Menelau foi um filho de Amintas III da Macedónia e sua segunda mulher, Gigeia.
Amintas III teve duas esposas. Com Eurídice, ele teve três filhos, os reis Alexandre II, Pérdicas III e Filipe II, o Grande, e uma filha, Eurínoe.Juniano Justino, Epítome das Histórias de Pompeu Trogo, Livro 7, 4 [em linha] Com Gigeia, ele teve três filhos, Arquelau, Arideu e Menelau.
Segundo Juniano Justino, Amintas III era filho de Menelau, irmão de Alexandre I, filho de Amintas I. Esta genealogia, porém, é contestada por alguns historiadores modernos, que preferem chamar o pai de Amintas III de Arrideu.Enciclopédia Britânica, ed.1911, Amintas II (ou III) [wikisource]
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