I Norge finnes fylkesvei 51 i de følgende fylkene:
Fylkesvei 51 (Aust-Agder) Buskerud (primær fylkesvei) Fylkesvei 51 (Buskerud) (før 1. januar 2010} Fylkesvei 51 (Hedmark) Fylkesvei 51 (Hordaland) Oppland (primær fylkesvei) Fylkesvei 51 (Rogaland) Fylkesvei 51 (Sør-Trøndelag) (før 1. januar 2018) Fylkesvei 51 (Telemark) Fylkesvei 51 (Troms) Fylkesvei 51 (Vest-Agder) Fylkesvei 51 (Vestfold)
Fylkesvei 051