thumb|Den fyrstelige residensen, barokkslottet Schloss Arolsen, bygget 1713-1728 Bad Arolsen (til 1997 Arolsen) er en småby i den tyske delstaten Hessen, beliggende i landkretsen Waldeck-Frankenberg.
Fra 1655 til 1918 var Arolsen residensby for fyrstene i fyrstedømmet Waldeck-Pyrmont og deretter frem til 1929 hovedstad i Fristaten Waldeck, før denne ble innlemmet i Fristaten Preussen. Den ligger i ferieområdet kjent som Oranier-Route, som består av byer og områder knyttet til huset Oranien.
Byen har sitt navn fra augustinerstiftet Aroldessen, grunnlagt i 1131.
Arolsen har en lang historie som garnisonsby, men forsvarets base i Arolsen ble lagt ned i 2004. Arolsen fikk navnetillegget Bad Arolsen i 1997 for å markere byens status som badeby.
Referanser
Eksterne lenker
Kategori:Byer i Hessen Kategori:Kommuner i Hessen Kategori:Landkreis Waldeck-Frankenberg Kategori:Kursteder i Hessen Kategori:Bosetninger første gang omtalt i 1131