Esta é uma lista contendo todos os personagens dos filmes Toy Story, Toy Story 2, Toy Story 3, Toy Story 4 e Toy Story 5.

Brinquedos Xerife Woody

Personagem principal dos filmes. É um boneco de pano, com a aparência de um xerife do velho oeste. É o brinquedo favorito de Andy, tendo um lugar especial em sua cama, o que faz dele o líder dos brinquedos. Se mostra preocupado e reclamão em algumas situações, porém é um carismático e simpático herói. Todo o quarto de Andy, no início do filme Toy Story, é decorado com as características de Woody, mas após Andy ganhar Buzz, o quarto dele fica decorado com as coisas relacionadas com Buzz. Em Toy Story 2, é revelado que Woody é baseado no personagem principal de um popular show de televisão dos anos 50, chamado "Rodeio do Woody". Woody é inspirado pelo brinquedo favorito de infância do produtor executivo, um boneco puxa-corda que fala. Pixar desenhou o personagem e surgiu a ideia de fazer dele um cowboy de brinquedo. Seu último nome "Pride" nunca foi revelado nos filmes, nem nos curtas. Woody é um personagem jogável em Toy Story, Toy Story Racer e Toy Story 3: The Game.

Ele foi dublado por Tom Hanks em inglês, Alexandre Lippiani (primeiro filme) e Marco Ribeiro (atualmente) no Brasil, e Miguel Ângelo em Portugal.

Buzz Lightyear

Um brinquedo moderno, com voz eletrônica, asas e laser (na verdade, um LED). Andy ganhou Buzz em sua festa de aniversário, causando ciúmes em Woody. Em Toy Story, Buzz acredita que seja um patrulheiro espacial, mas, ao longo do filme, percebe que é um brinquedo. É o melhor amigo de Woody. Em Toy Story 2, o quarto de Andy está decorado com coisas relacionadas ao Buzz. Buzz é inspirado no brinquedo espacial de John Lasseter e seus primeiros nomes foram Lunar Larry e Morph. Ele também apareceu no filme Buzz Lightyear de Star Command: The Adventure Begins e na série de TV spin-off Buzz Lightyear de Star Command, que mostram Buzz como um verdadeiro patrulheiro espacial. Buzz é um personagem jogável nos jogos Toy Story Racer, Toy Story 2: Buzz Lightyear to the Rescue e Toy Story 3: The Game. Em 10 de dezembro de 2020, a Disney & Pixar anunciaram seu próximo filme Lightyear, que servirá como um prequel para o primeiro Toy Story e uma história de origem para o humano em que a linha de brinquedos foi baseada. Buzz foi confirmado tendo voz original por Chris Evans, o filme foi lançado 17 de junho de 2022.

Em inglês, teve a voz Tim Allen nos filmes e Patrick Warburton na série de TV, em português teve as vozes de Guilherme Briggs e Marcos Mion no Brasil, e Paulo B. em Portugal.

Jessie

Ela é modelada de acordo com um personagem ficcional de uma série de televisão antiga, chamada “O Rodeio de Woody”, onde os personagens que constam são: o Xerife Woody, Jessie, o Mineiro e Bala no Alvo. Jessie é essencialmente o contrário do gênero masculino de Woody, exceto por ela ser muito mais emotiva do que ele. Fora isso, sua marca é a sua brilhante e vermelha cabeleira. Jessie, no entanto, esconde uma boa dose de tristeza por trás de sua lúdica personalidade, pois foi esquecida debaixo da cama, por sua antiga dona, Emily. Anos no escuro, também desenvolveu claustrofobia. Existe alguma “química” entre Jessie e Woody, semelhante à de irmãos, já que Woody possui Betty como sua namorada. No final do filme, Jessie e Bala no Alvo são adotados como brinquedos de Andy. Buzz tem uma queda por ela, e Jessie primeiro retorna elogios ao descrevê-lo como o "brinquedo espacial mais fofo que ela já conheceu", e começa a compartilhar dos sentimentos após ser cortejada pelo "modo espanhol" de Buzz. A corda de voz de Jessie não ativa no filme. Jessie é uma personagem jogável em Toy Story Racer e Toy Story 3: The Game.

É dublada em inglês por Joan Cusack, no Brasil por Mabel Cezar, e em Portugal por Carmen Santos.

Betty

É uma boneca de porcelana com aparência de pastora de ovelhas. Ela usa uma blusa rosa, sua saia é branca com bolinhas rosas, tem um gorro na cabeça e usa um cajado. Sua boneca é inspirada na Little Bo-Peep. No começo, era para ela ser uma boneca Barbie, mas conforme decidido, ela passou a ser uma boneca de porcelana com um conjunto, uma luminária com três ovelhas, Mariel, Muriel e Abel (Billy, Goat e Groffy no original). Ja nas cenas iniciais de Toy Story é mostrado o relacionamento amoroso de Betty e Woody, sendo mais ousada por conta da timidez do cowboy. Betty e suas ovelhas não aparecem em Toy Story 3 (apenas em flashback inicial), o que ocasionou um grande mistério sobre sua ausência ja que sempre teve sua notória participação nos dois primeiros filmes. Ainda nas cenas iniciais de Toy Story 3, Rex cita o que houve com Betty, mistério que foi revelado no inicio de Toy Story 4, para surpresa de Woody, Buzz, Jessie e Slinky, Betty e seu conjunto foram doados a um homem segundos depois de concluírem o salvamento de CR. Depois de alguns anos, Betty acabou por ser ser doada / vendida pelo seu novo dono, indo parar no "Antiquário Segunda Chance", onde ficou por cerca de 7 anos. Betty revela que ficou sozinha por muitos anos, o que a tornou uma boneca de espírito livre e independente, sem querer viver presa à uma criança, fazendo com que no final, Woody passe a viver com ela pelo mundo. Ela passa por uma grande transformação, desde a reformulação de suas roupas, tirando grande parte de seu vestido rosa, dando aparência de mais forte e independente. Betty já foi quebrada 2 vezes, uma no braço e outra no ombro. A personagem ganhará um curta-metragem com nome oficial de Lamp Life que será exibido em 31 de janeiro de 2020, no Disney+, a história contará como Betty se adaptou após a despedida da casa de Andy e seu retorno em Toy Story 4 depois de muito tempo perdida. Betty é uma personagem jogável em Toy Story Racer.

É dublada em inglês por Annie Potts, e no Brasil por Telma da Costa.

Bala no Alvo

É um boneco de um cavalo, introduzido em Toy Story 2. No filme, ele é um brinquedo modelado a partir de um personagem ficcional da série de televisão antiga “O Rodeio de Woody", sendo o fiel cavalo do xerife. Tanto o Bala no Alvo da televisão e o brinquedo são ferozmente leais e obedientes a Woody. Quando Woody, em sua última instância, decide voltar para o quarto de Andy, a lealdade de Bala no Alvo é o que faz com que ele decida ficar e ir para o Japão. No final do filme, tanto ele como Jessie agora fazem parte dos brinquedos de Andy. No terceiro filme, prova sua lealdade a Woody tentando seguí-lo quando este decide fugir de Sunnyside, mas Woody o repele, dizendo que ficará sozinho no sótão. Ao contrário da maioria dos outros brinquedos, Bala no Alvo não pode se comunicar de forma clara, mas como um verdadeiro cavalo, ele usa a sua própria "linguagem" para "falar". Bala no Alvo possui características mais parecidas com a de um cachorro, do que com as de um cavalo, isto porque ele balança o rabo quando está contente e sempre lambe Woody.

É dublado em inglês por Alan Cumming, no Brasil por Eduardo Borgerth no quinto filme.

Sr. Cabeça de Batata

Um boneco Sr. Cabeça de Batata, da Hasbro. É rabugento e sarcástico, e muitas vezes tenta ser engraçado, atitude que nem sempre é alcançada. Possui uma mulher, chamada Sra. Cabeça de Batata. É um brinquedo no formato de batata, o seu design patenteado lhe permite separar algumas de suas partes, removendo-os dos buracos de seu corpo. Ele também tem um compartimento em suas costas para armazenar acessórios extras. Por razões desconhecidas, ele é o único brinquedo que demonstrou ser capaz de manter controle sobre suas partes, mesmo que sejam a vários centímetros de distância de seu corpo principal. No primeiro filme, ele insiste em acusar Woody de ser um ciumento "brinquedo-assassino" e provoca um motim com os outros brinquedos, só para perceber o seu erro e se emendarem. No filme seguinte, ele é mostrado de uma forma muito mais positiva, ajudando a salvar Woody do colecionador de brinquedos Al. Após o passeio selvagem no Caminhão do Pizza Planet, onde ele salvou três brinquedos alienígenas de voarem pela janela, ele e sua esposa aparentemente acabam por adotá-los como seus filhos. No terceiro filme, usa uma tortilla e um pepino como corpos alternativos nas cenas em Sunnyside. Apenas depois que os aliens Pizza Planet os salvam de serem queimados é que finalmente ele os aceita como filhos. Sr. Cabeça de Batata é um personagem jogável no jogo Toy Story Racer.

Em inglês, é dublado por Don Rickles (há inclusive uma alusão ao ator no primeiro filme, com Cabeça de Batata dizendo seu bordão "you hockey puck" para um disco de hóquei). No quinto filme é dublado por Jeff Bergman que substitui Rickles, que faleceu em 2017. No Brasil, foi dublado no primeiro filme por Antônio Patiño e nos outros quatros filmes por Alfredo Martins. Em Portugal, foi dublado por José Raposo.

Rex

Um boneco de plástico de um Tiranossauro Rex com complexo de inferioridade, devido a sua insegurança em relação à sua ferocidade. Gosta de jogar video-game e é muito atrapalhado, sempre derrubando objetos ou brinquedos com sua cauda. Possui dois bracinhos bem pequenos. É um dos personagens mais engraçados dos filmes. É bastante medroso. Possui medo de não ser assustador o suficiente. Fica muito frustrado por não poder vencer o "Zurg" no jogo de vídeo-game. O pior medo de Rex (depois de Sid) é que Andy ganhe um outro dinossauro. No entanto, após Buzz lhe dar algumas indicações sobre a forma de ter um melhor rugido, derruba um brinquedo Zurg de um elevador, fazendo com que supere suas frustrações. Em Toy Story, ele afirma que foi feito por uma filial da Mattel (por coincidência, na vida real os brinquedos de Rex são agora feitos pela Thinkway Toys). Ele tenta evitar confrontar com Woody quando este é acusado de tentar matar Buzz, mas lentamente e com relutância vira contra ele sob pressão dos outros, rapidamente experimentando um sentimento de culpa depois. Rex é um personagem jogável no jogo Toy Story Racer. Também tem breve aparição nos "erros de gravação" de Monsters, Inc., implicando que teria feito um teste para interpretar um dos monstros.

É dublado por Wallace Shawn em inglês, Marco Antônio Costa e Fernando Mendonça no Brasil, e André Maia e Manuel Moreira em Portugal.

Slinky

Um cachorro com corpo de mola. Sempre se mete em encrencas por causa de sua mola. Ele é baseado em Slinky Dog, um brinquedo de puxar fabricado pela James Industries, que foi popular nos anos 50, anos 60 e início dos anos 70. Com a permissão de James Industries, Slinky foi remodelado para o filme pelo artista Bud Luckey para torná-lo mais atraente como um personagem animado. Slinky é fiel a Woody, mesmo quando os outros brinquedos o chamam de assassino. Embora eventualmente ele, também, "perca a fé" em Woody, ele é um dos primeiros a admitir que Woody não é um vilão, embora os outros façam com que ele pareça. Ele parece expressar remorso após participar diretamente do empurramento de Woody do caminhão de mudança em movimento, e mais ainda quando descobre que Woody estava dizendo a verdade sobre Buzz. Quando os brinquedos descobrem que Woody estava dizendo a verdade, todos eles (incluindo Slinky) tornam-se culpados por aquilo que fizeram ao seu líder. Após a rampa ser puxada para baixo por Rocky, a cauda de Slinky é segurada pelo Sr. Cabeça de Batata, assim a cabeça de Slinky é segurada por Woody e Buzz, fazendo-os com que voltem para o caminhão. Slinky tenta, mas a bateria de C.R. acaba e ele fica todo esticado. Em Toy Story 2, Slinky é um dos brinquedos que se desloca para a missão de resgatar Woody. Seu mecanismo de mola vem a calhar várias vezes ao longo da missão. Slinky é um personagem jogável no jogo Toy Story Racer.

Em Toy Story e Toy Story 2, é dublado em inglês por Jim Varney. No terceiro filme em diante, Blake Clark substitui Varney, que faleceu em 2000. No Brasil, é dublado nos dois primeiros filmes por Francisco José, e Carlos Gesteira no terceiro em diante. Em Portugal, Carlos Macedo faz o personagem em todos os filmes.