År 10 f.Kr. var eit normalår som byrja på ein tysdag, onsdag eller torsdag i den julianske kalenderen (kjelder varierer på grunn av skotårfeilen i kalenderen) eller eit normalår som byrja på ein sundag i den proleptiske julianske kalenderen (kalenderen ein får om ein fører denne kalenderen bak i tid). I samtida i Romarriket var det kjent som året då Maximus og Antonius var konsular, eller sjeldnare, år 744 ab urbe condita.
Hendingar Keisar Augustus grunnla den franske byen Limoges (uviss dato) Grunnlegginga av den tyske byen Speyer som ein romersk militærleir Keisar Augustus sette opp den første egyptiske obelisken i Roma
Fødde 1. august: Keisar Claudius i Lugdunum (Lyon) Agrippa I, konge av Judea Marcus Verrius Flaccus, Romersk grammatikar Domitia Lepida, dotter av Lucius Domitius Ahenobarbus og Antonia Major.
Døde Tryphon, gresk grammatikar