Aursfjorden er ein fjordarm av Nordfjorden langs kommunegrensa mellom Balsfjord og Målselv i Troms. Fjorden strekkjer seg 9,5 km søraustover til Aursfjordbotn i botn av fjorden.
Fjorden har innløp mellom Storvikneset i nordvest og Ausnes i søraust. Eit godt stykke inn i fjorden ligg grenda Keianes på vestsida, medan grenda Aursfjord ligg tvers over fjorden på andre sida.
Fv184 går langs austsida av fjorden.
Kategori:Fjordar i Målselv Kategori:Fjordar i Balsfjord