A Avenida Historiador Rubens de Mendonça, também conhecida como Avenida do CPA, localiza-se em Cuiabá, capital do estado de Mato Grosso, que liga a região Centro-Nordeste da cidade. Foi idealizado dento das políticas de desenvolvimento da região Centro-Oeste do Brasil dos anos 1960, formalizado no Plano Estratégico para o Desenvolvimento Local do governo estadual.
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