(5302) Romanoserra (anteriorament nomenat 1976 YF5) es un asteroïde de la cencha principala. Foguèt descobèrt lo 18 de decembre de 1976 per l'astronòm N. S. Chernykh a l'Observatòri d'Astrofisica de Crimèa. Recebèt son nom en omenatge a l'astrofisician italian Romano Serra.