167 Urda er ein hovudbelteasteroide. Han er ein S-type-asteroide.
Han er eit medlem av asteroidefamilien Koronis.
Han blei oppdaga av C. H. F. Peters den 28. august 1876 ifrå Clinton i New York og namnsett etter Urd, ein av dei tre nornene i norrøn mytologi.
Ein stjerneokkultasjon av Urda blei observert ifrå Japan den 23. juli 2001.
Urda Urda