知覚動詞（ちかくどうし；、、）、もしくは感覚動詞（かんかくどうし；sensory verb、感覚動詞の方が狭義）とは、特に印欧語の文法において、知覚や感覚を表現する動詞で、目的格補語に原形不定詞や現在分詞をとることができる動詞のことをいう。
英語の場合
代表的なものとして、feel, hear, see, watch, catch sight of, listen to などが挙げられる。
I felt the earth move. （地面が揺れるのを感じた。"move" が原形不定詞） We heard the bell toll. （そのベルが鳴るのが聞こえた。"toll" が原形不定詞） I saw the cat cross the road. （その猫がその道を横切るのを見た。"cross" が原形不定詞）
catch sight ofやlisten toは、ひとつの他動詞として働く。listen toで原形不定詞をとるのは、アメリカの用法。
目的格補語に原形不定詞・現在分詞・過去分詞の内のどれを用いるか ただし、通常は目的格補語が過去分詞の場合は知覚動詞には含めない。
※ただし、上記説明には、知覚動詞は「基本、原形で使用する」という基本的概念が欠けているので注意。
現在分詞原形不定詞過去分詞feel〇〇〇see〇〇〇hear〇〇〇look at〇〇 -notice〇〇 -watch〇〇 -observe〇〇 -listen to〇〇 -discover〇 -〇find〇 -〇perceive〇 - -imagine〇 - -catch〇 - -smell〇 - -
ドイツ語の場合
代表的なものとして、fühlen, hören, sehen, blicken, spüren (, finden) などが挙げられる。
知覚動詞はwie/dass節に書き換えることができる。
（私はその兎が飛び跳ねるのを見る。）=
ドイツ語では、英語で言うところの目的格補語が過去分詞であることは、finden などの一部を除いて容認できないので、感覚動詞はwie/dass節に書き換える必要がある。
たとえば、英語では
（戦争で彼は兵士たちが機関銃射でずたずたになるのを見た。）
とあるところを、ドイツ語では
← wie節は能動態、過去形を用いている。
のようにするのである。
一方で以下の文が可能である。
(=offen). ← 過去形を用いている。（私は門が開いているのを見た。）
finden はまた、しばしば再帰代名詞とともに用いられる。
（目覚めると彼は見知らぬ人に取り囲まれていることに気が付いた。）
受動文もなりえる。
← 現在完了形を用いている。（彼はタバコを吸っているのを私に見られた。）