機動戦士ガンダムUCの登場兵器（きどうせんしガンダムユニコーンのとうじょうへいき）では、小説『機動戦士ガンダムUC』と、これを原作とするアニメ（OVAおよびテレビシリーズ）や漫画『機動戦士ガンダムUC バンデシネ』に登場するモビルスーツ (MS) 、モビルアーマー (MA) および艦船などの架空の兵器について解説する（一部「兵器」以外のメカニックについても記述する）。
本記事では、後発作品に登場する各バリエーション機についても解説する。
メカニックデザインはカトキハジメ（後発のバリエーション機を除く）。
民間 ユニコーンガンダム 本作の主役機。アナハイム・エレクトロニクス (AE) 社が開発した、フル・サイコフレームMS。
シルヴァ・バレト ネオ・ジオン軍のドーベン・ウルフを、AE社が改修した機体。
トロハチ バナージ・リンクスが物語序盤で使用した非武装のプチモビルスーツ（型式番号：TOLRO-800）。トルロ社が開発した宇宙世紀0096年当時の最新型で、一人乗りの作業用機種。「トロハチ」は広く定着している愛称である。
劇中での活躍 物語序盤におけるオードリー・バーン（ミネバ・ラオ・ザビ）とバナージの出会いに居合わせた機体。オードリーがコロニー内に投げ出されて遭難死しかけた際に、バナージが操縦してオードリーを救出し、機体の大破と引き替えに困難な不時着を成功させている。 また、本作に登場するトロハチはバナージのアルバイト先であるスペースデブリの回収企業、ブッホ・ジャンク社の所有機として描写されており、『機動戦士ガンダムF91』に登場するブッホ・コンツェルンの前身として設定されていた、ブッホ・ジャンク社の業務の様子が描かれている。
メガラニカ アナハイム・エレクトロニクス (AE) 社が所有する工業コロニー「インダストリアル7」の建造を行っているコロニービルダー。首を伸ばした巻き貝のような形状から「カタツムリ」という通称でも呼ばれるが、正体は「ラプラスの箱」が開示されるその時に備え、サイアム・ビストが直属組織により極秘裏に木星開発用のベース・シップを改造した、ビスト財団が実質私有する「超巨大航宙戦艦」である。
ビスト財団の私有地でもありAE社の設備ももつという地理を利用する形で、秘密裏にユニコーンガンダムの開発が行われている。同時に「ラプラスの箱」の秘匿場所でもあり、物語の出発点と終着点となる。「箱」の開放に備え、巨大宇宙戦艦と呼べるだけの絶対的な防衛戦力を誇り、外周部に吸着された資源用の岩塊内に多数の武装を隠し持つ。それらすべての武装を暴露したメガラニカの火力は地球圏最強を誇るとされる。また、「ラプラスの箱」開放のために地球圏の主要メディアへの介入を可能とする放送設備と、惑星間航行を可能とする強力な核パルスエンジンを備えている。
「ラプラス事変」最終盤（宇宙世紀0096年5月4日）においてネオ・ジオングの侵攻を受け、居住区の外壁が破壊されるが、ミネバ・ラオ・ザビによる「ラプラス宣言」を地球圏へ向けて発信し、中立地帯を目指して航行を開始する。
劇場アニメ『機動戦士ガンダムNT』（宇宙世紀0097年）では、ジオン共和国（サイド3）のヘリウム3貯蔵タンク群にその船体を隠し、ミネバらの拠点となっている。
地球連邦軍 リゼル
アナハイム・エレクトロニクス (AE) 社が地球連邦軍からの委託を受け開発した、ジムおよび ジェガンの系譜としては初の可変量産型MS。デザイン発注段階での名称は「ΖIII（ズィートライ）」であった。
Ζガンダムのリファインおよび量産化を目的とするRGZシリーズのひとつであるが、可変機構をバック・ウェポン・システムで代用した同シリーズのリ・ガズィに対し、単体での可変機構を復活し、本来の目的である弾力的な運用を実現すべく設計される。変形機構はメタスの方式に差し戻すことで簡略化を図り、同方式を採用しているΖガンダムの発展試作型MS、ΖIIの開発データをブラッシュアップする方向性が採られる。さらに、当時の主力MSであるジェガンと部品規格を可能な限り共有化することで、従来機に比べて大幅なコストダウンと優れたメンテナンス性を獲得している。これまでのΖ系列機と異なり、頭部はジェガンのようにメインカメラをバイザーで覆うデザインとなっている。また、Ζ系列機が高性能ゆえにもっていたピーキーな操縦性に対しても改善を加え、不安定になりがちな出力特性をリミッターによって引き下げ、並行開発していた新型OSのサポートによって熟練パイロット以外でもその性能を発揮できる。以上の結果、量産機として求められる運用条件および性能数値をクリアした待望の可変MSとして完成する。
MA形態はΖガンダムに倣って「ウェイブライダー (WR)」と呼ばれ、新型OSのサポートによってMS形態とほぼ変わらない操縦感覚で扱える航宙戦闘機として良好な性能を示す。また本機は設計当初から、WR形態でのスラスターをひとつの方向に収束することによる余剰推力を活かしたサブフライトシステム (SFS) としての運用を想定しており、バックパックには固定用のグリップを装備している。そのため機体名称は「リファイン・ゼータ・ガンダム・エスコート・リーダー (Refine Zeta Gundam Escort Leader)」の頭文字をとった略称としている。母艦内にベース・ジャバーなどの純SFS用のスペースを必要とせず、前線到着後には自身も参戦可能という無駄のない戦術をおこなえる利点が一定の評価を得て、軍上層部による開発承認の決め手となっている。関節駆動系にはマグネット・コーティングがほどこされており、変形所要時間はわずか0.5秒であるほか、MS形態での機体追従性も向上している。
メイン・ジェネレーターは3基を搭載、うち2基はΖガンダム同様両脚に配置され、熱核ジェット / ロケット・エンジンが採用されている。各所に配置された姿勢制御バーニアは新型OSに備えられた姿勢制御システムによって管理され、空間戦闘時において安定した機動を維持する。脚部側面のスラスターは各形態で推力変更がおこなわれ、WR形態時にはメイン・スラスターとして全力稼働する。
宇宙世紀0095年にロールアウト。汎用機であるジェガンとの連携を前提に開発されており、バックパックや武装は作戦において求められる役割に応じて変更される。当時は軍備縮小の気運もあり、積極的な新規MS開発はおこなわず、基本となる機体にオプション装備を換装することによって、多角的な運用に対応する方針を優先しており、本機にも複数のバックパック・ユニットが開発されている。標準型はバックパック両側に「ボックス・ユニット」とよばれるユニットが装備され、簡便な整備性は現場でも好評だったという。標準塗装はブルー・グレーを基調に、一部ダーク・ブルーと白で塗り分けられている。
武装 60ミリバルカン砲 頭部に装備。多くの連邦軍MSが装備する標準的な基本武装で、おもに牽制用に使用される。 ビーム・ライフル Ζガンダム用のものに近い形状で、同様に銃口からビーム刃を発生してロング・ビーム・サーベルとしての使用も可能だが、Eパックはジェガンと共通化されている。通常射撃モードのほか、ビーム照射時間を延長する高出力射撃モードも選択可能で、薙ぎ払うように撃ち出す様子から連邦軍パイロットの間では「ギロチン・バースト」と呼ばれる。 グレネード・ランチャー / ビーム・サーベル 本機の前腕部モジュールはΖガンダムに近しい基本構成となっており、近接戦闘時での有効性が認められているグレネード・ランチャーを2基ずつ装備、複数種の弾頭に対応している。これはユニット式になっており、近接戦闘武器であるビーム・サーベルの収納と選択式となっている。 なお、マニピュレーターには当時のMSの標準装備ともいえる、ダミー弾をはじめとする補助兵装の発射機構が備わっている。 シールド / ビーム・キャノン 専用の多目的防御装備で、近接戦闘時には後端部の（ハンマー・）ブレードにより打突兵器としても使用される 。先端部には3点バースト式のビーム・キャノンを装備しており、WR形態での主兵装として機能する。 メガ・ビーム・ランチャー Ζガンダムのハイパー・メガ・ランチャーのコンセプトを継承する、長距離支援としても運用可能な専用の高出力ビーム兵装。バックパックにアームを介して接続し、MS本体のジェネレーターからのエネルギー供給に加え、本兵装に内蔵されているサブ・ジェネレーターの併用により、高威力ながらも安定した出力と弾数を誇る。 劇中での活躍 小説版、アニメ版およびコミカライズ版『機動戦士ガンダムUC バンデシネ』では、ロンド・ベル隊所属の戦艦ネェル・アーガマの艦載機として、全編を通して登場。冒頭では隊長機のC型を含む8機および予備機数機が搭載されており、うち8番機（ロメオ8）はリディ・マーセナスの序盤における乗機として活躍する。劇中ではジェガン（D型）とともにやられ役として多くの機体が撃破され、最終的には11番機（ロメオ11）の出撃および撃破も確認できる。 宇宙世紀0112年を描いた漫画『機動戦士ガンダムF90 ファステストフォーミュラ』の冒頭では、ガンダムF90Eタイプの稼働試験（ジャミングおよびダミーデータ挿入）のため、ゲイツ中尉率いる3機の小隊がヘビーガン2機と模擬戦をおこなっている。MSの小型化が進んだ劇中の時代でリゼルは旧型機とされ、当時の新鋭機であるヘビーガンの運動性能とF90の連携に圧倒されている。
リゼルC型 「リゼル・コマンダータイプ」あるいは「リゼル（隊長機）」とも表記される。カトキは最初に最初にこのウィング・ユニット装備機をデザインしたが、量産機らしく少し弱そうに見えるようにするため、要素を減らしてボックス・ユニット装備の一般機をあらためてデザインしている。
リゼルはロンド・ベル隊に優先して配備されるが、MS隊隊長をはじめとする一部の熟練パイロットからは、新兵にも扱える方向性で開発された同機の総合性能に苦言を呈する者もいた。そのような現場の声に応えて用意された特別仕様機がC型である。一般機をベースに、スラスター推力のリミッター上限を高め（解除したとも）、それにともない発生する機体の負荷に耐えうるようフレームを補強するなど、本来の基本性能に引き戻すだけでなく、より信頼性が高まるよう再調整されている。操縦系統の反応速度を向上させ、機体追従性の改善もおこなわれている。なお本機のほぼすべてのパイロットが、新型OSによるサポートをカットさせ、ピーキーな挙動による高い操縦難度をあえて好んだという逸話がある。
バックパック・ユニットは、WR形態時に大気圏突入および大気圏内飛行を可能にするウィング・バインダーを装備した「ウィング・ユニット」が装着される。重力下でのSFS運用を可能とするために総合的な推力性能が向上しており、宇宙空間での戦闘においてもこれを活かすことなどで高い機動性・運動性を得ることが可能となっている。もちろんボックス・ユニットも装着可能であるが、多くの熟練パイロットはウィング・ユニットを好んだといわれ、事実上C型のスタンダードとなっている。それ以外の一般機との外観上の差異は色のみであり、一般機では赤いセンサー類が緑色で、胸部などがダーク・グレーで塗り分けられている。
劇中での活躍 ネェル・アーガマのMS隊隊長ノーム・バシリコック少佐が搭乗。シナンジュとの初戦において、リディ機をかばう形で接近戦を仕掛け、撃破される。またアニメ版では、ドゴス・ギア級戦艦「ゼネラル・レビル」に配備された機体が登場。全機がC型となっており、映画『機動戦士ガンダムNT』にも登場する。カラーリングはライト・グレーとオレンジを基調とする。なお、ゼネラル・レビル配備機はロンド・ベル配備機よりスペックの重量が軽くなっている。 漫画『機動戦士ガンダム U.C.0096 ラスト・サン』では、本機3機からなる女性パイロットの小隊「スリーアローズ」が登場する。それぞれジェガン（エコーズ仕様・コンロイ機）のハンドガン2丁、ガンダムMk-IIのハイパー・バズーカ2丁、Ζガンダムのハイパー・メガ・ランチャーを携行する。
リゼル（ディフェンサーa/bユニット） ReZEL (DEFENCER a/b-UNIT) コミカライズ版『機動戦士ガンダムUC バンデシネ』が初出。bユニットはのちにアニメ版にも登場した。
新型のバックパック・ユニットを装着したリゼル。開発に当たって要求された運用目的は、宇宙空間での戦闘において最前線もしくは重要拠点に対して迅速な先制攻撃をおこなう「宙間強襲用」である。そのためには極めて少数の機体で、最小限の連携のもとに瞬発的な最大火力攻撃をおこなう必要があり、ディフェンサーユニット装備のリゼル3機による1個小隊のみで作戦を遂行することとなる。その特性上、C型に装着されるケースがほとんどであり、パイロットには高い技量が求められる。
ユニット本体に複数基配置されるスラスターは、ボックス・ユニットとは比較にならない大推力を誇り、WR形態では大幅な戦場到着時間の短縮を可能としている。腰部サイド・アーマーはテール・バインダーに換装され、作戦宙域到達後のMS形態での戦闘の際にあらゆる方向に即時対応する高次元の機動性をもたらす。小隊での運用に限定されるため、SFSとしての運用は不要であると判断され、本ユニットにはグリップは装備されていない。ユニット自体にも換装機構が組み込まれており、共通の推進ユニットに戦闘レンジが異なる2種の兵装（a・b装備）をセットアップし、攻撃面を差別化している。ユニットの構成上、それぞれの武装を組み替えることも可能であり、特殊なディフェンサーユニット装備機の存在も考えられる。
a装備は、ユニット両先端部に大量のマイクロ・ミサイルを格納するコンテナが計6基接合されており、近・中距離に展開する広範囲の敵に対して圧倒的な打撃を加える。これは、ユニット名称のもととなったGディフェンサーから継承した武装でもある。パワー・サプライヤー・ジョイントをサーベルラックとして装備するハイパー・ビーム・サーベルは、通常の50パーセント増の高出力ビーム刃を形成し、ひと振りで複数の敵MSを破断。開発にはΖΖガンダムの運用データが使用されているが、エネルギー出力の安定供給を優先したため同機のようなビーム・キャノンとしての機能はオミットされている。
b装備は、内部に増設したジェネレーターのダイレクト・ドライブによって、各種ビーム兵装の稼働効率の強化が図られている。両端部のバインダーに装備されるメガ粒子砲（ビーム・キャノンとも）のレイアウトは、ギャプランや同時期に開発が進められているアンクシャの影響を色濃く受けていると考えられており、WR形態の主兵装としても効果的に活用される。また、通常では単体で運用されるメガ・ビーム・ランチャーを両側に配置、さらに最大出力でのビームの連続発射が可能となり、中・長距離での攻撃力が大幅に向上している。また、ランチャーのそれぞれに装備されているターゲット・センサーが連動して機能し、より精度の高い射撃・狙撃を可能としている。ビーム・キャノンを装備するシールドも最大2基装備可能。
劇中での活躍 アニメ版では、ゼネラル・レビル配備機のうち1機がbユニットを装備している。 『バンデシネ』では、シナンジュとの初戦において、ノーム機とホマレ機がaユニット、リディ機がディフェンサーbユニットを装備している。 漫画『機動戦士ガンダムUC MSV 楔』では、先述の『ラスト・サン』に登場するスリーアローズ隊がa・bユニットを装備している。与えられた性能を余すことなく引き出し、点在する反連邦組織の拠点殲滅をはじめ数多くの戦功を挙げ、軍内部でも評価が高かったという。
リゼルN型 スマートフォンゲームアプリ『機動戦士ガンダム U.C. ENGAGE』に登場するゲームオリジナルMS（型式番号：RGZ-95N）。
「シャアの反乱」時の戦闘記録から、ニュータイプ (NT) 能力者に限らず敵味方の両陣営でサイコフレームが使用された場合、それ自体の総量が多いほうが戦況的有利性があるとの報告があった。それを受け、ジェスタとは別ラインでユニコーンガンダムシリーズの随伴機として計画されたのが本機である。C型をベースにコックピット周辺とバックパックにサイコフレームを搭載し、サイコミュ技術の応用によりパイロットの反応速度や機体制御能力を引き上げ、リーダー機となるユニコーンガンダムへの追従性と連携運用の向上を主目的とする。また搭乗パイロットにNT適性がなくても、サイコフレームを介してリーダー機が本機をファンネルのように遠隔操作する運用方法も計画されている。カラーリングは濃紺を基調にバイザーおよびセンサー部が黄色で塗り分けられているが、これは本機がバンシィとの連携を前提としているためであり、すなわちAE社が独自に計画した機体であることを意味する。
また、専用のディフェンサーgユニットの装備も計画されている。バンシィの運用試験で一定の成果を残したアームド・アーマーVNの技術を組み込んだ「VNインコム」を搭載。通常時は有線式の遠隔射撃兵装であるが、疑似NT-Dの発動により各部が展開し、サイコフレームの強靭性を活かした超振動破砕兵装として使用可能となる。近距離から遠距離まで対応可能な兵装であるが、疑似NT-D発動時の身体的負荷が大きいため強化人間の搭乗が前提となっている。ただし、それらの情報が連邦軍に開示されているかは不明である。
ロト
地球連邦宇宙軍の特殊部隊エコーズの専用機として、海軍戦略研究所（サナリィ）によって極秘裏に開発をおこなった機体。MSとしてはかなり小型で、タンク形態への変形機構をもつ。
ネオ・ジオン残党の反連邦運動の主体が散発的なテロ行為などに移行した時代に応じて、市街戦での部隊員の迅速な輸送や対人制圧を主眼として開発される。2機の可変MSを1組として、特に隠密作戦での運用を想定した本機の発注に際しての連邦軍（エコーズ）の要求は、秘匿性を確保するための機体の大幅な小型化、1小隊8名の収容が可能な兵員輸送機としての機能、迅速な作戦行動のための高い機動性能の3点であった。相反するこれらの要求に対してサナリィは独自に研究開発していた超小型熱核反応炉を採用、それまでのMSのものに比べ出力は多少劣るものの、AE社の技術力ですらなしえなかった小サイズでの実用化に成功する。これを起点として、機体各所をミリ単位でクリアランス調整し一切のデッドスペースを排除しつつ兵員の収容性を確保、その結果機体サイズは全高12.2メートルとなる。さらに装甲材は最低限の防弾性能にとどめることで軽量化し、適切な推力重量比を実現。それぞれの開発部門が問題点を利点でおぎない合う徹底した設計検討により、MS形態とタンク形態の双方で要求されるレベルを十二分に満たし、性能テストにおいても高い総合評価を得ている。
上部操縦室には車長、操縦士、通信士の3名が搭乗。現地到着後に司令本部となるため、下部操縦室に慣性航法装置をはじめとするセンサー類や通信装置を搭載し、指揮通信車としての機能も有する。車体後部に兵員輸送室があり、8名が搭乗可能。MS形態で背部中央に当たる部分が、タンク形態での搭乗員の昇降口となる。また、MS形態の股間部にも兵員輸送室のハッチがある。
MS形態に変形することで、タンク形態では移動不可能な不整地などにも展開でき、小惑星表面などでの観測や偵察、破壊活動などの特殊任務をおこなう。腕部そのものがミサイル・コンテナとなっており、一般的なMSのようなマニピュレーターを持たない（前腕部に備える折り畳み式サブ・アーム（簡易マニピュレーター）での軽作業は可能）。そのため携行兵装の運用能力はないが、肩部アーマーと肩口に設けられたマウント・ラッチを用いたオプション装備の換装で多彩な武器を搭載可能となっている。機体特性上、直接戦闘による対MS戦能力は高くないが、待ち伏せや狙撃など戦法は限られるものの十分に撃破可能な能力をもつ。ただし、事前にMSとの直接戦闘が想定される任務にはジェガン（エコーズ仕様）が用意される。
サナリィは本機の開発を契機にMSのダウンサイジング化を進めていき、本機の実戦データは宇宙世紀0100年代に主流となる小型MSの開発に活かされる。本機自体の後継機も開発され、型式番号の "50" はタンク形態に変形する機体をあらわす番号として使用されており、のちのF50D（ガンタンクR-44のベース機ともいわれる）との関連性が指摘されている。
武装 ビーム・バーナー サブ・アーム先端に内蔵。メガ粒子を縮退させて刃を形成するビーム・サーベルと異なり、メガ粒子を溶断対象に直接吹き付ける。 劇中では、スペース・コロニー内部に侵入するため外壁を溶断している。パラオ攻略戦ではシナンジュに対して武器として突き出すが、サブ・アームを掴まれ折られてしまっている。 マシン・キャノン 右肩部に装備する基本兵装で、25ミリの実体弾を連射する。おもに対人・対装甲車両用に運用される。本兵装と、左肩部にサーチライトを装備した機体は「兵員輸送タイプ」と呼ばれる。 ミサイル・コンテナ 対MS用兵装として、前腕部に装備されるミサイル発射装置。4連ユニット式で、ユニットごとに3連装小型ミサイル（マイクロ・ミサイル）や大型ミサイルなどの弾頭選択が可能。マイクロ・ミサイルは弾幕の展開に適し、大型ミサイルはMSを撃破できる破壊力を有する。タンク形態でもミサイルの発射は可能であり、オプション兵装なしでもミサイル車両として運用できる。 ロング・キャノン 専用のオプション兵装で、両肩口のマウント・ラッチに2連装として装着される。長砲身の200ミリ滑腔砲で、徹甲弾を発射する。戦車やMSなどの装甲も貫通する威力をもち、長距離支援用兵装として十分な性能を有する。本装備でタンク形態に変形すれば、簡易的な対MS自走砲としての運用も可能である。 メガ・マシン・キャノン 専用のオプション兵装で、右肩口のマウント・ラッチに装着される。対空戦に特化した4連装のマシン・キャノンで、砲身に搭載されている対空精密照準システムにより高い命中精度を誇る。ビームを高速で連射可能であり、移動する目標への攻撃に適している。MSに対しても有効であり、ゲリラなどとの対人戦でも恐るべき威力を発揮する。タンク形態では対空戦車として機能する。 劇中での活躍 エコーズの2機がロンド・ベル所属のネェル・アーガマにもち込まれ、4月7日にダグザ・マックール中佐指揮のもと、兵員輸送タイプでインダストリアル7への強行突入をおこなう。その後エコーズのもう1部隊とともに追加配備され、4月12日のパラオ攻略戦に参加。ナシリ隊のロング・キャノン装備2機が先行し、パラオの連結シャフトに時限爆弾を仕掛ける。その後兵員輸送タイプ（ダグザ搭乗）、メガ・マシン・キャノン装備（コンロイ・ハーゲンセン少佐搭乗）、ロング・キャノン装備が到着、バナージとユニコーンガンダム回収の任に当たる。爆破後のMS戦では、ドラッツェ、ガザDやギラ・ドーガなどを撃墜していくが、シナンジュとギラ・ズール（アンジェロ機）によってナシリ隊の2機が撃破される。4月14日から15日にかけては、メガ・マシン・キャノン装備（コンロイ搭乗）がリゼルに牽引され（両腕サブ・アームでワイヤーを保持）、首相官邸ラプラスの残骸へ向かう。直後の戦闘では牽引に手間取り帰還に遅れるが、ロング・キャノン装備2機がネェル・アーガマのカタパルト上で砲撃をおこなう。5月3日から4日にかけてのインダストリアル7宙域戦では、同じくカタパルト上でロング・キャノン装備1機が砲撃をおこなうが、多数のミサイル攻撃により撃破される。 小説版では、インダストリアル7市街戦において1番機が クシャトリヤに対してファンネルをネット弾で絡めとり、地表へ墜落させて無力化する「対サイコミュ兵器戦術」をおこなうも、3機目のファンネルが放ったメガ粒子砲の直撃を受けて大破する。 漫画『機動戦士ガンダムF90 ファステストフォーミュラ』では、0112年の北米キャッツキルの山岳演習場で4機（うち1機がメガ・マシン・キャノン装備、ほかはロング・キャノン装備）が登場。ガンタンクR-44 パワードウェポンタイプ1機とともにガンダムF90Sタイプの射撃テストのアグレッサーとなる予定のところを何者かに奪取され、実弾で攻撃を仕掛けるが、山頂に移動したSタイプから逆に砲撃を受けて全滅する。
GFタンク
漫画『機動戦士ガンダム U.C.0096 ラスト・サン』に登場。
サナリィが開発したロトをベースに、AE社が大幅な改修を施した機体。ガンダムGファーストやキャノンガンも関連する「ある技術検証計画」の「要」として地球連邦地上軍の発注により製作され、他の2機とともにサイド7でおこなわれる式典用にトリコロールを基調とした塗装が施される。
本機の最大の特徴として、大型バックパック形態「バックウェポンモード」へと変形し、Gファーストまたはキャノンガンの背部へドッキングする機能を有しており、両機の戦闘能力を大幅に引き上げることが可能となる。さらに、人型の「ファイター」形態から巡行用の飛行形態「スカイ」と対人戦用の重戦車形態「ブル」にも変形可能で、これらの名称はGファイターの各形態名を由来にしている。また、サイコフレームの外部装置化による性能向上の実証試験機としての位置づけも与えられており、サイコフレームが内蔵されている。乗員は頭部に2名、胸部内に3名の計5名が搭乗可能。
スカイ形態における主翼にはビーム・コーティング剤が塗布されており、ほかの形態での側面の防御に一定の効果を発揮する。主兵装は長距離砲撃が可能な両肩の高出力ビーム砲「エクス・キャノン」で、先端はGファーストやキャノンガンの兵装を拡張する「エクス・カートリッジ」としての運用も可能。両前腕はミサイル・コンテナになっており、ビーム・マシンガンも内蔵する。砲身が伸縮式になっており、構造物破壊用のパイル・ハンマ（杭打ち機）としての運用も可能。腰部フロント・アーマーにはビーム・ガンを装備、スカイ形態では機首先端部に配置される。アンクル・ガードのヒート・カッターは、歩行の際の障害物などを溶断する。
ユニコーンガンダム2号機 バンシィ ユニコーンガンダムの2号機で、白い1号機とは対照的な漆黒の機体色と、鬣のような頭部アンテナが特徴。
ジェスタ
デザインに当たっては、カトキによる本編の描写にはないイメージイラストが描かれており、アメリカ軍のネイビー・シールズのような特殊部隊をイメージして、水際から一気に展開し、戦場の優位を確保するシチュエーションとともに、MS用のLCAC（エア・クッション型揚陸艇）も描かれている。
デストロイモードでの活動時間に制限があるユニコーンガンダムのサポートのため、AE社で開発されたジェガンの上位機種で、宇宙世紀0096年に完成する。すなわち「UC計画」の産物であり、同計画の「要」であるともいわれるが、連邦軍内でもその事実は秘匿されているようだとされる。ユニコーンガンダムの護衛のほか、敵の通常戦力を制圧してニュータイプ兵器などの中核戦力と直接対峙する状況を生み出す（「“ニュータイプ狩り”の舞台を整える露払い」とも表現される）ことも想定されている。
肩部や脚部に配された重厚な装甲は見た目通りの堅牢さを誇り、細身のジェガン系の機体とは思えないマッシブなスタイルとなっているが、これにより発生する増加重量を容易に打ち消す推力と機動性をもつ。バックパックは完全新規に開発がおこなわれ、スラスター2発という極めてシンプルなレイアウトが採用されているが、ユニコーンガンダムに追従しうる極大な推力を秘めている。ジェガンより16パーセント重量増加するものの、出力は45パーセント、推力は43パーセント向上し、νガンダムの9割の高性能を実現している。スタンダードな運用を求められながらもその要求レベルは極めて高く、結果として量産機らしからぬ性能が与えられている。また、不特定多数の敵戦力に対して「確実にかわし、当てる」技量をもつパイロットの搭乗を前提とした機体となっている。評価試験を兼ねて、ロンド・ベル隊の旗艦「ラー・カイラム」に12機（生産されたすべて）が配備されている。カラーリングは濃淡のミディアム・ブルーを基調とする。
武装 ビーム・ライフル