Peneleu, na mitologia grega, foi um regente de Tebas, e comandou as forças tebanas durante a segunda parte da Guerra de Troia.
Seus pais se chamavam Hippalcus e Asterope.Higino, Fabulae, XCVII, Sobre os que atacaram Troia, e o número dos seus navios O seu pai é dado por Diodoro Sículo e Pseudo-Apolodoro como Hippalcimus,Pseudo-Apolodoro, Biblioteca, 3.10.8Diodoro Sículo, Biblioteca Histórica, Livro IV, 67.7 filho de Itonus, filho de Boeotus, filho de Arne e Posidão.Diodoro Sículo, Biblioteca Histórica, Livro IV, 67.2 Peneleu foi um dos pretendentes de Helena.Higino, Fabulae, LXXXI, Os pretendentes de Helena
Tersandro, filho de Polínice, era o rei de Tebas e comandante das forças tebanas, mas quando a expedição comandada por Agamemnon desembarcou na Mísia por engano, Tersandro foi morto por Télefo.Pausânias (geógrafo), Descrição da Grécia, 9.5.14
Quando uma segunda expedição contra Troia foi formada, Peneleu foi o comandante das forças tebanas, porque Tisâmeno, filho de Tersandro, era muito novo.Pausânias (geógrafo), Descrição da Grécia, 9.5.15 Peneleu levou doze navios contra Troia.
Peneleu matou dois troianos,Higino, Fabulae, CXIV, Os matadores do lado aqueu, e quantos eles mataram e foi morto por Eurípilo, filho de Télefo.
Com a morte de Peneleu, o reino passou para Tisâmeno, filho de Tersandro e de Demonassa, filha de Anfiarau.
O filho e sucessor de Tisâmeno, Autesion, renunciou por causa das fúrias de Laio e Édipo, e o rei passou a ser Damasichthon, filho de Opheltes, filho de Peneleu.Pausânias (geógrafo), Descrição da Grécia, 9.5.16 Descendentes de Peneleu ainda reinariam por mais duas gerações, com Ptolomeu e Xanto, mas com a morte em duelo de Xanto os tebanos se tornaram uma oligarquia.
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