Håvard Fjær Grip er en norsk ingeniør innen kybernetikk og robotteknologi. Han var sjefspilot for NASAs Jet Propulsion Laboratorys Mars-helikopter, «Ingenuity», og ledet utviklingen av dets aerodynamikk og flykontrollsystem. Grip gjennomførte med suksess «Ingenuitys» første flyvning på Mars 19. april 2021, noe som skrev historie som den første helikopterflyvningen utenfor Jorden. Per oktober 2023 er han sjefingeniør for Mars Sample Recovery Helicopters, som er en del av NASA-ESA-kampanjen Mars Sample Return. Karriere Fra 2001 til 2006 studerte Grip til en femårig mastergrad i ingeniørkybernetikk, og fra 2006 til 2010 tok han en doktorgrad ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet. Under studiene ble han anerkjent for fremragende faglige prestasjoner innen ingeniørstudier, samt for å ha den beste masteroppgaven i Norge i 2006 innen fagfeltet regulering og automatisering.
Grips masteroppgave hadde tittelen Nonlinear Vehicle Velocity Observer with Road-Tire Friction Adaptation. Avhandlingen fokuserte på sanntidsestimering av dynamiske variabler for bruk i sikkerhetssystemer i biler, som blokkeringsfrie bremser (ABS) og elektronisk stabilitetskontroll. Bilkonsernet Daimler AG viste interesse for Grips arbeid, og ansatte ham i et kontraktsprosjekt i Daimler Group Research & Advanced Engineering mens han var ansatt som forsker ved SINTEF IKT fra 2007 til 2008, hvor han fortsatte forskning på antikollisjonssystemer for biler.
I 2010 begynte Grip å arbeide som førsteamanuensis II ved School of Electrical Engineering and Computer Science ved Washington State University, hvor han gjennomførte et selvstendig forskningsprosjekt med støtte fra Norges forskningsråd.
Siden 2013 har Grip arbeidet som robotteknolog i Guidance and Control Analysis Group ved NASAs Jet Propulsion Laboratory ved California Institute of Technology. Han ledet teamet for styring, navigasjon og kontroll av Mars-helikopteret, hvor han utviklet algoritmer og programvare som bidro til å styre og navigere det marsianske helikopteret «Ingenuity». Grips rolle som sjefspilot innebar planlegging av flyvninger, utforming av kommandosekvenser og analyse av flydataene for helikopteret. Andre medlemmer av teamet inkluderte programdirektør Dave Lavery, sjefingeniør Bob Balaram og prosjektleder MiMi Aung.
Mars-helikopteret ble skutt opp fra Jorden sammen med roveren «Perseverance» som en del av NASAs Mars 2020-oppdrag, som igjen er en del av NASAs Mars Exploration Program. Roverens oppdrag er å identifisere miljøer på Mars som kan være i stand til å støtte liv. Et av instrumentene om bord er Radar Imager for Mars’ Subsurface Experiment, en georadar utviklet av Forsvarets forskningsinstitutt, ledet av hovedforsker Svein-Erik Hamran, og et team som inkluderer forskere fra Norge, Canada og USA.
Den 19. april 2021 klokken 11:30 UTC fløy Grip «Ingenuity» i 39,1 sekunder. Helikopteret steg vertikalt til omtrent 3,0 meter, roterte 96 grader i en planlagt manøver og landet deretter vellykket.
Grips forskningsinteresser omfatter ikke-lineær regulering og observatørdesign, navigasjon og estimering av kjøretøytilstand, desentralisert regulering av heterogene systemer, samt strukturbaserte designteknikker for stabilitet og robusthet i ikke-lineære systemer.
Utvalgte publikasjoner H. F. Grip, A. Saberi og T. A. Johansen: Observers for interconnected nonlinear and linear systems, Automatica, vol. 48, no. 7, pp. 1339–1346, 2012.
H. F. Grip, T. Yang, A. Saberi og A. A. Stoorvogel: Output synchronization for heterogeneous networks of non-introspective agents, Automatica, vol. 48, no. 10, pp. 2444–2453, 2012.
H. F. Grip, L. Imsland, T. A. Johansen, J. C. Kalkkuhl og A. Suissa: Vehicle sideslip estimation: Design, implementation, and experimental validation, IEEE Control Systems Magazine, vol. 29, no. 5, pp. 36–52, 2009.
Referanser
Eksterne lenker Håvard Fjær Grips publikasjoner indeksert av Google Scholar. Håvard Fjær Grips publikasjoner indeksert av NASA.
Kategori:Norske ingeniører Kategori:NASA-personell Kategori:Personer tilknyttet California Institute of Technology Kategori:Personer tilknyttet Washington State University Kategori:Alumni fra NTNU Kategori:Personer fra Trondheim kommune