O mangá Saint Seiya escrito e ilustrado por Masami Kurumada, foi publicado pela editora Shueisha na revista Weekly Shonen Jump. O primeiro capítulo de Saint Seiya foi publicado em dezembro de 1985 e a publicação encerrou em dezembro de 1990 no capítulo 246, nos volumes, houve uma reorganização dos capítulos, totalizando 110 capítulos, compilados 28 volumes. Nesta página, os capítulos estão listados por volume, com seus respectivos títulos originais (volumes com seus títulos originais abaixo do traduzido e capítulos com seus títulos originais na coluna secundária). No Japão, foi publicado em diversos formatos, dos quais, há quatro versões de maior destaque: Em Tankōbon (Volume Padrão), com 28 volumes, publicados entre setembro de 1986 e abril de 1991. Em Aizōban (Edição de Colecionador), com 15 volumes, publicados entre novembro de 1995 e janeiro de 1997. Em Bunkōban (Edição Econômica), com 15 volumes, publicados entre janeiro de 2001聖闘士星矢　文庫版　1 e agosto de 2001.聖闘士星矢　文庫版　15 Em Kanzenban (Edição de Luxo), com 22 volumes, publicados entre dezembro de 2005 e outubro de 2006.

No Brasil, foi licenciado pela editora Conrad e publicado em 48 edições entre novembro de 2000 e janeiro de 2004. Foi também, relançado entre junho de 2004 e junho de 2006. Posteriormente, foi licenciado pela editora JBC e foi publicado entre janeiro de 2012 e junho 2014. Posteriormente, foi publicada novamente em edição Kanzenban no período entre dezembro de 2016 e março de 2022, totalizando 22 volumes.

Tankōbon

Santuário: Kanzenbans 1 ao 13 Poseidon: Kanzenbans 14 ao 18 Hades: Kanzenbans 19 ao 28

Volumes 1~13 - Saga do Santuário

Volumes 14~18 - Saga de Poseidon

Volumes 19~28 - Saga de Hades

Saint Seiya Kanzenban A edição Kanzenban de Saint Seiya, é uma Edição de Luxo, que compila os 28 volumes originais em 22 volumes com qualidade primorosa com papel branco e brilhoso, retoques de arte e algumas páginas coloridas. A versão brasileira ficou com capa dura diferente da versão original, e com papel amarelo e opaco, de boa qualidade, mas inferior ao original. A divisão de sagas fica assim: Santuário: Kanzenbans 1 ao 10 Poseidon: Kanzenbans 11 ao 14 Hades: Kanzenbans 15 ao 22

Volumes 1~10 - Saga do Santuário

Volumes 11~14 - Saga de Poseidon

Volumes 15~22 - Saga de Hades

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