Catarina Henriqueta de Bourbon (; Ruão, 11 de novembro de 1596 — Paris, 20 de junho de 1663) era filha do rei Henrique IV de França e de sua amante Gabrielle d'Estrées. Chamada Mademoiselle de Vendôme, foi legitimada em 1597.
Família Catarina teve dois irmãos: o mais velho era César de Bourbon, Duque de Vendôme, fundador da segunda Casa de Bourbon-Vendôme e através da filha Isabel, um ancestral da linhagem maternal do rei Luís XV de França; o irmão mais novo era Alexandre, Chevalier de Vendôme.
Casamento Em 20 de junho de 1619, Catarina se casou no Palácio do Louvre em Paris com o membro da Casa de Lorena, Carlos II de Elbeuf (1596-1657) duque de Elbeuf, filho do duque Carlos I de Elbeuf (1566-1605) e de Margarida de Chabot (morta em 1652) condessa de Charny.
Filhos Carlos III de Elbeuf (1620 - 1692), sucessor do pai no ducado, foi casado três vezes e deixou descendência; Henrique (1622 - 1648), abade de Hombieres; Francisco Luís de Lorena (1623 - 1694), conde de Harcourt e marquês de Maubec. Foi marido de Ana d'Ornano com quem teve Filipe, Cavaleiro de Lorena e outros filhos; Francisco Maria de Lorena (1624 - 1694), príncipe de Lillebonne. Foi casado com Cristina d'Estrées, que não lhe deixou filhos, e depois com Ana de Lorena, tendo nove filhos. Sua filha Beatriz Jerônima de Lorena, era um membro da criadagem de Luís, o grande delfim de França; Catarina (1626 - 1645); Maria Margarida (1629 - 1679), Mademoiselle d'Elboeuf. Não se casou ou teve filhos.
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