Nematoida é um clado de animais pseudocelomados, que compreende formas de vida livre e parasitas. Consiste nos filos Nematoda (vermes cilíndricos) e Nematomorpha (vermes-crina-de-cavalo).

Os dois grupos compartilham uma série de sinapomorfias diagnósticas: a presença de uma cloaca em ambos os sexos, espermatozoides aflagelados (améboides) e uma cutícula composta primordialmente por colágeno.

Filogenia e Evolução A posição de Nematoida dentro do superfilo Ecdysozoa é amplamente aceita, porém a identidade de seus parentes mais próximos permanece um tópico de debate acadêmico, dividindo-se em duas linhagens teóricas principais:

**Hipótese Cycloneuralia:** Tradicionalmente, os nematoides são agrupados com os Scalidophora no clado Cycloneuralia, nomeado devido à morfologia do cérebro em formato de anel (circunfaríngeo) encontrada nesses animais. **Hipótese Cryptovermes:** Análises filogenômicas mais recentes oferecem suporte crescente a este agrupamento, que posiciona Nematoida como o grupo-irmão dos Panarthropoda (artrópodes, onicóforos e tardígrados).

Embora o registo fóssil definitivo date do Devoniano, estudos publicados em 2024 (Hughes et al.) sugerem a existência de bilaterais do Ediacarano com afinidades aos ecdizoários, o que poderia recuar significativamente a origem basal do clado.

Categoria:Clados não classificados de Ecdysozoa