351 Yrsa er en hovedbelteasteroide. Den ble oppdaga den 16. desember 1892 av Max Wolf fra Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl i Heidelberg. Den er oppkalte etter den legendariske dronning Yrsa.
Eksterne lenker
Minor Planet Center – «Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets»
Kategori:Hovedbelteasteroider Kategori:S-type-asteroider Kategori:Artikler i astronomiprosjektet Kategori:Himmellegemer oppdaget i 1892 Kategori:Astronomiske oppdagelser av Max Wolf Kategori:Asteroider gitt navn fra norrøn mytologi