Ankylosaurus (em português Anquilossauro do grego significando "lagarto fundido") é um gênero de dinossauro encouraçado herbívoro que viveu durante o final do período Cretáceo, no território que corresponde hoje à América do Norte. Trata-se de um gênero monotípico descoberto em 1908 por Barnum Brown, cuja única espécie e tipo, é denominada Ankylosaurus magniventris. O nome do gênero vem do grego significa "lagarto fundido" ou "lagarto curvo", e o nome específico significa "grande barriga". Um punhado de espécimes foi escavado até agora, mas um esqueleto completo não foi descoberto. Embora outros membros do clado Ankylosauria sejam representados por um material fóssil mais extenso, o Ankylosaurus é frequentemente considerado o membro arquetípico de seu grupo, apesar de ter algumas características incomuns. Estes animais pesavam entre 7 a 9 ton e mediam cerca de 9 m de comprimento e 2 m de altura.
Possivelmente o maior anquilossaurídeo conhecido, estima-se que o Anquilossauro tenha entre 6 e 8 metros de comprimento e tenha pesado entre 4,8 e 8 toneladas. Era quadrúpede, com um corpo largo e robusto. Tinha um crânio largo e baixo, com dois chifres apontando para trás na parte de trás da cabeça, e dois chifres abaixo destes que apontavam para trás e para baixo. Ao contrário de outros anquilossauros, suas narinas estavam voltadas para os lados e não para a frente. A parte da frente das mandíbulas estava coberta por um bico, com fileiras de pequenos dentes em forma de folha mais atrás. Ele estava coberto de placas de armadura, ou osteodermas, com meio-anéis ósseos cobrindo o pescoço, e tinha um grande porrete na ponta de sua cauda. Ossos do crânio e outras partes do corpo foram fundidos, aumentando sua força, e essa característica é a fonte do nome do gênero.
O Ankylosaurus é um membro da família Ankylosauridae, e seus parentes mais próximos parecem ser o Anodontosaurus e o Euoplocephalus. Acredita-se que o anquilossauro seja um animal lento, capaz de fazer movimentos rápidos quando necessário. Considera-se que a clava em sua cauda tenha sido usado na defesa contra predadores ou em competição intraespecífica. O anquilossauro foi encontrado nas formações Hell Creek, Lance, Scollard, Frenchman e Ferris, mas parece ter sido raro em seu ambiente. Embora tenha vivido ao lado de outro anquilossauro nodosaurídeo, seus intervalos e nichos ecológicos não parecem ter se sobreposto, e o anquilossauro pode ter habitado áreas de planalto. Também viveu ao lado de dinossauros como Tyrannosaurus, Triceratops e Edmontosaurus.
História da descoberta thumb|esquerda|Crânio do holótipo AMNH 5895 e diagrama de reconstrução do mesmo Em 1906, uma expedição do Museu Americano de História Natural liderada pelo paleontólogo americano Barnum Brown descobriu o espécime-tipo do Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) na Formação Hell Creek, perto de Gilbert Creek, Montana. O espécime (encontrado pelo coletor Peter Kaisen) consistia na parte superior de um crânio, dois dentes, parte da cintura escapular, vértebras cervicais, dorsais e caudais, costelas e mais de trinta osteodermas (placas de armadura). Brown descreveu cientificamente o animal em 1908; o nome do gênero é derivado das palavras gregas αγκυλος ankulos ('dobrado' ou 'torto'), referindo-se ao termo médico anquilose, a rigidez produzida pela fusão de ossos no crânio e no corpo e σαυρος sauros ('lagarto'). O nome pode ser traduzido como "lagarto fundido", "lagarto rígido" ou "lagarto curvo". O nome da espécie-tipo magniventris é derivado do latim: magnus ('grande') e do latim: ventre ('barriga'), referindo-se à grande largura do corpo do animal. thumb|alt=Imagens do esqueleto: vista lateral voltada para a esquerda, vista dorsal e vista dorsal das placas dorsais |Reconstrução do esqueleto de 1908 do holótipo, com partes ausentes restauradas após Stegosaurus A reconstrução do esqueleto que acompanha a descrição de 1908 restaurou as partes ausentes de uma forma semelhante ao Stegosaurus, e Brown comparou o resultado ao extinto mamífero blindado Glyptodon. Em contraste com as representações modernas, a reconstrução semelhante a um estegossauro de Brown mostrou membros dianteiros robustos, costas fortemente arqueadas, uma pelve com pontas projetando-se para a frente do ílio e do púbis, bem como uma cauda curta e inclinada sem uma clava de cauda, que era desconhecida na época. Brown também reconstruiu as placas da armadura em fileiras paralelas descendo nas costas; esse arranjo era puramente hipotético. A reconstrução de Brown tornou-se altamente influente e as restaurações do animal baseadas em seu diagrama foram publicadas ainda na década de 1980. Em uma revisão de 1908 da descrição do Ankylosaurus de Brown, o paleontólogo americano Samuel Wendell Williston criticou a reconstrução do esqueleto como sendo baseada em poucos vestígios e afirmou que o Ankylosaurus era apenas um sinônimo do gênero Stegopelta, que Williston havia nomeado em 1905. Williston também afirmou que uma reconstrução do esqueleto do Polacanthus, pelo paleontólogo húngaro Franz Nopcsa, era um exemplo melhor de como os anquilossauros teriam aparecido em vida. A afirmação de sinonímia não foi aceita por outros pesquisadores, e os dois gêneros agora são considerados distintos.
Brown coletou 77 osteodermas enquanto escavava um espécime de tiranossauro na Formação Lance de Wyoming em 1900. Ele mencionou esses osteodermas (espécime AMNH 5866) em sua descrição do anquilossauro, mas pensou que pertenciam ao tiranossauro que estava escavando. O paleontólogo Henry Fairfield Osborn também expressou essa opinião quando descreveu o espécime de Tyrannosaurus como o gênero então sinônimo do mesmo, Dynamosaurus, em 1905. Exames mais recentes mostraram que eles são semelhantes aos do Ankylosaurus; parece que Brown os comparou com alguns osteodermas do Euoplocéfalo, que haviam sido erroneamente catalogados como pertencentes ao Anquilossauro no Museu Americano de História Natural. thumb|esquerda|alt=Fotografia em preto e branco da face áspera e fissurada de um penhasco |Escavação de AMNH 5214 (centro, acima da picareta), 1910 Em 1910, outra expedição MAHN liderada por Brown descobriu um espécime de Ankylosaurus (AMNH 5214) na Formação Scollard perto do Rio Red Deer em Alberta, Canadá. Este espécime incluía um crânio completo, mandíbulas, o primeiro e único clube da cauda conhecido deste gênero, bem como costelas, vértebras, ossos dos membros e armadura. Em 1947, os coletores de fósseis americanos Charles M. Sternberg e T. Potter Chamney coletaram um crânio e uma mandíbula (espécime CMN 8880, anteriormente NMC 8880), um quilômetro ao norte de onde o espécime de 1910 foi encontrado. Este é o maior crânio conhecido do Ankylosaurus, mas está danificado em alguns lugares. Uma seção de vértebras caudais (espécime CCM V03) foi descoberta na década de 1960 na drenagem do Rio Powder, Montana, parte da Formação Hell Creek. Além desses cinco espécimes incompletos, muitos outras osteodermas e dentes isolados foram encontrados.
Em 1990, o paleontólogo americano Walter P. Coombs apontou que os dentes de dois crânios atribuídos ao A. magniventris diferiam daqueles do espécime holótipo em alguns detalhes, e embora ele expressasse uma "tentação atenciosa" de nomear uma nova espécie de anquilossauro para esses, ele se absteve de fazê-lo, pois a gama de variação nas espécies não estava completamente documentada. Ele também levantou a possibilidade de que os dois dentes associados ao holótipo do espécime talvez não pertencessem a ele, visto que foram encontrados em matriz dentro das câmaras nasais. O paleontólogo americano Kenneth Carpenter aceitou os dentes como pertencentes a A. magniventris em 2004, e que todos os espécimes pertenciam à mesma espécie, observando que os dentes de outros anquilossauros são altamente variáveis. thumb|alt=Fotografia de um diorama de dinossauro |Réplica da Feira Mundial de 1964 Ankylosaurus (observe os picos e a cauda arrastada), Royal Alberta Museum A maioria dos espécimes de Ankylosaurus conhecidos não foram descritos cientificamente em detalhes, embora vários paleontólogos planejassem fazê-lo até Carpenter redescrever o gênero em 2004. Carpenter observou que o Ankylosaurus se tornou o membro arquetípico de seu grupo, e o dinossauro do grupo mais conhecido na cultura popular, talvez devido a uma reconstrução em tamanho real do animal apresentado na Feira Mundial de 1964 na cidade de Nova Iorque. Essa escultura, bem como o mural de 1947 do artista americano Rudolph Zallinger The Age of Reptiles e outras representações populares posteriores, mostravam o Ankylosaurus com uma clava na cauda, seguindo a primeira descoberta desta parte do corpo do animal em 1910. Apesar de sua familiaridade, é conhecido por muito menos vestígios do que seus parentes mais próximos. Em 2017, os paleontólogos canadenses Victoria M. Arbor e Jordan Mallon redescreveram o gênero à luz das novas descobertas de anquilossauros, incluindo elementos do holótipo que não haviam sido mencionados anteriormente na literatura (como partes do crânio e do colo do útero meias argolas). Eles concluíram que, embora o anquilossauro seja icônico e o membro mais conhecido de seu grupo, era bizarro em comparação com anquilossauros aparentados e, portanto, não representativo do grupo.
Muitas representações populares tradicionais mostram o Ankylosaurus em uma postura agachada e com uma enorme clava de cauda sendo arrastada pelo chão. As reconstruções modernas mostram o animal com uma postura mais ereta dos membros e com a cauda fora do chão. Da mesma forma, grandes espinhos que se projetam lateralmente do corpo (semelhantes aos dos anquilossauros nodosaurídeos) estão presentes em muitas representações tradicionais, mas não são conhecidos do próprio Ankylosaurus. A armadura deste foi frequentemente confundida com a do Edmontonia (anteriormente conhecida como Palaeoscincus); além do Ankylosaurus ser retratado com pontas, Edmontonia também foi retratado com uma clava de cauda semelhante ao Ankylosaurus (uma característica que os nodossauros não tinham), incluindo em um mural do artista americano Charles R. Knight de 1930.
Descrição esquerda|miniaturadaimagem|Comparação entre tamanho de um anquilossauro e um homem adulto (1m80) O anquilossauro tinha o corpo totalmente protegido por uma armadura, sendo que a única parte vulnerável do seu corpo era a barriga. A ponta de sua cauda tinha uma espécie de clava óssea, cujos golpes poderiam facilmente quebrar a perna de grandes predadores. Essa carapaça nas costas é comum a todos os dinossauros da família Ankylosauridae.
O gênero Ankylosaurus foi o maior dinossauro anquilossaurídeo conhecido. Em 2004, Carpenter estimou que o indivíduo com o maior crânio conhecido (espécime CMN 8880), com 64,5 centímetros de comprimento e 74,5 cm de largura, era cerca de 6,25 m de comprimento e tinha uma altura de quadril de cerca de 1,7 m. O menor crânio conhecido (amostra AMNH 5214) tem 55,5 cm de comprimento e 64,5 cm de largura, e Carpenter estimou que media cerca de 5,4 m de comprimento e cerca de 1,4 m de altura nos quadris. O paleontólogo americano Roger B. J. Benson e seus colegas estimaram o peso do AMNH 5214 em 4,78 toneladas em 2014.