Penacova é uma povoação portuguesa sede da Freguesia de Penacova do município de Felgueiras, freguesia com 3,20 km² de área e 1062 habitantes (censo de 2021), tendo, por isso, uma densidade populacional de .
Antigamente, São Martinho de Penacova, em 1839 pertencia ao concelho (atual município) de Guimarães.
Demografia A população registada nos censos foi:
Distribuição da População por Grupos Etários Ano 0-14 Anos 15-24 Anos 25-64 Anos > 65 Anos2001 276 183 572 1042011 187 182 613 1482021 128 130 625 179
Património Senhor dos Perdidos
Categoria:Freguesias de Felgueiras Categoria:Antigas freguesias de Guimarães