『ドラゴンクエストXI 過ぎ去りし時を求めて』（ドラゴンクエストイレブン すぎさりしときをもとめて）は、2017年7月29日にスクウェア・エニックスより発売されたコンピュータRPG。ドラゴンクエストシリーズのナンバリングタイトル第11作目。対応機種・プラットフォームはPlayStation 4（PS4）、ニンテンドー3DS（日本のみ）、Steam（日本を除く）。
2018年9月4日には、リマスター版「Dragon Quest XI: Echoes of an Elusive Age」（以下北米版）が発売された。対応機種・プラットフォームはPS4/Steam（日本を除く）。
2019年9月27日には、リメイク版『ドラゴンクエストXI 過ぎ去りし時を求めて S』（Definitive Edition、以下11S）が発売された。対応機種・プラットフォームはNintendo Switch。
2020年12月4日には、移植版が発売された。対応機種・プラットフォームはPS4/Xbox One/Windows 10/Epic Gamesストア（Steam版は12月5日）。
概要 『X』はネットワーク接続が必要なMMORPGだったが、本作は『I』から『IX』までと同様のスタンドアローンのRPGとなる。戦闘も『X』がリアルタイムでの非ターン制だったのに対し、本作は『IX』以前同様、非リアルタイムのターン制に戻した。
シリーズ開発の中心人物である堀井雄二によると、『過ぎ去りし時を求めて』というサブタイトルはシリーズ30周年の思いを込め、時間を絡めた物語なのでこうなったとのこと。原点回帰を掲げ、『I』のタイトルロゴを反転させた絵をロゴのバックの絵にした。
作曲はシリーズ恒例のすぎやまこういちが担当。「序曲」はイントロが『I』から『III』で使用された曲のアレンジとなっている。本作のために40曲近くを作曲し、過去作からの既存曲も数多く採用されている。
2022年12月9日には本作の登場人物「カミュ」と「マヤ」の幼年時代を描いたスピンオフ作品としてNintendo Switch用ソフト『ドラゴンクエスト トレジャーズ 蒼き瞳と大空の羅針盤』が発売された。
オリジナル版 2013年の企画開始当初はPlayStation 4のみでの発売予定だったが、採算面で不安視されたため、ニンテンドー3DS版も追加された。前作『X』までは委託先または自社開発のゲームエンジンを採用していたが、本作のPS4版では外部メーカーであるEpic GamesのUnreal Engine 4（UE4）を採用した。UE4を採用したとはいえPS4版の開発の手間が大幅に軽減できたわけではなく、PS4版の開発開始が先行したのはUE4の技術検証のためであり、実際の開発は手間が比較的かからない3DS版の制作を先行させ、それに追随してPS4版の制作を本格化させる形となった。
2015年7月28日の「ドラゴンクエスト新作発表会」にて正式発表された、ドラゴンクエストシリーズのナンバリングタイトル第11作目。これまでのナンバリングタイトルは基本的に任天堂またはソニー・インタラクティブエンタテインメント（SIE）用のシングルプラットフォームだったが、シリーズ初の任天堂・SIEの両ハードでのマルチプラットフォームでの発売となる。
2017年7月17日のカウントダウンカーニバルミニステージにてコンテンツの追加はないと岡本北斗と堀井雄二が明言していたが、2018年9月4日に発売された北米版には様々なコンテンツが追加された。
2018年9月29日のDQXI Dev Team Interviewにてドラクエ11のシナリオについてはかなり削っており、ゲームをプレイしやすい量まで調整していると語っている。『S』では不採用になった部分のシナリオが追加されている。
パッケージ版は、PS4版、3DS版、その両方が入った「ドラゴンクエストXI ダブルパック 勇者のつるぎボックス」、PS4本体同梱版、Newニンテンドー2DS LL本体同梱版が発売され、ダウンロード版は、PlayStation Store、ニンテンドーeショップにてそれぞれ発売された。
2017年7月29日 PS4の日本語版が台湾で日本と同時発売となった。 2017年11月11日には台湾と香港でPlayStation 4版の繁体字版『勇者鬥惡龍XI 尋覓逝去的時光』が発売された。 2018年11月6日には『ドラゴンクエストモンスターズ』の新作として、本作の登場人物「カミュ」および「マヤ」が登場するスピンオフ作品の開発が発表された。
北米版 2018年9月4日に発売された。プラットホームはPlayStation 4とSteam。5か国語に翻訳され、『VIII』と同様、日本語版に先立って英語ボイス付属となった。オリジナル版とUnreal Engineのバージョンが違い、アップデートというよりはリマスターに近いと岡本北斗Pが発言している。 Draconian Questモードの追加、UIの変更、効果音変更、ダッシュ機能追加、キャラクターやカメラの動きを改善などさまざまな改良とバグ修正がされている。岡本北斗Pのtwitterに投稿された「日本ユーザー向けのアップデート対応はしますか」という質問に対し、「アップデートというよりはリマスターに近くコスト的に現実的ではない」と説明している。 2020年12月4日にSwitch移植版をベースにした移植版が発売されると告知もなくPS4とSteamのダウンロード版の販売が終了した。北米版購入者への移植版へのアップデート対応はない。Steamストアページには「Notice: This version of DRAGON QUESTR XI: Echoes of an Elusive Age™ - Digital Edition of Light is no longer available.」と表示され現在は購入不可。
『S』 2015年7月28日のPS4/3DS版（オリジナル）の発表会において、Switch版についても開発の意向が表明された。
2017年7月28日のオリジナル版発売前日に堀井雄二が、同時発売ではないけどSwitch版の開発準備をしていると明言している。
2017年10月には、Switch版がUnreal Engine4.15で開発されていることが明かされた。
2018年8月のPAX Eastにおいて岡本北斗は、西側諸国においてはSwitch版を必ず発売すると明言し、また当初は北米版との同時発売が考えられていたこと、それができなかったのは開発が間に合わなかったためであることを明かしている。
2018年9月23日、東京ゲームショウスクウェア・エニックスブースのステージ上において、Switch版（『XI S』）の発売が正式に発表された。販売は日本国内向けはスクウェア・エニックスが引き続いて直接手がけるが、日本以外については任天堂が担当する。ドラゴンクエストシリーズのナンバリングタイトルの中で移植時にタイトルが変わったのは本作が初めてである。
2019年10月6日のUNREAL FEST EAST 2019にて、PS4版（オリジナル）はUnreal Engine4.13（に本作独自改良を加えたもの）で作成されており、Switch版（『XI S』）はUnreal Engine4.18を使用していると発表されている。
パッケージ版は日本では、ゲーム本編とは別のボイスドラマや、英語版ボイスなどの特典がダウンロードコンテンツ（DLC）で付属する「ゴージャス版」、さらに電子メモパッドやボイスドラマ台本を加えた「夢のゴージャス版」、特別デザインのSwitch本体と「ゴージャス版」が同梱された「ロトエディション」も発売された。海外版は日本語/英語のボイスが標準で切り替え可能。また、「ゴージャス版」のDLC（ボイスドラマは無し）および「新たなる旅立ちの書」に付属する見た目装備は「The Champion’s Pack」という無料DLCで入手可能。
2019年8月21日には「たっぷり遊べる体験版」が配信開始された。セーブデータは製品版に引き継げる上、体験版を最後までプレイするとクリア特典として「スキルのたね」が3個入手できる。3Dモードのみだが、本編のホムスビ山地までの体験プレイが可能。 製品版は2019年9月27日に世界同時発売され、有料DLCの『ドラゴンクエストXI 過ぎ去りし時を求めて S』ボイスドラマ（全話セット）も同日に発売された。
移植版 Switch移植版をベースにそれぞれのハードの処理能力に基づいた描画に調整されている。PS4オリジナル版、Steamオリジナル版、PS4北米版、Steam北米版からアップグレードはできないと発表されたため、フルプライスでの購入となる。PS5へのアップグレードも対応していないため後方互換機能によるプレイとなる。
2020年12月4日にはPS4版、Windows版、Xbox One版が世界同時発売された。 2020年12月5日にはSteam版が世界同時発売された。
プレイ環境 Steam版 北米版推奨要件 OS: Windows® 10 64-bit プロセッサー: AMD Ryzen 7 1800X / Intel Core i5-6600 メモリー: 8 GB RAM グラフィック: AMD Radeon RX Vega 56 / NVIDIA GeForce GTX 1060 DirectX: Version 11 ストレージ: 32 GB 利用可能 サウンドカード: DirectX Compatible Sound Card
11S推奨要件 OS: Windows® 10 64-bit プロセッサー: AMD Ryzen™ 3 1200 / Intel® Core™ i5-6500 メモリー: 8 GB RAM グラフィック: AMD Radeon™ R7 370 / NVIDIA® GeForce® GTX 960 / 2 GB VRAM DirectX: Version 11 ストレージ: 40 GB 利用可能 サウンドカード: DirectX Compatible Sound Card
※11sはSwitch版がベースであるため、推奨要件がかなり緩和されている。
動画・生配信・画像投稿に関するガイドライン 2021年3月19日に改定された。 『ドラゴンクエストXI 過ぎ去りし時を求めて』ニンテンドー3DS版・PlayStation 4版 『ドラゴンクエストXI 過ぎ去りし時を求めて S』PlayStation 4版・Xbox One版・Windows版・STEAM版・Nintendo Switch版・Epic Gamesストア版
ゲームシステム 本作における他シリーズとの差別点 リマスター版、リメイク版については後述の各バージョンの特徴の節を参照。
移動 従来にあった待機用の馬車はなく、5人以上になっても基本的に全員が行動を共にする。ニンテンドー3DS版では、移動中の画面には主人公と戦闘参加メンバー4人が表示される（主人公を戦闘参加メンバーに選択している場合は4人）。イベント中などに別行動になったり戦闘参加メンバー以外が表示される場合もあるが、完全に離脱していない限りは道具・装備や呪文などのコマンド操作は可能。
フィールドやダンジョン内で女神像がある場所では、キャンプをすることができる。キャンプでは休息による回復やセーブに加え、仲間との会話や行商人からの買い物（ダンジョン内を除く）も行える。さらにキャンプでのみ行える行動として、複数種類の素材を元に装備品を鍛造する「ふしぎな鍛冶」が用意されている。内容的には『X』の鍛冶職人とほぼ同様だが、一人プレイのオフライン作であることから作成難度は大幅に低くなっている。「うちなおしの宝珠」を使用することで、装備品ほぼ全般を強化することも可能となっている。
乗り物 馬 PS4版では町やキャンプの付近にある「馬呼びの鐘」を鳴らすことで、どのような土地でも瞬時に馬を呼び出して乗ることができる。乗馬時には加速走行に加え、毒の沼地をダメージを受けずに通行することが可能。なお馬に乗っている状態で加速走行すると弱めのモンスターに接触しても戦闘には突入せず、弾き飛ばす（大型モンスターに対しては不可）。3DS版ではフィールド上にいる馬に乗れるのみで、加速も弾き飛ばすこともできず、乗馬時に毒の沼地に入ってもダメージを受ける。 モンスター乗り物 モンスターの中には、倒すと乗れるものが存在する。ドラゴンライダーやスカルライダーといった騎乗系のモンスターや、内部に操縦者がいるメカ系のモンスターの一部が該当し、倒すと騎乗者や操縦者のみが消えて乗ることができるようになる。徒歩や通常の方法では行けない場所への移動などに用いるほか、弱い敵を弾き飛ばしたり、体当たりでダンジョンやフィールドの障害物を壊すなど、様々なアクションが行える。 モンスターに乗っている間はダメージ床を回避できるが、その代わり、歩くことで回復する効果が発生しない。また、逆にモンスター搭乗状態では侵入できない場所も存在する。 船（シルビア号） ストーリーをある程度進めると利用可能になる。PS4版では桟橋がある場所、3DS版では歩ける陸地に接する場所で乗降できる。さらにマーメイドハープを入手すると、海上にある「白光の渦潮」と呼ばれるポイント間での移動が可能となり、通常の船旅や陸路では行けないエリアに入ることができる。 ケトス 「神の乗り物」とされる空飛ぶクジラ。ストーリー終盤で利用可能となる。「天空のフルート」というアイテムで呼び出すことで、屋外での移動時ではいつでも乗ることができる。PS4版では特定の高台（光の柱があるポイント）と浮島にしか着陸できないが、3DS版では浮島のほか徒歩移動が可能な場所に着陸できる。
アイテム どうぐ・ふくろ パーティ全体が所有するアイテム全般を一括管理する「ふくろ」は、消費・素材アイテム用の「どうぐぶくろ」と装備品用の「そうびぶくろ」との二種類に分けられている。個々のキャラクターは装備中の品を含め、一人当たり最大24個までアイテムを所持できる。
装備品は、個別所持していない物でも戦闘中に「そうびぶくろ」から自由に装備交換が可能。対して「どうぐぶくろ」に納まる物は、従来どおりあらかじめ個別所持していないと戦闘中は使用不可能となっている。取得したアイテムは入手すると大抵はいずれかのふくろに入るが、一部の回復系のアイテムは先頭のキャラクターが持つ。
重要アイテムは「だいじなもの」として別枠で管理され、個別所持はできない。使用時は「だいじなもの」欄から行う形となるが利便性は考慮されており、使用頻度が高い物が優先位置となるよう一括ソートできる。
どうぐ・ふくろの整理は、一覧からのボタン操作のみで可能となった。また、ふくろからアイテムを取り出す際は複数個単位（最大9）でまとめて行えるようになった。これは店での売買においても同様となる。
ソフトや関連書籍などの特典としてアイテムを入手できるコードが付属している。1回しか使用できなかった3DS版『VII』『VIII』とは異なり、一度入力すればそのソフトを使用する限りは1つの冒険の書につき1回ずつ（繰り返しプレイする場合でもその都度）アイテムを入手できる仕様になった。
装備品 右手・左手・頭・体・アクセサリーと、ほぼ『VIII』以前の区分に戻った。アクセサリーは2つまで装備できる。グローブやブーツなどもアクセサリーに含まれる。アクセサリーにはつける部位（指、手、頭、足など）ごとに種類があるが、装備上の制限はない。片手用の武器は利き手に装備し、もう一方には盾や2本目の武器を装備する。両手持ち用の武器は、盾などを同時に装備することはできない。『X』同様、一部の武器では武器を使って攻撃を無効化することがある。また、その発動確率を上げる特技やスキルもある。
店での購入や拾う以外に、「ふしぎな鍛冶」で鍛造することもできる。鍛造した装備品は、精度に応じて装備名の末尾に「+1」〜「+3」のように付き、数値が高いほど強力な性能となる。また、店で購入した物や拾った物、「+3」に満たない装備も打ち直すことでより強い装備に仕上げることができる。
武器は以下の種類がある。カッコ内は装備できるキャラクターだが、特定のキャラクターのみの専用装備もある。 片手剣（主人公、カミュ、シルビア、グレイグ） - 片手で扱える中型の剣。 両手剣（主人公、グレイグ） - 両手で扱う大型の剣。「大剣」などの名がついた武器が多い。 短剣（カミュ、シルビア） - ナイフなどの小型の剣。敵を状態異常にする武器が多い。 ブーメラン（カミュ） - 全体攻撃できるが、後にダメージを与える対象ほど攻撃力が落ちる。二刀流の場合、一投目は左から、二投目は右からダメージを与える。 両手杖（ベロニカ、ロウ） - 両手で扱う大型の杖。こうげき魔力やかいふく魔力を強化するほか、使用すると効果を発揮する武器もある。 スティック（セーニャ） - セーニャ専用武器であり、片手で扱える小型の杖。かいふく魔力を強化したり、戦闘開始時に特殊効果を発揮する武器もある。 ムチ（ベロニカ、シルビア） - 両手で扱う敵グループを攻撃する武器。ブーメラン同様、後にダメージを与える対象ほど攻撃力が落ちる。 ヤリ（セーニャ、マルティナ） - 両手で扱う大型の武器。両手剣の次に攻撃力が高い。 ツメ（マルティナ、ロウ） - 両手で扱う武器。2個で一対で、両手にそれぞれ装備して2回攻撃を繰り出す。2撃目は1撃目よりも弱い。 オノ（グレイグ） - グレイグ専用武器であり、片手で扱える斧。攻撃力は片手剣と同等になっている。
全表現が3D化された『VIII』以降の作品同様、手に装備した武器や盾はグラフィックに反映される。さらに一部の衣装においても、特定の装備や組み合わせにより見た目が変わる物があり、それらはゲーム上で「おしゃれ装備」と称されている。
3DS版では、下画面で詳細なステータスを確認することができる。
戦闘 PS4版では、従来作や3DS版のようにターン最初に仲間全員のコマンドをまとめて入力するのではなく、各キャラクターの順番が回って来た個々のタイミングでコマンドを入力する方式が採られている。このため、同じキャラクターに連続して順番が回ってくるケースがあり、ターンの区切りが判別しにくくなっているが、あくまで各行動はターンごとに行われていることには変わらない。ターンごとに発生する効果についてはターンが回ってきたタイミングで効果が出る。さらに、モード切替によるフリー移動バトルも採用。コマンド入力の際、キャラクターの位置とカメラを範囲内で自由に移動させることが可能となっている。もっとも、移動によるバトルの有利不利は特にない。
3DS版は従前同様のターンの最初にコマンド入力する方式。ターン毎に発生する効果もターンの最後に効果が現れる（後述のゾーン状態発生も含む）。
3DS版の2Dモードは、『VII』（オリジナル版）以前の旧作同様に、敵モンスターのみが画面に表示される形式で、行動のアニメーション演出はない。連続ダメージが一発ずつ発生したり、れんけい技に独自のセリフがあったりといった特徴もある。3Dモードでは下記にある取り囲み状態での戦闘以外、3DS版『VII』と同様に、相対するパーティも画面手前側に表示される形式となる。なお、コマンド入力中は敵のみの表示となる。
パラメータは、PS4版は画面右下（『X』の表示形式を踏襲している）、3DS版は下画面に表示されており、状態異常や強化の状況なども確認できるようになっている。
エンカウント 3DS版の2Dモードはランダムエンカウント、3DS版の3DモードおよびPS4版はシンボルエンカウントが基本。ただし、船での移動中は機種やモードを問わず、すべてがランダムエンカウントとなる。さらに、3DS版限定要素である「時渡りの迷宮」絡みの過去作世界のうち『I』 - 『VI』の世界では2Dモードにランダムエンカウント、『VII』 - 『X』の世界では3Dモードにシンボルエンカウントで固定となる。シンボルエンカウントでは、徒歩での移動時はシンボルに不意打ちをすることができ、敵一体に少量のダメージを与えた状態で戦闘が開始する。また、敵を取り囲んだり、逆に取り囲まれた状態で戦闘になる場合がある。なお、本作ではメタル系のモンスターは一部を除いてシンボルが出現しない。 ゾーン状態 戦闘中に集中力が高まり、一時的に能力が上がる「ゾーン」システムを導入。効果は一定ターン分続き、残りがある場合は次回のバトル以降にも持ち越される。ゾーンに入ると、各キャラクターごとに特定の能力値が上昇するほか、他者との「れんけい技」が使用可能となる。一旦れんけい技を使用するとゾーンは解除されるため、「れんけい」を使わずにゾーン状態をそのまま保持して能力アップの恩恵を受ける戦略を取ることもできる。なおゾーン状態のまま待機メンバーに入れると再びバトルメンバーに切り替えるまでゾーン状態は保持される。これを利用して下記のれんけい技を任意のタイミングで繰り出すことも可能。 れんけい ゾーン状態のメンバーが2人以上いる場合、れんけい技が使用可能となる（一部、連携相手がゾーンに入っていなくても発動できる技もある）。大半の技はMP消費せず、その特技を使用するために必要な武器を装備していなくても発動できる。また、その技自体は実行者として選択した1人の行動扱いとなり、それ以外のキャラクターは「れんけい」とは別にそのターンの行動を行える（PS4版では「れんけい」を選択したキャラクターの行動扱いとなる）。3DS版では、れんけい技は1ターンに1つしか発動できないが、ターンの最初に発動する。モンスター側もゾーンに入ることがあり、同様に複数によるれんけい技を繰り出してくることがある。 なお、2人以上のゾーンを解放するれんけい技を使用する際にはムービーが流れるが、2回目以降はスキップすることが可能。 モンスター 異変後と邪神復活後の2つのタイミングで、各地に出現するモンスターが変化する。異変後には、魔王の力で凶悪化した“強”タイプの強化モンスターが出現する（モンスターの名称の末尾に「強」の一文字がつく）。邪神復活後には、邪神の力で凶悪化した“邪”タイプの強化モンスターが出現する（モンスターの名称の末尾に「邪」の一文字がつく）。 『X』や3DS版『VIII』同様、転生モンスターと呼ばれる色違いの特別なモンスターが一部に存在する。オリジナルのモンスターとエンカウントすると稀に出現し、攻撃力やHPなど全体的に強化されている。 その他 ターンの行動後に1ターン休み（「やすみ」）になった場合や魅了（「みりょう」）されたり、混乱（「こんらん」）した場合など、コマンド入力ができない状態異常（「ねむり」は除く）に陥った場合、回復させるまで入れ替えができなくなった（「やすみ」「みりょう」「こんらん」）。また、「檻に閉じ込められる」「呑み込まれる」「ゴールドアストロン」「バシルーラ」は、入れ替えもできない離脱状態となり、その間は攻撃や呪文などの対象にならない。いずれも数ターンで解消するが、「呑み込まれ」た場合は解放された時に1ターン休みと猛毒の異常がつく。 混乱や魅了状態の仲間にはパーティアタックができるようになった（当該状態となったキャラクターが出現したときのみターゲットにすることができる）。なお、魅了状態の仲間がいる時に全体攻撃を使うと対象になってしまう。 毒（「どく」）に冒された時、ターン終了時にダメージを受けるようになった（ダメージ量は猛毒「もうどく」よりは少ない）。呪い（「のろい」）は治療しない限り継続する。呪いの効果も複数ある。 パラメータにはない戦闘中の要素に「回復力」が導入された。回復呪文を受けたキャラクターの回復効果が上下するもので、れんけい技により上がったり、モンスターの特技を受けて下がったりする。 3DS版では、『VIII』以降で可能となっていた1グループ内の敵に対する単体攻撃の個別指定ができなくなっている。 通常戦闘も含め、主人公は死んだ場合でも戦闘終了後にHP 1で復活する。また、他のキャラクターもイベントの必要性に応じて同様に自動的に復活することがある。 場面によってはゲストキャラクター（NPC）が加入し、キャラクターによっては戦闘にも参加する。この場合、ゲストを含めて戦闘メンバーが5人以上となることもある。戦闘参加するゲストは個々の判断で行動し、敵からの標的にもなるが、HPが尽きることはない。
パラメータ 「メインコマンド画面」の「つよさ」から確認できるキャラクターの能力値。 パラメータは「さいだいHP」「さいだいMP」「こうげき力」「しゅび力」「こうげき魔力」「かいふく魔力」「ちから」「みのまもり」「すばやさ」「きようさ」「みりょく」の項目からなる。 みりょく 前作までの装備品の「おしゃれさ」は作業工程短縮のため廃止され、「みりょく」に統一された。『IX』、『X』ではキャラクターの値は「みりょく」、武器・防具・装飾品の値は「おしゃれさ」と意味が分かりやすいように棲み分けができていた。 さらに歴代シリーズでは「かっこよさ」「おしゃれさ」の値がちゃんと設定されていた装備品も今作では「みりょく」の値が0になっており、「しゅび力」の値しか設定されていないなど手抜きが多くみられる。ユーザーアンケートで「みりょく」「おしゃれさ」の問題は指摘されていたが「11s」で修正されることはなかった。
スキルパネル / スキルポイント レベルアップによってスキルポイントを貯め、正六角形のハニカム状に配置された「スキルパネル」を選択してスキルを入手する。これにより、習得するスキルを選べるようになったほか、個々が独立したスキルとなった。ただし、習得できるのは習得済みのパネルと隣接したもののみである上、「?」マークで隠された「ひみつパネル」は隣接するスキルを4つ習得しないと解放されないため、完全な自由度があるわけではない。なお、スキルには「じゅもん」や「とくぎ」だけではなく、キャラクターの各能力値を上昇させるものや呪文・特技の精度を向上させるものも用意されている。
ストーリーの進行により、スキルが失われたり（その際、その分のポイントは戻る）、新たなスキルパネルが解放されたりすることがある。また、ストーリーを進めると、ゴールドを支払ってスキルの系統ごとに習得したスキルを未習得状態に戻し、そのスキルポイントを取り戻す「スキルリセット」が可能になる。
キャラクターのレベルを最大にしても、スキルポイントの総量はすべてのスキルパネルを解放する分には至らない。希少な消費アイテム「スキルのたね」を複数使用してスキルポイントを補充することで全解放が可能となる。
各キャラクターの能力 各キャラクターにはあらかじめ勇者、盗賊、魔法使いなどの固有の職業およびキャラクター性能が設定されており、転職システムがある『III』『VI』『VII』『IX』『X』などのような大幅なキャラクターカスタマイズはできない。この点では『IV』『V』『VIII』などに近い。
仲間キャラクター、スキルパネルの項目も参照。
主人公 勇者。能力値はバランス良く高い。スキルは【片手剣】【両手剣】【剣神】【ゆうしゃ】。二刀流と盾の装備が可能。ギガブレイクなどの強力な剣技（ストーリー進行で自動習得するものも多い）、デイン系などの攻撃呪文、回復呪文を使いこなす。れんけい技の大半は主人公を含む2 - 4人によるものである。 カミュ 盗賊の性質が強く、すばやさが高い。スキルは【片手剣】【短剣】【ブーメラン】【かみわざ】。唯一「ぬすむ」を使える。必ず会心の一撃を出す「会心必中」を覚えるため、アイテム収集・経験値稼ぎ（メタル狩り）で起用される機会の多いキャラクター。また、二刀流で両手の攻撃力が同じになる「二刀の極意」を唯一習得できる。 ベロニカ