフ・オグス中佐の機体であるとしている『戦略戦術大図鑑』11頁より。ただし、同書137頁での彼の使用機種一覧に06R型はない。。ルウム戦役後の数ヶ月間に搭乗している。 制式塗装であるためカスタム機の要素はなかったが、『エース・パイロットログ』で新たにパーソナル・エンブレム（撃墜マーク入りの斧と"Master of Hawk"の文字）が設定され、同時にプレミアムバンダイで予約が開始された『マスターグレード』の本機では左胸に描かれている。 シン・マツナガ専用機 後にver.1とされる『マスターグレード』では、シン・マツナガの機体をR-1型としている。宇宙世紀0079年7月下旬にマツナガが本国に召喚され、大尉に昇進した際に受領し、慣熟飛行をおこなっている。塗装は白とグレーを基調としているが、R-1A型とは塗り分けやマーキングが異なる。 ニムバス・シュターゼン専用機 漫画『ザ・ブルー・ディスティニー』に登場。型式番号や名称は明らかにされないが、右肩や腰部アーマー、脚部タンクにR-1型の特徴が見られる。肩のスパイク・アーマーとシールドは赤で塗られており、ザク・マシンガンとヒート・ホークを携行する。 ニムバス・シュターゼン少佐（当時）が搭乗。自身の退路を確保するためにMS隊全機に前面に出るよう命令する司令官に反発し、損傷した機体を後退させる。激高する司令官のザクIIを撃破したあと残る全機の撤退に成功、上官殺しの件は生存者の嘆願もあり事故として処理されるが、ニムバスは大尉に降格される。なお、この戦闘はまだR型が開発されていないルウム戦役でのこととされている。
高機動型ザクII（R-1A型）
一般に「高機動型ザクII（MS-06R）」は本機を指し『模型情報』1984年6月号、バンダイ、13頁。、『MSV』で詳細な型式番号が設定された。『ギレンの野望』をはじめとする一部ゲームでは「改良型」とも呼ばれる。
推進剤消費量の問題を解決するため、背部と脚部の燃料タンクをカートリッジ式に改修されたのがR-1型との最大の相違点である。特に脚部のものは円筒形に形状変更されている。これにより母艦内での補給が簡便化されたほか、宇宙空間での補給も可能となり、本機を擁する小隊には補給用カートリッジを搭載したザクが随伴することとされている。以上により、作戦行動時間が延長されている『機動戦士Ζガンダムを10倍楽しむ本』講談社、1985年5月、141頁。。また不調であった推進器類はエリオット・レム中佐が周囲の反対を押し切り、ツィマット社製のものに換装したと言われる。
本機からコックピットに脱出システムが採用されており、緊急時にシートと基部を前方に射出することが可能となっている。基部はある程度の推進機能を持ち、太陽電池や生命維持装置なども搭載されている『機動戦士ガンダム モビルスーツバリエーション1 ザク編』講談社、1984年4月、180-193頁。。搭乗時にはサバイバル・キットとの接続が可能な、専用のノーマルスーツ（M79F MK.III）とヘルメット（M78D MK.VI）の着用が義務付けられている。
運用試験で高成績をおさめ、生産工程の問題点もある程度解消され、いくつかの拠点で生産が可能となる。また各部隊から熟練パイロットを照合し、適正な配備がなされていく『マスターグレード MS-06R-1A「ザクII」 チームカラーバリエーション 黒い三連星』説明書、バンダイ、1999年6月。。しかし、生産工程の複雑さゆえに、生産ラインや時期によって機体ごとの性能にばらつきが生じている『マスターグレード MS-06R-1A シン・マツナガ専用ザク Ver.2.0』説明書、バンダイ、2008年11月。。外装も、R-1型と同型のものとF型から流用した機体がある。
本機は稼働条件が複雑であるものの、極めて高性能であることからエース・パイロットからの評価は高い『機動戦士ガンダム モビルスーツバリエーション1 ザク編』講談社、1984年4月、96頁。。しかしながらコストの高騰によりF型のような大量生産にはいたらず、R-1型からの改修機が10機ほどのほか、生産途上のR-1型11機の仕様変更を含めた新規生産は56機にとどまり、計80機程度の生産で終わっている。このため、熟練パイロットの間では「連邦軍の戦艦を沈めるよりも、Rタイプを手に入れるほうが難しい」とまで言われている。後に開発されたMS-09ドムの設計に影響を与えた機体でもある『SFプラモブック1 機動戦士ガンダム』講談社、1982年4月、12頁。ISBN 4-06-174381-3。
『GUNDAM OFFICIALS』では背面画稿が脚部推進剤タンクに差異のないR-1型と同一のものになっている。
個人用カスタム機 黒い三連星専用機 書籍『SFプラモブック1 機動戦士ガンダム REAL TYPE CATALOGUE』が初出。黒い三連星がドムとともに地球に降りる直前まで使用した機体で『HOW TO BUILD GUNDAM 2』ホビージャパン、1982年5月、132頁。、ザクII S型からチームカラーとなった黒、紫、グレーの3色で塗り分けられている。右肩のシールドには黄色いパーソナル・エンブレムが描かれているが、これは本来は突撃機動軍章であるものの、黒い三連星のMS以外には使用されていないといわれる『機動戦士ガンダム モビルスーツバリエーション1 ザク編』講談社、1984年4月、41頁。。機体番号はガイアが「03」、マッシュが「02」、オルテガが「06」。グラナダ工廠でR-1型の基礎フレームを用いて製造されており、ほかの同型機とは細部の意匠が多少異なる『機動戦士ガンダム モビルスーツバリエーション1 ザク編』講談社、1984年4月、13頁。。ガイア機は頭部にブレード・アンテナが装備されることもある『1/144 MS-06R ザクII』ボックスアート、バンダイ、1983年3月。。 ムック『HOW TO BUILD GUNDAM 2』に、のちに『MSV』に携わる小田雅弘と川口克己による改造作例が掲載された。武装は1機がザク・バズーカにジャイアント・バズの砲身を付けたもの、ほかは外付けの弾倉を追加したマゼラトップ砲を携行しているが、前者は『マスターグレード』として発売された際に320mm試作バズーカ「LB16K」として設定、立体化された。さらに後部もジャイアント・バズのものに差し替えることで「LB19K」となる。 漫画『機動戦士ガンダム C.D.A. 若き彗星の肖像』では、一年戦争終結後もジオン独立同盟によって3機とも保管されており、サイド3宙域でガイア機（ブレード・アンテナ装備）にシャア・アズナブル大佐、マッシュ機にカムジ准尉、オルテガ機にファビアン・フリシュクネヒト少尉が搭乗して「ホワイトベースII」のMS隊を撃退する。 シン・マツナガ専用機 『MSV』に登場。「ソロモンの白狼」の異名をもつシン・マツナガ大尉の搭乗機でもっとも有名な機体で、パーソナル・カラーである白を基調する。R-1型がベース機とされ『SDガンダム GGENERATION-F データブック2 MSコレクション』ソニー・マガジンズ、2000年9月、31頁。、肩、肘、腰部フロント・アーマーにR-1型と同じ意匠が見られるがデザイン時期はこちらが先である。頭部には基本的にブレード・アンテナを装備するが、未装備の画稿も存在する『機動戦士Ζガンダムを10倍楽しむ本』講談社、1985年5月、141頁。。のちにランドセルのスラスターをヅダの土星エンジンの技術を応用したものに換装したとも言われるプラモデル『マスターグレード MS-06R-1 ザクII Ver.2.0 ア・バオア・クー防衛部隊機』付属小冊子「ザクMSV読本」、バンダイ、16頁。 ソロモン防衛戦の際、主が不在の間に格納庫内で連邦軍のソーラーシステムに焼かれ、消失する『機動戦士ガンダム MSV-R ザク編』講談社、2013年2月、巻末掲載漫画「虹霓のシン・マツナガ Intermission」。。 スマートフォンゲームアプリ『機動戦士ガンダム U.C. ENGAGE』のイベント「ソロモンの悪夢」では、ソロモン防衛戦でドズル出撃後に本国召喚命令を無視して右翼の守備隊と合流するも、ダメージを負って戦線を離脱、ドロワに帰投する。 『マスターグレード』（Ver.2.0）と『ハイグレード・ユニバーサルセンチュリー』ではR-1A型とされるものの、脚部推進剤タンクのデザインはR-1型と同じになっている。これについて前者の説明書では「円筒形のものより大容量のカートリッジタンク」とされ、後者では製造工廠や生産時期の違いに加え、R-1型とする資料の存在や、広報用の代替機説などさまざまな見解が示されている。漫画『MSV-R 虹霓のシン・マツナガ』でも同様に、脚部推進剤タンクはR-1型と同型になっている。 シン・マツナガ専用機（カスタムタイプ） もともとは『MSV』で上記のマツナガ専用機に両肩ともスパイク・アーマーの時期があったと言われているとする文字設定から始まりプラモデル『1/100 MS-06R ザクII シン・マツナガ大尉機』説明書、バンダイ、1893年10月。、小田雅弘が『ホビージャパン』でそれをもとに製作した作例（「MS-06R-1A改」とされ、塗り分けは上記と異なる）を、『ガンダムエース』連載の「MSVスタンダード」で大河原邦男がイラスト化し『ガンダムエース』2010年4月号、講談社、巻頭ポスター。、さらに『MSV-R』で彩色画稿化し設定を追加したものである。「カスタムタイプ」の名称はプレミアムバンダイから『マスターグレード』で発売された本機の商品名による。 「MSVスタンダード」での塗り分けは作例を踏襲しつつ腕部にアレンジがなされており、上記の機体同様R-1型の意匠が見られる（作例およびMSV-R版はF型と同じ）。 『MSV-R』では上記の機体とは別の、マツナガ大尉の代替機とされており、適正なパイロットが見つからなかった余剰機を転用している。R-1型からの改修機とされ、脚部推進剤タンクは円筒形。塗り分けは「MSVスタンダード」からさらに変更されており、白のほかにグレーが濃淡2色使われている。足の甲の青は作例を踏襲しており、同じく『MSV-R』で設定された専用のFS型とも共通する。なお、両肩のスパイクに「白狼」の文字が記されている本機は、宣伝写真用に画像が加工されたものであるとする説もある。 漫画『MSV-R 虹霓のシン・マツナガ』では、グラナダ工廠でエリオット・レム少佐（MSV設定では当時は中佐）が各種戦闘記録をもとに調整を加え、性能向上を試していたR-1型がR-1A型に改修され、マツナガ大尉に譲られる。デギン・ザビ公王の直命により、ミネバおよびゼナ・ザビが座乗するグワジン級戦艦をアクシズに送り届ける際に搭乗、武装はロング・バレルのザク・マシンガンやゲルググ用のロケット・ランチャー、ジャイアント・ウォーハンマーや大型ヒート・ホークを使用する。最後は連邦軍艦隊を足止めするために有志ともにとどまり、ラストでは四肢を失い漂流する本機が描かれているが、コックピット・ハッチは開いている。 マサヤ・ナカガワ専用機 『MSV』に登場。ア・バオア・クーEフィールド防空大隊所属のマサヤ・ナカガワ中尉が搭乗する機体。ブレードアンテナが頭頂部に装備されており、右肩のシールドはR-1型と同じだが、右肩ブロックのスリットは塞がれている。茶色を基調としたパーソナルカラーで塗装されており、連邦軍では一時期上半身の写真しか確認されていなかったため、迷彩を施した地上用の機体と誤認されている。 『エース・パイロットログ』ではEフィールド防空大隊のエンブレム（イノシシの図案）が設定され、同時期にプレミアムバンダイで予約が開始された『マスターグレード』の本機では左上腕部に描かれている。 エリック・マンスフィールド専用機 『MSV』に登場。ジオン本国防空本隊所属のエリック・マンスフィールド中佐が搭乗する機体。グレーの低彩度迷彩のパーソナルカラーで塗装されており、ブレードアンテナが側頭部に装備されている。右肩には本国防空隊のグリフォンのエンブレムが描かれている。ア・バオア・クー攻防戦でも確認されており『機動戦士ガンダム モビルスーツバリエーション3 連邦軍編』講談社、1984年7月、61頁。、ギレン・ザビとともに本国から移動したと推測されている。 ロビン・ブラッドジョー専用機 アーケードゲーム『機動戦士ガンダム スピリッツオブジオン』に登場。「修羅の双星」の異名をもつチームの一人であるロビン・ブラッドジョー中尉が搭乗する機体。青とグレーのパーソナルカラーで塗られており、左肩のスパイクはグフのように反ったものが2本、黄色く塗られている。 アナベル・ガトー専用機 『MSV-R』に登場。のちに「ソロモンの悪夢」として連邦軍におそれられるアナベル・ガトー大尉が搭乗する機体。青、緑、白のパーソナルカラーで塗装されている。肘の形状は通常のザクIIと同型で、ブレードアンテナは未装備。実戦ではザク・マシンガンを主兵装としていた。 『機動戦士ガンダム MSV-R 宇宙世紀英雄伝説 虹霓のシン・マツナガ』、夏元雅人による漫画『機動戦士ガンダム 0083 REBELLION』に登場。後者では、機体性能で上回る不死身の第四小隊のジム・カスタム3機を単機で退却に追い込む。 ユーマ・ライトニング専用機 『MSV-R』に登場。のちにキマイラ隊に配属となるユーマ・ライトニング少尉が搭乗する機体で、若手パイロットにR型が配備された一例でもある。水色、白、グレーのパーソナルカラーで塗装された機体は、ロバート・ギリアム専用機とよく誤認されている。 ヴィンセント・グライスナー専用機 ゲーム『機動戦士ガンダム サイドストーリーズ』内のシナリオ『機動戦士ガンダム外伝 ミッシングリンク 』に登場。「マルコシアス」隊の隊長を拝命し宇宙に上がったヴィンセント・グライスナーが搭乗する。ブレード・アンテナは装備されているものの、塗装はザクII F型と同様であり当初はカスタム機の要素はないが、ソロモン攻防戦参加の際に胸部にマルコシアス隊のエンブレムが追加されている。ゲーム内での名称は「高機動型ザクII改良型（VG）」だが、機体にはR-1型の意匠が見られ、脚部推進剤タンクもR-1型と同型である。
マイナーバージョン 高機動型ザクII（R-1D型） 『ホビージャパン』の連載企画「MOBILE SUIT in ACTION ジオンの星」に登場する機体（型式番号：MS-06R-1D）『ホビージャパン』1987年7月号、71-73頁。。単に「ザク」、または「Rタイプ」と呼ばれる。 背部メイン・スラスターのさらなる性能向上に加え、脚部サブ・スラスターも強化されているため、一般のパイロットによる操縦は極めて困難であったという。全身を黒系に塗装され、改良型のジャイアント・バズを携行する。ア・バオア・クーの防衛ラインに転属となった突撃機動軍第13独立中隊「ドラグゥン13」に配備される。主なパイロットはデグナー・ロメオ。 高機動型ザクII海兵隊仕様 ホビージャパン発行の雑誌「ゲームぎゃざ」に登場する、ゲームオリジナルのMS（型式番号：MS-06R-1M）。 ザク改高機動タイプ プラモデル（ガンプラ）「マイクロガンダム」として1994年に発売された。 ザクII改の脚部およびバックパックをR-1A型のものに変更した機体で、発売された商品の塗装は黒い三連星専用機のものになっている。また、シン・マツナガ専用機の塗装が施された「ザク改高機動タイプ2」も発売された。
R-2型 試製高機動型ザクII（R-2P型）
『MSV』で設定された機体（設定時期はR-2型より後）。「ビーム兵器搭載型」とも呼ばれる。