(4292) アオバ（）は、小惑星帯にある小惑星である。
1989年11月、小石川正弘が仙台市天文台愛子観測所(3994) アヤシ 参照で発見した。
名称 仙台藩主伊達政宗によって築かれた青葉城（仙台城）にちなむMPC 16045（1990年3月11日）。また、1989年4月に仙台市が政令指定都市になった際に設けられた行政区のうちのひとつの名（青葉区）であることも命名文には記されている。命名は1990年3月になされた。
青葉区には青葉城があるほか、仙台市天文台（命名当時は西公園内。2008年に青葉区錦ケ丘に移転した）、および本小惑星を発見した愛子観測所もある。
なお、仙台市にある5つの行政区は (4292) 青葉 のほか、(4407) タイハク、(4539) ミヤギノ、(5128) Wakabayashi（若林）、(6089) Izumi（泉）と、いずれも小石川が発見した小惑星に命名されている。また、市名の仙台も (3133) センダイ に命名されている。
脚注
関連項目 小惑星の一覧 (4001-5000) 地名に由来する小惑星の一覧
外部リンク (4292) Aoba - MPC Database（小惑星センター） 4292 Aobaの軌道要素 - JPL Small-Body Database Browser（ジェット推進研究所）