A robótica de enxame é uma nova abordagem de coordenação de sistemas multirrobóticos, que consistem em um grande número de robôs fisicamente simples. Um comportamento coletivo pode emergir espontaneamente da interação entre os robôs e o ambiente. Esta abordagem surgiu no campo da inteligência artificial de enxame, e também do estudo biológico de insetos, formigas e outras populações em que o comportamento de enxame ocorre .
Definição
A pesquisa da robótica de enxame é o estudo do design dos robôs, suas estruturas físicas e seus comportamentos de autocontrole. A robótica de enxame se inspira no comportamento emergente observado em insetos sociais, o que se denomina inteligência de enxame, mas não se limita a isto. Regras individuais relativamente simples podem gerar um grande conjunto de padrões complexos de comportamento de enxame. Um componente decisivo é a comunicação entre os membros de um grupo que constrói um sistema de feedback constante. O comportamento de enxame envolve a mudança constante dos indivíduos em cooperação mútua, assim como o comportamento do grupo como um todo.
Diferentemente dos sistemas robóticos distribuídos em geral, a robótica de enxame enfatiza um grande número de robôs, e promove a escalabilidade, por exemplo utilizando apenas a comunicação local. Esta comunicação local pode ser feita através de sistemas de rede sem fio, como frequências de ondas de rádio ou infravermelho.
O video tracking é uma ferramenta essencial para o estudo sistemático do comportamento de enxame, apesar de outros métodos de rastreamento estarem disponíveis. Recentemente, o Laboratório de Robótica de Bristol desenvolveu um sistema rastreador de posições ultrassônico para fins de pesquisa do comportamento de enxame. Novos estudos são necessários para se encontrar metodologias que permitam o design e a previsão confiável do comportamento de enxame quando apenas as características dos membros individuais forem conhecidas.
Metas e aplicações Tanto a miniaturização quanto o custo são fatores determinantes na robótica de enxame. Estes são os gargalos na produção de grandes grupos de robôs; portanto a simplicidade dos indivíduos deve ser enfatizada. Isto poderia motivar uma abordagem que busca um comportamento ordenado a nível coletivo, ao invés de se ater ao individual.
Aplicações em potencial incluem as tarefas que demandam a miniaturização (nanorrobótica, microrrobótica), como tarefas sensoriais distribuídas na micromaquinaria ou o corpo humano. Por outro lado a robótica de enxame pode ser adequada a tarefas que requerem designs baratos, como as tarefas de mineração ou forrageamento na agricultura. Ou ainda, a robótica de enxame pode ser utilizada por artistas para criar novas formas de arte interativa.
Ver também
Robótica baseada em comportamento Plataformas de robótica de enxame Enxame Nanorobótica Nanomorfo
Microbot Sistema multiagente Inteligência de enxame Agente autônomo Físico-mimética
Categoria:Robótica Categoria:Tecnologias emergentes