(em latim: Milonia Caesonia; m. ) foi uma imperatriz-consorte romana, quarta e última esposa do imperador Calígula.

História Milônia nasceu entre 2 e 4 de junho de um ano desconhecido, mas próximo do início do que chamamos de Era Comum. De origens modestas, Cesônia era filha de Vistília. Seu meio irmão era o cônsul e general romano Cneu Domício Córbulo e sua sobrinha, Domícia Longina, se casaria com o imperador Domiciano. Tinha uma prima com o mesmo nome da mãe, Vistília.

thumb|left|200px|Gravura de Milônia Cesônia

Pouco se escreveu sobre ela. Suetônio afirma que quando ela se casou com Calígula, já não era mais bela ou jovem e que ela já era mãe de três filhos de outro casamento. Ele descreve Milônia como sendo uma mulher extravagante e leviana, mas que, de qualquer forma, Calígula amava apaixonada e fielmente.

Dião Cássio afirma que o imperador começou um caso com Cesônia antes do casamento (no final de 39 ou início de 40). Ela estava grávida quando se casaram e deu à luz Júlia Drusila um mês depois. Suetônio, por outro lado, afirma que ela teria tido a filha no dia do casamento. Dião Cássio acrescenta ainda que o povo romano não estava contente com o casamento de Calígula com Cesônia.

O satirista Juvenal especulou que Calígula teria ficado louco por causa de uma poção do amor que Cesônia teria lhe dado.Juvenal, Sátiras VI.615-20

Suetônio conta que Calígula desfilava Cesônia perante as tropas e, às vezes, fazia-o com ela nua, mas apenas para alguns amigos selecionados. Ele supostamente ameaçava matá-la ou torturá-la como uma forma bizarra de afeto.

Em 41, Calígula foi morto por assassinos durante uma peça teatral. Cesônia e a filha, Júlia, foram assassinadas horas depois. De acordo com Flávio Josefo, ela morreu bravamente: abalada pela morte do marido, ela teria oferecido espontaneamente o pescoço ao assassino, pedindo-lhe que a matasse sem hesitar. A data foi 24 de janeiro de 41.

Cultura popular Cesônia já foi retratada diversas vezes em filmes e na televisão: 1937 – Leonora Corbett, no filme não completado I, Claudius 1966 – Krista Keller, no filme para a TV Claudius 1968 – Barbara Murray, na série televisiva The Caesars 1975 – Yvonne Lex, no filme para a TV Caligula 1976 – Freda Dowie, na série para a TV I, Claudius 1979 – Helen Mirren, no filme Calígula

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