Os itinerários principais são a rede fundamental considerada pelo Plano Rodoviário Nacional de 2000. Esta é uma lista dos Itinerários Principais de Portugal:

Itinerário Principal Trajecto Sentido Km  IP 1  Valença - Castro Marim NO - SE 734 km  IP 2  Portelo - Faro NE - S 564 km  IP 3  Vila Verde da Raia - Figueira da Foz NE - SO 279 km  IP 4  Porto - Quintanilha O - E 237 km  IP 5  Aveiro - Fronteira com Espanha O - E 204 km  IP 6  Peniche - Castelo Branco O - E 219 km  IP 7  Lisboa - Caia O - E 225 km  IP 8  Sines - Vila Verde de Ficalho O - E 154 km  IP 9  Viana do Castelo - Vila Real NO - SE 161 km

Lista de Itinerários principais NúmeroDesignaçãoPercursoExtensãoSituaçãoMapa IP 1 Itinerário Principal do LitoralValença – Braga – Vila Nova de Famalicão – Trofa – Santo Tirso – Porto – Vila Nova de Gaia – Santa Maria da Feira – Estarreja – Albergaria-a-Velha – Aveiro – Mealhada – Coimbra – Pombal – Leiria – Fátima – Santarém – Vila Franca de Xira – Lisboa – Montijo – Setúbal – Alcácer do Sal – Grândola – Aljustrel – Ourique – Castro Verde – Almodôvar – Paderne – Loulé – Faro – Olhão – Tavira – Castro Marim747 kmEm serviçosemmoldura|100x100px

Ver também Lista de autoestradas de Portugal Lista de itinerários complementares de Portugal

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