第3代バルフォア伯爵ロバート・アーサー・リットン・バルフォア（、1902年12月31日 - 1968年11月28日）は、イギリス (スコットランド) の貴族。1930年から1945年まではトラップレイン子爵（）の儀礼称号で呼ばれた。アーサー・バルフォア首相の甥にあたる。

1902年、保守党の政治家の息子として生まれる。イートン校からケンブリッジ大学トリニティ・カレッジに進学。第二次世界大戦に参加し、イギリス海軍予備員の大尉まで昇進した。

1925年2月12日、ジーン・リリー・ウェスト・ラウンデル・クック＝ヤーボロ(1900年 - 1981年)と結婚し、4人の子供をもうけた。 ジェラルド（1925年 - 2003年） 1968年、伯爵位を継承する。 イヴリン・ジーン・ブランシェ嬢（1929年3月22日 - ） アリソン・エリー嬢（1934年11月16日 - ） アンドルー・メイトランド閣下（1936年 - 1948年）

1952年から54年にかけてスコットランド問題の王立委員会議長を務めた。その結果同委員会はバルフォア委員会とも呼ばれている。